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  当期目录
2000年 第22卷 第6期
刊出日期:2000-11-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
多移动机器人编队的分布式控制系统
董胜龙, 陈卫东, 席裕庚
2000 Vol. 22 (6): 433-438   
摘要 ( 1035 )
PDF (381 KB)  ( 798 )
HTML (0 KB)
 
被动冗余度空间机器人运动学综合
何广平, 陆震, 王凤翔
2000 Vol. 22 (6): 439-445   
摘要 ( 990 )
PDF (262 KB)  ( 472 )
HTML (0 KB)
 
控制FAST馈源的宏-微机器人系统
王文利, 段宝岩, 刘宏, 南仁东, 彭勃
2000 Vol. 22 (6): 446-450   
摘要 ( 1116 )
PDF (252 KB)  ( 311 )
HTML (0 KB)
 
Pendubot的基于能量的非线性控制
傅雪冬, 裴海龙, 吴国钊
2000 Vol. 22 (6): 451-456   
摘要 ( 993 )
PDF (254 KB)  ( 482 )
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基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
刘辛军, 张立杰, 高峰
2000 Vol. 22 (6): 457-464,469   
摘要 ( 1124 )
PDF (271 KB)  ( 722 )
HTML (0 KB)
 
电阻层析成像传感器软场特性分析
魏颖, 颜华, 王师
2000 Vol. 22 (6): 465-469   
摘要 ( 843 )
PDF (280 KB)  ( 316 )
HTML (0 KB)
 
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
金峰, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (6): 470-473   
摘要 ( 1021 )
PDF (215 KB)  ( 464 )
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一种多移动机器人避碰规划方法
欧锦军, 朱枫
2000 Vol. 22 (6): 474-481   
摘要 ( 1032 )
PDF (294 KB)  ( 494 )
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机器人足球赛中基于增强学习的任务分工
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2000 Vol. 22 (6): 482-489   
摘要 ( 873 )
PDF (444 KB)  ( 458 )
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改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
李枚毅, 蔡自兴
2000 Vol. 22 (6): 490-494   
摘要 ( 1056 )
PDF (231 KB)  ( 591 )
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基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
徐礼钜, 吴江, 梁尚明
2000 Vol. 22 (6): 495-500   
摘要 ( 1005 )
PDF (248 KB)  ( 333 )
HTML (0 KB)
 
冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究
姚建初, 丁希仑, 战强, 张启先
2000 Vol. 22 (6): 501-505   
摘要 ( 1122 )
PDF (227 KB)  ( 814 )
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综述与介绍
国外微型管内机器人的发展
张永顺
2000 Vol. 22 (6): 506-513   
摘要 ( 1016 )
PDF (406 KB)  ( 598 )
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基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向
陈俊杰, 黄惟一, 宋爱国
2000 Vol. 22 (6): 514-518,526   
摘要 ( 1074 )
PDF (223 KB)  ( 564 )
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
欧青立, 何克忠
2000 Vol. 22 (6): 519-526   
摘要 ( 2216 )
PDF (587 KB)  ( 2160 )
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