作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
[2019-04-28]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2001年 第23卷 第4期
刊出日期:2001-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
索胜军, 陈伟, 边信黔
2001 Vol. 23 (4): 289-293   
摘要 ( 1077 )
PDF (222 KB)  ( 305 )
HTML (0 KB)
 
基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制
方浩, 周冰, 冯祖仁
2001 Vol. 23 (4): 294-299   
摘要 ( 1032 )
PDF (270 KB)  ( 336 )
HTML (0 KB)
 
一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
任敬轶, 孙汉旭
2001 Vol. 23 (4): 300-304,321   
摘要 ( 1131 )
PDF (499 KB)  ( 468 )
HTML (0 KB)
 
微操作机器人系统拟实环境的实现
李敏, 赵新, 卢桂章, 刘景泰, 张蕾
2001 Vol. 23 (4): 305-311   
摘要 ( 1030 )
PDF (435 KB)  ( 293 )
HTML (0 KB)
 
高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
汪勇, 李大寨, 宗光华
2001 Vol. 23 (4): 311-315   
摘要 ( 1152 )
PDF (414 KB)  ( 767 )
HTML (0 KB)
 
一类具有对称结构并联机器人的工作空间
王奇志, 谭民, 徐心和
2001 Vol. 23 (4): 316-321   
摘要 ( 979 )
PDF (197 KB)  ( 415 )
HTML (0 KB)
 
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
王庆鹏, 谈大龙, 陈宁
2001 Vol. 23 (4): 316-321   
摘要 ( 1012 )
PDF (303 KB)  ( 555 )
HTML (0 KB)
 
多智能体移动机器人物体收集系统
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2001 Vol. 23 (4): 326-333   
摘要 ( 954 )
PDF (910 KB)  ( 387 )
HTML (0 KB)
 
带拖车的移动机器人包络路径分析与描述
李宏超, 黄亚楼, 夏毅, 徐国华, 谭民
2001 Vol. 23 (4): 334-337   
摘要 ( 1049 )
PDF (216 KB)  ( 373 )
HTML (0 KB)
 
随动接触式三维信息输入系统的研究
高晓辉, 蔡鹤皋
2001 Vol. 23 (4): 338-340   
摘要 ( 1163 )
PDF (194 KB)  ( 301 )
HTML (0 KB)
 
全方位越障移动机构研究
张海洪, 龚振邦, 谈士力
2001 Vol. 23 (4): 341-345   
摘要 ( 1155 )
PDF (234 KB)  ( 557 )
HTML (0 KB)
 
自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001 Vol. 23 (4): 346-351   
摘要 ( 909 )
PDF (405 KB)  ( 315 )
HTML (0 KB)
 
一种新型多机器人平台
顾勇平, 马宏绪
2001 Vol. 23 (4): 352-355   
摘要 ( 1173 )
PDF (490 KB)  ( 322 )
HTML (0 KB)
 
基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统
陈一民, 张涛, 薛广涛
2001 Vol. 23 (4): 356-362   
摘要 ( 920 )
PDF (681 KB)  ( 294 )
HTML (0 KB)
 
神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
戴先中, 孟正大, 沈建强, 阮建山
2001 Vol. 23 (4): 363-367   
摘要 ( 917 )
PDF (225 KB)  ( 528 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
陈忠泽, 林良明, 颜国正
2001 Vol. 23 (4): 368-373   
摘要 ( 1066 )
PDF (238 KB)  ( 989 )
HTML (0 KB)
 
开放式机器人控制器综述
孙斌, 杨汝请
2001 Vol. 23 (4): 374-378   
摘要 ( 1035 )
PDF (356 KB)  ( 1057 )
HTML (0 KB)
 
自主机器人的强化学习研究进展
陈卫东, 席裕庚, 顾冬雷
2001 Vol. 23 (4): 379-384   
摘要 ( 1067 )
PDF (284 KB)  ( 970 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发