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  当期目录
2001年 第23卷 第1期
刊出日期:2001-01-15

论文与报告
 
论文与报告
轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响
张硕生, 余达太
2001 Vol. 23 (1): 1-5   
摘要 ( 979 )
PDF (219 KB)  ( 316 )
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柔性机器人协调操作闭链负载机构的一般模型
窦建武, 余跃庆
2001 Vol. 23 (1): 6-10   
摘要 ( 968 )
PDF (236 KB)  ( 332 )
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非时间参考的机器人路径规划与控制方法
李杰, 韦庆, 常文森
2001 Vol. 23 (1): 11-14,19   
摘要 ( 1056 )
PDF (211 KB)  ( 373 )
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基于散焦图像深度测量的一种新方法
田涛, 潘俊民
2001 Vol. 23 (1): 15-19   
摘要 ( 1062 )
PDF (335 KB)  ( 469 )
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遗传算法在操作力问题中的应用
周冰, 方浩, 冯祖仁
2001 Vol. 23 (1): 20-25   
摘要 ( 972 )
PDF (233 KB)  ( 273 )
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存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究
罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平
2001 Vol. 23 (1): 26-30   
摘要 ( 1113 )
PDF (226 KB)  ( 325 )
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HERO型移动机器人控制器的研制和开发
董虹, 吴山东, 陈一民
2001 Vol. 23 (1): 31-35   
摘要 ( 950 )
PDF (311 KB)  ( 298 )
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一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法
安刚, 张蕾, 刘景泰, 卢桂章
2001 Vol. 23 (1): 36-39   
摘要 ( 1000 )
PDF (195 KB)  ( 296 )
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复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法
陈刚, 沈林成
2001 Vol. 23 (1): 40-44,50   
摘要 ( 1098 )
PDF (460 KB)  ( 442 )
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基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
陈卫东, 董胜龙, 席裕庚
2001 Vol. 23 (1): 45-50   
摘要 ( 1158 )
PDF (504 KB)  ( 838 )
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典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究
王纪武, 陈恳, 李嘉
2001 Vol. 23 (1): 51-57   
摘要 ( 1511 )
PDF (330 KB)  ( 663 )
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基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计
姜山, 程君实, 陈佳品, 包志军, 马培荪
2001 Vol. 23 (1): 58-62,67   
摘要 ( 1091 )
PDF (421 KB)  ( 354 )
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水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制
张永顺, 邓宗全
2001 Vol. 23 (1): 63-67   
摘要 ( 983 )
PDF (332 KB)  ( 380 )
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基于图的子装配识别与装配序列规划
谭光宇, 李广慧, 陈栋
2001 Vol. 23 (1): 68-72   
摘要 ( 892 )
PDF (205 KB)  ( 400 )
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通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息
张建勋, 薛大庆, 卢桂章, 李彬
2001 Vol. 23 (1): 73-77   
摘要 ( 1009 )
PDF (418 KB)  ( 494 )
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综论与介绍
机器人装配操作的规划与控制
冯光涛, 张伟军, 赵锡芳, 秦志强
2001 Vol. 23 (1): 78-84   
摘要 ( 1133 )
PDF (257 KB)  ( 550 )
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多智能体系统体系结构及协调机制研究综述
薛宏涛, 叶媛媛, 沈林成, 常文森
2001 Vol. 23 (1): 85-90   
摘要 ( 1222 )
PDF (232 KB)  ( 991 )
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国内外人工腿(假肢)研究的进展及发展趋势
谭冠政, 吴立明
2001 Vol. 23 (1): 91-96   
摘要 ( 1005 )
PDF (275 KB)  ( 765 )
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消息报道
《机器人》出版发行
杨清华
2001 Vol. 23 (1): 84-84   
摘要 ( 603 )
PDF (322 KB)  ( 247 )
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