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  当期目录
2000年 第22卷 第4期
刊出日期:2000-07-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人插件作业的视觉导引方法研究
郝颖明, 董再励, 王建刚
2000 Vol. 22 (4): 241-246,250   
摘要 ( 1007 )
PDF (347 KB)  ( 269 )
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履带式管道机器人及侧倾问题的研究
彭商贤, 刘斌, 龚进峰, 谢少荣
2000 Vol. 22 (4): 247-250   
摘要 ( 900 )
PDF (229 KB)  ( 393 )
HTML (0 KB)
 
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
徐科军, 朱志能, 李成, 王国泰, 刘家军
2000 Vol. 22 (4): 251-255,270   
摘要 ( 990 )
PDF (213 KB)  ( 513 )
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参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
张奇志
2000 Vol. 22 (4): 256-259,281   
摘要 ( 864 )
PDF (207 KB)  ( 321 )
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虚拟触觉传感器的仿真模型研究
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li
2000 Vol. 22 (4): 260-263   
摘要 ( 998 )
PDF (286 KB)  ( 514 )
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一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法
罗翔, 沈洁, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 264-270   
摘要 ( 1027 )
PDF (278 KB)  ( 417 )
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基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析
席文明, 卢俊, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 271-275   
摘要 ( 828 )
PDF (220 KB)  ( 439 )
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一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法
王从庆, 尹朝万
2000 Vol. 22 (4): 276-281   
摘要 ( 925 )
PDF (245 KB)  ( 339 )
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手控器的性能和评价方法
宁祎
2000 Vol. 22 (4): 282-288   
摘要 ( 860 )
PDF (278 KB)  ( 332 )
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曲线轮廓机器人及其结构设计
李银胜, 张和明, 金万敏
2000 Vol. 22 (4): 289-292   
摘要 ( 1005 )
PDF (230 KB)  ( 288 )
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚
2000 Vol. 22 (4): 293-299   
摘要 ( 1080 )
PDF (266 KB)  ( 448 )
HTML (0 KB)
 
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
李智军, 周晓, 吕恬生
2000 Vol. 22 (4): 300-304,328   
摘要 ( 943 )
PDF (209 KB)  ( 854 )
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超冗余度机械手自律分散控制算法
李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 305-309   
摘要 ( 960 )
PDF (246 KB)  ( 407 )
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微操作机器人控制系统下位机的设计
董玉涛, 张建勋
2000 Vol. 22 (4): 310-314   
摘要 ( 950 )
PDF (338 KB)  ( 338 )
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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型
韩佩富, 王常武, 孔令富, 黄真, 赵立强
2000 Vol. 22 (4): 315-318   
摘要 ( 1545 )
PDF (221 KB)  ( 329 )
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综论与介绍
多指机器人手协调控制研究进展
李家炜, 刘宏, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (4): 319-328   
摘要 ( 1034 )
PDF (295 KB)  ( 316 )
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《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究
张律和, 林虹, 宋东辉
2000 Vol. 22 (4): 329-336   
摘要 ( 738 )
PDF (264 KB)  ( 292 )
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