作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2000年 第22卷 第5期
刊出日期:2000-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
2000 Vol. 22 (5): 337-343   
摘要 ( 1024 )
PDF (248 KB)  ( 388 )
HTML (0 KB)
 
一种柔性机器人的子杆法建模方法
吴立成, 陆震, 于守谦, 郑红
2000 Vol. 22 (5): 344-349   
摘要 ( 1041 )
PDF (254 KB)  ( 424 )
HTML (0 KB)
 
机器人群体合作的信念分析
林怡青, 郑时雄
2000 Vol. 22 (5): 350-353   
摘要 ( 1023 )
PDF (227 KB)  ( 398 )
HTML (0 KB)
 
微型全方位移动机器人的研制
李振波, 张琛, 冯建智, 唐晓宁
2000 Vol. 22 (5): 354-358   
摘要 ( 1026 )
PDF (235 KB)  ( 338 )
HTML (0 KB)
 
基于活动轮廓的机器人视觉伺服
夏利民, 谷士文, 樊晓平, 罗大庸
2000 Vol. 22 (5): 359-364   
摘要 ( 1081 )
PDF (250 KB)  ( 334 )
HTML (0 KB)
 
机器人触觉临场感系统研究
张红芬, 李科杰, 申延涛
2000 Vol. 22 (5): 365-370   
摘要 ( 1052 )
PDF (252 KB)  ( 545 )
HTML (0 KB)
 
基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制
代颖, 谢明江, 施颂椒
2000 Vol. 22 (5): 371-376   
摘要 ( 983 )
PDF (234 KB)  ( 681 )
HTML (0 KB)
 
基于CVRL的移动机器人导航控制
李强, 林良明, 颜国正
2000 Vol. 22 (5): 377-383   
摘要 ( 1031 )
PDF (309 KB)  ( 288 )
HTML (0 KB)
 
小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用
张克, 傅佩琛, 强文义
2000 Vol. 22 (5): 384-389   
摘要 ( 994 )
PDF (268 KB)  ( 503 )
HTML (0 KB)
 
提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
张绪平, 余跃庆
2000 Vol. 22 (5): 390-396   
摘要 ( 988 )
PDF (276 KB)  ( 268 )
HTML (0 KB)
 
气动蠕动式缆索维护机器人的研制
张家梁, 吕恬生, 罗均, 姚香根
2000 Vol. 22 (5): 397-401   
摘要 ( 972 )
PDF (318 KB)  ( 474 )
HTML (0 KB)
 
基于多AGENT的分布式操作臂控制
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li
2000 Vol. 22 (5): 402-409   
摘要 ( 999 )
PDF (417 KB)  ( 443 )
HTML (0 KB)
 
机器人腕关节所用球面齿轮传动
刘鹄然, 李元君
2000 Vol. 22 (5): 410-414   
摘要 ( 807 )
PDF (244 KB)  ( 444 )
HTML (0 KB)
 
仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究
贾宝贤, 刘永红, 杨毅
2000 Vol. 22 (5): 415-419   
摘要 ( 1091 )
PDF (244 KB)  ( 640 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
国际机器人足球比赛及其相关技术
李实, 徐旭明, 叶榛, 孙增圻
2000 Vol. 22 (5): 420-426   
摘要 ( 1204 )
PDF (344 KB)  ( 518 )
HTML (0 KB)
 
水下机器人新型仿鱼鳍推进器
刘军考, 陈在礼, 陈维山, 王力刚
2000 Vol. 22 (5): 427-432   
摘要 ( 1486 )
PDF (431 KB)  ( 1403 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发