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  当期目录
2001年 第23卷 第5期
刊出日期:2001-09-15

论文与报告
 
论文与报告
虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究
刘伟军, 朱枫, 董再励
2001 Vol. 23 (5): 385-390   
摘要 ( 1077 )
PDF (552 KB)  ( 565 )
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应用遥编程的大时延遥操作技术
李焱, 贺汉根
2001 Vol. 23 (5): 391-396   
摘要 ( 1000 )
PDF (239 KB)  ( 355 )
HTML (0 KB)
 
动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法
庄晓东, 孟庆春, 殷波, 王汝霖, 熊建设, 王旭柱
2001 Vol. 23 (5): 397-399,458   
摘要 ( 1065 )
PDF (342 KB)  ( 383 )
HTML (0 KB)
 
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究
魏芳, 董再励, 孙茂相, 王晓蕾
2001 Vol. 23 (5): 400-404,420   
摘要 ( 991 )
PDF (223 KB)  ( 973 )
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一种通用的机器人三维图形仿真的实现
刘振宇, 徐方, 陈英林
2001 Vol. 23 (5): 404-406   
摘要 ( 935 )
PDF (235 KB)  ( 482 )
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动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法
薄喜柱, 洪炳熔
2001 Vol. 23 (5): 407-410   
摘要 ( 1088 )
PDF (218 KB)  ( 1461 )
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空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现
刘国栋, 连广宇, 孙增圻
2001 Vol. 23 (5): 411-415   
摘要 ( 1134 )
PDF (209 KB)  ( 727 )
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基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统
温旭, 石宗英, 钟宜生, 杜继宏
2001 Vol. 23 (5): 416-420   
摘要 ( 1236 )
PDF (255 KB)  ( 393 )
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基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现
薛宏涛, 沈林成, 朱华勇, 常文森
2001 Vol. 23 (5): 421-425   
摘要 ( 1048 )
PDF (492 KB)  ( 444 )
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基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
李宏超, 黄亚楼, 阙嘉岚, 徐君, 孙凤池
2001 Vol. 23 (5): 426-430   
摘要 ( 1135 )
PDF (351 KB)  ( 513 )
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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
温卫真, 王之栎, 宗光华
2001 Vol. 23 (5): 431-435,430   
摘要 ( 1078 )
PDF (352 KB)  ( 266 )
HTML (0 KB)
 
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
王于, 丁国清, 林良明, 王宏杰, 王志武
2001 Vol. 23 (5): 436-441   
摘要 ( 1202 )
PDF (567 KB)  ( 358 )
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磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制
谢存禧, 颜波, 张铁
2001 Vol. 23 (5): 442-446   
摘要 ( 1063 )
PDF (222 KB)  ( 342 )
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机器人装配任务中误差的视觉校正
郑彦兴, 韦庆, 常文森
2001 Vol. 23 (5): 446-448   
摘要 ( 1122 )
PDF (398 KB)  ( 567 )
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多移动机器人系统个体控制体系结构
曹志强, 张斌, 谭民
2001 Vol. 23 (5): 450-454   
摘要 ( 931 )
PDF (219 KB)  ( 541 )
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立体视觉中的三目匹配方法研究
任重, 邵军力
2001 Vol. 23 (5): 455-458   
摘要 ( 1324 )
PDF (215 KB)  ( 430 )
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基于六维力/力矩传感器的拟人机器人实际ZMP检测
刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东
2001 Vol. 23 (5): 459-462,466   
摘要 ( 1213 )
PDF (204 KB)  ( 689 )
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综论与介绍
仿生机器人的研究进展
马光
2001 Vol. 23 (5): 463-466   
摘要 ( 1094 )
PDF (228 KB)  ( 818 )
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液体中泳动微机器人的现状与分析
谭湘强, 钟映春, 杨宜民
2001 Vol. 23 (5): 467-470   
摘要 ( 1007 )
PDF (241 KB)  ( 508 )
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光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究
余杨, 黄惟一
2001 Vol. 23 (5): 471-475   
摘要 ( 1039 )
PDF (236 KB)  ( 513 )
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仿生机器人的研究状况及其未来发展
迟冬祥, 颜国正
2001 Vol. 23 (5): 476-480   
摘要 ( 5574 )
PDF (561 KB)  ( 2330 )
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