作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)征稿通知
[2019-04-08]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
2019中国自动化大会(CAC2019)
[2019-03-07]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2000年 第22卷 第4期
刊出日期:2000-07-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人插件作业的视觉导引方法研究
郝颖明, 董再励, 王建刚
2000 Vol. 22 (4): 241-246,250   
摘要 ( 1048 )
PDF (347 KB)  ( 288 )
HTML (0 KB)
 
履带式管道机器人及侧倾问题的研究
彭商贤, 刘斌, 龚进峰, 谢少荣
2000 Vol. 22 (4): 247-250   
摘要 ( 939 )
PDF (229 KB)  ( 444 )
HTML (0 KB)
 
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
徐科军, 朱志能, 李成, 王国泰, 刘家军
2000 Vol. 22 (4): 251-255,270   
摘要 ( 1085 )
PDF (213 KB)  ( 606 )
HTML (0 KB)
 
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
张奇志
2000 Vol. 22 (4): 256-259,281   
摘要 ( 889 )
PDF (207 KB)  ( 327 )
HTML (0 KB)
 
虚拟触觉传感器的仿真模型研究
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li
2000 Vol. 22 (4): 260-263   
摘要 ( 1026 )
PDF (286 KB)  ( 554 )
HTML (0 KB)
 
一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法
罗翔, 沈洁, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 264-270   
摘要 ( 1092 )
PDF (278 KB)  ( 458 )
HTML (0 KB)
 
基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析
席文明, 卢俊, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 271-275   
摘要 ( 867 )
PDF (220 KB)  ( 452 )
HTML (0 KB)
 
一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法
王从庆, 尹朝万
2000 Vol. 22 (4): 276-281   
摘要 ( 954 )
PDF (245 KB)  ( 364 )
HTML (0 KB)
 
手控器的性能和评价方法
宁祎
2000 Vol. 22 (4): 282-288   
摘要 ( 909 )
PDF (278 KB)  ( 357 )
HTML (0 KB)
 
曲线轮廓机器人及其结构设计
李银胜, 张和明, 金万敏
2000 Vol. 22 (4): 289-292   
摘要 ( 1042 )
PDF (230 KB)  ( 312 )
HTML (0 KB)
 
基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚
2000 Vol. 22 (4): 293-299   
摘要 ( 1128 )
PDF (266 KB)  ( 489 )
HTML (0 KB)
 
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
李智军, 周晓, 吕恬生
2000 Vol. 22 (4): 300-304,328   
摘要 ( 989 )
PDF (209 KB)  ( 1001 )
HTML (0 KB)
 
超冗余度机械手自律分散控制算法
李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 305-309   
摘要 ( 1003 )
PDF (246 KB)  ( 471 )
HTML (0 KB)
 
微操作机器人控制系统下位机的设计
董玉涛, 张建勋
2000 Vol. 22 (4): 310-314   
摘要 ( 981 )
PDF (338 KB)  ( 358 )
HTML (0 KB)
 
改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型
韩佩富, 王常武, 孔令富, 黄真, 赵立强
2000 Vol. 22 (4): 315-318   
摘要 ( 1577 )
PDF (221 KB)  ( 381 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
多指机器人手协调控制研究进展
李家炜, 刘宏, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (4): 319-328   
摘要 ( 1057 )
PDF (295 KB)  ( 330 )
HTML (0 KB)
 
《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究
张律和, 林虹, 宋东辉
2000 Vol. 22 (4): 329-336   
摘要 ( 771 )
PDF (264 KB)  ( 335 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发