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  当期目录
2001年 第23卷 第4期
刊出日期:2001-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
索胜军, 陈伟, 边信黔
2001 Vol. 23 (4): 289-293   
摘要 ( 1043 )
PDF (222 KB)  ( 291 )
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基于层迭CMAC网络的6-DOF机器人自适应控制
方浩, 周冰, 冯祖仁
2001 Vol. 23 (4): 294-299   
摘要 ( 996 )
PDF (270 KB)  ( 325 )
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一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
任敬轶, 孙汉旭
2001 Vol. 23 (4): 300-304,321   
摘要 ( 1096 )
PDF (499 KB)  ( 453 )
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微操作机器人系统拟实环境的实现
李敏, 赵新, 卢桂章, 刘景泰, 张蕾
2001 Vol. 23 (4): 305-311   
摘要 ( 1009 )
PDF (435 KB)  ( 280 )
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高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
汪勇, 李大寨, 宗光华
2001 Vol. 23 (4): 311-315   
摘要 ( 1131 )
PDF (414 KB)  ( 701 )
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一类具有对称结构并联机器人的工作空间
王奇志, 谭民, 徐心和
2001 Vol. 23 (4): 316-321   
摘要 ( 954 )
PDF (197 KB)  ( 401 )
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基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
王庆鹏, 谈大龙, 陈宁
2001 Vol. 23 (4): 316-321   
摘要 ( 992 )
PDF (303 KB)  ( 547 )
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多智能体移动机器人物体收集系统
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2001 Vol. 23 (4): 326-333   
摘要 ( 929 )
PDF (910 KB)  ( 369 )
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带拖车的移动机器人包络路径分析与描述
李宏超, 黄亚楼, 夏毅, 徐国华, 谭民
2001 Vol. 23 (4): 334-337   
摘要 ( 975 )
PDF (216 KB)  ( 363 )
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随动接触式三维信息输入系统的研究
高晓辉, 蔡鹤皋
2001 Vol. 23 (4): 338-340   
摘要 ( 1132 )
PDF (194 KB)  ( 292 )
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全方位越障移动机构研究
张海洪, 龚振邦, 谈士力
2001 Vol. 23 (4): 341-345   
摘要 ( 1138 )
PDF (234 KB)  ( 511 )
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自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究
李小海, 程君实, 陈佳品
2001 Vol. 23 (4): 346-351   
摘要 ( 889 )
PDF (405 KB)  ( 300 )
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一种新型多机器人平台
顾勇平, 马宏绪
2001 Vol. 23 (4): 352-355   
摘要 ( 1154 )
PDF (490 KB)  ( 316 )
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基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统
陈一民, 张涛, 薛广涛
2001 Vol. 23 (4): 356-362   
摘要 ( 898 )
PDF (681 KB)  ( 287 )
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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
戴先中, 孟正大, 沈建强, 阮建山
2001 Vol. 23 (4): 363-367   
摘要 ( 882 )
PDF (225 KB)  ( 502 )
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综论与介绍
基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
陈忠泽, 林良明, 颜国正
2001 Vol. 23 (4): 368-373   
摘要 ( 1047 )
PDF (238 KB)  ( 737 )
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开放式机器人控制器综述
孙斌, 杨汝请
2001 Vol. 23 (4): 374-378   
摘要 ( 1002 )
PDF (356 KB)  ( 984 )
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自主机器人的强化学习研究进展
陈卫东, 席裕庚, 顾冬雷
2001 Vol. 23 (4): 379-384   
摘要 ( 1041 )
PDF (284 KB)  ( 819 )
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