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  当期目录
2001年 第23卷 第3期
刊出日期:2001-05-15

论文与报告
 
论文与报告
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
龚建伟, 陆际联, 黄文宇
2001 Vol. 23 (3): 193-196,279   
摘要 ( 1163 )
PDF (196 KB)  ( 418 )
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一种改进的神经网络道路跟踪方法
孙怀江, 杨静宇
2001 Vol. 23 (3): 197-200   
摘要 ( 769 )
PDF (213 KB)  ( 318 )
HTML (0 KB)
 
一种快速神经网络路径规划算法
禹建丽, V.K roumov, 孙增圻, 成久洋之
2001 Vol. 23 (3): 201-205   
摘要 ( 919 )
PDF (228 KB)  ( 543 )
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智能机器人视觉体系结构研究
屠大维, 林财兴
2001 Vol. 23 (3): 206-210,233   
摘要 ( 1106 )
PDF (435 KB)  ( 344 )
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内置动力源管内X射线探伤机器人的研制
姜生元, 邓宗全, 李斌, 于卫真, 李瑰贤
2001 Vol. 23 (3): 211-216   
摘要 ( 1219 )
PDF (499 KB)  ( 338 )
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机器人滑模轨迹跟踪控制研究
王敏, 杜克林, 黄心汉
2001 Vol. 23 (3): 217-221   
摘要 ( 1046 )
PDF (244 KB)  ( 323 )
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基于在线识别的机器人动态手眼协调
邱文彬, 苏剑波, 席裕庚
2001 Vol. 23 (3): 222-226   
摘要 ( 957 )
PDF (418 KB)  ( 279 )
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基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
费燕琼, 赵锡芳
2001 Vol. 23 (3): 227-230,245   
摘要 ( 1111 )
PDF (194 KB)  ( 303 )
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一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
蔡自兴, 彭志红
2001 Vol. 23 (3): 230-233   
摘要 ( 880 )
PDF (197 KB)  ( 462 )
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自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001 Vol. 23 (3): 234-237,274   
摘要 ( 958 )
PDF (283 KB)  ( 318 )
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基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
周冰, 方浩, 冯祖仁
2001 Vol. 23 (3): 238-245   
摘要 ( 919 )
PDF (299 KB)  ( 347 )
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面向机器人装配设计与规划的集成框架
魏长青, 杨汝清, 张伟军, 顿向明
2001 Vol. 23 (3): 246-249   
摘要 ( 783 )
PDF (206 KB)  ( 334 )
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基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成
刘亚, 艾海舟, 徐光佑
2001 Vol. 23 (3): 250-255,205   
摘要 ( 1595 )
PDF (687 KB)  ( 428 )
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基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪
池瑞楠, 胡跃明, 胡终须
2001 Vol. 23 (3): 256-260   
摘要 ( 905 )
PDF (339 KB)  ( 432 )
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基于Linux的远程机器人控制系统研究
薛广涛, 陈一民, 张涛
2001 Vol. 23 (3): 261-265   
摘要 ( 976 )
PDF (235 KB)  ( 406 )
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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
肖永利, 张琛
2001 Vol. 23 (3): 266-269   
摘要 ( 814 )
PDF (291 KB)  ( 416 )
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基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式
刘学敏, 李英辉, 徐玉如
2001 Vol. 23 (3): 270-274   
摘要 ( 912 )
PDF (226 KB)  ( 372 )
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综论与介绍
可重构模块化机器人现状和发展
刘明尧, 谈大龙, 李斌
2001 Vol. 23 (3): 275-279   
摘要 ( 905 )
PDF (234 KB)  ( 810 )
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月球漫游车关键技术初探
夏玉华, 梁斌, 强文义, 刘良栋
2001 Vol. 23 (3): 280-284   
摘要 ( 1097 )
PDF (485 KB)  ( 513 )
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多微型机器人系统的协调策略的研究
曹长江, 张琛, 冯建智
2001 Vol. 23 (3): 285-288   
摘要 ( 961 )
PDF (203 KB)  ( 292 )
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