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  当期目录
2000年 第22卷 第5期
刊出日期:2000-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
2000 Vol. 22 (5): 337-343   
摘要 ( 936 )
PDF (248 KB)  ( 317 )
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一种柔性机器人的子杆法建模方法
吴立成, 陆震, 于守谦, 郑红
2000 Vol. 22 (5): 344-349   
摘要 ( 987 )
PDF (254 KB)  ( 375 )
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机器人群体合作的信念分析
林怡青, 郑时雄
2000 Vol. 22 (5): 350-353   
摘要 ( 969 )
PDF (227 KB)  ( 362 )
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微型全方位移动机器人的研制
李振波, 张琛, 冯建智, 唐晓宁
2000 Vol. 22 (5): 354-358   
摘要 ( 971 )
PDF (235 KB)  ( 318 )
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基于活动轮廓的机器人视觉伺服
夏利民, 谷士文, 樊晓平, 罗大庸
2000 Vol. 22 (5): 359-364   
摘要 ( 993 )
PDF (250 KB)  ( 300 )
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机器人触觉临场感系统研究
张红芬, 李科杰, 申延涛
2000 Vol. 22 (5): 365-370   
摘要 ( 929 )
PDF (252 KB)  ( 479 )
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基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制
代颖, 谢明江, 施颂椒
2000 Vol. 22 (5): 371-376   
摘要 ( 919 )
PDF (234 KB)  ( 442 )
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基于CVRL的移动机器人导航控制
李强, 林良明, 颜国正
2000 Vol. 22 (5): 377-383   
摘要 ( 921 )
PDF (309 KB)  ( 260 )
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小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用
张克, 傅佩琛, 强文义
2000 Vol. 22 (5): 384-389   
摘要 ( 944 )
PDF (268 KB)  ( 437 )
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提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
张绪平, 余跃庆
2000 Vol. 22 (5): 390-396   
摘要 ( 935 )
PDF (276 KB)  ( 249 )
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气动蠕动式缆索维护机器人的研制
张家梁, 吕恬生, 罗均, 姚香根
2000 Vol. 22 (5): 397-401   
摘要 ( 903 )
PDF (318 KB)  ( 410 )
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基于多AGENT的分布式操作臂控制
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li
2000 Vol. 22 (5): 402-409   
摘要 ( 941 )
PDF (417 KB)  ( 410 )
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机器人腕关节所用球面齿轮传动
刘鹄然, 李元君
2000 Vol. 22 (5): 410-414   
摘要 ( 770 )
PDF (244 KB)  ( 384 )
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仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究
贾宝贤, 刘永红, 杨毅
2000 Vol. 22 (5): 415-419   
摘要 ( 969 )
PDF (244 KB)  ( 549 )
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综论与介绍
国际机器人足球比赛及其相关技术
李实, 徐旭明, 叶榛, 孙增圻
2000 Vol. 22 (5): 420-426   
摘要 ( 1141 )
PDF (344 KB)  ( 424 )
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水下机器人新型仿鱼鳍推进器
刘军考, 陈在礼, 陈维山, 王力刚
2000 Vol. 22 (5): 427-432   
摘要 ( 1351 )
PDF (431 KB)  ( 1207 )
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