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  当期目录
2001年 第23卷 第6期
刊出日期:2001-11-15

论文与报告
 
论文与报告
五轮铰接式月球机器人的运动学建模
刘方湖, 马培荪, 曹志奎, 姚沁
2001 Vol. 23 (6): 481-485,492   
摘要 ( 1001 )
PDF (226 KB)  ( 688 )
HTML (0 KB)
 
具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究
李开生, 张慧慧, 费仁元, 宗光华
2001 Vol. 23 (6): 486-492   
摘要 ( 925 )
PDF (299 KB)  ( 742 )
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一种水面救助机器人
燕奎臣, 袁学庆, 秦宝成
2001 Vol. 23 (6): 493-497   
摘要 ( 1034 )
PDF (286 KB)  ( 418 )
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面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
朱广超, 王田苗, 丑武胜, 伍军, 战强, 张启先
2001 Vol. 23 (6): 498-503   
摘要 ( 1064 )
PDF (537 KB)  ( 359 )
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基于ZMP的拟人机器人步态规划
杨东超, 汪劲松, 刘莉, 陈恳
2001 Vol. 23 (6): 504-508   
摘要 ( 1093 )
PDF (331 KB)  ( 569 )
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巨型柔性Stewart平台解空间的研究
孙欣, 王文利, 段宝岩
2001 Vol. 23 (6): 509-514   
摘要 ( 969 )
PDF (343 KB)  ( 396 )
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分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究
张厚祥, 宗光华
2001 Vol. 23 (6): 515-519   
摘要 ( 905 )
PDF (243 KB)  ( 314 )
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基于需求的多机器人决策算法
郭戈, 柴天佑
2001 Vol. 23 (6): 520-524   
摘要 ( 1115 )
PDF (283 KB)  ( 470 )
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THMR-V导航控制算法的研究
李华, 丁冬花, 何克忠
2001 Vol. 23 (6): 525-530   
摘要 ( 954 )
PDF (382 KB)  ( 443 )
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基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统
张良, 陈建平, 程斐, 谢俊元
2001 Vol. 23 (6): 531-534,540   
摘要 ( 907 )
PDF (209 KB)  ( 371 )
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基于自主作业的AUV视觉系统
胡震
2001 Vol. 23 (6): 535-540   
摘要 ( 962 )
PDF (339 KB)  ( 354 )
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无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究
陈伟, 索胜军, 边信黔, 施小成
2001 Vol. 23 (6): 541-544,549   
摘要 ( 931 )
PDF (359 KB)  ( 349 )
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锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究
沈为民, 潘沛霖, 王炎
2001 Vol. 23 (6): 545-549   
摘要 ( 1068 )
PDF (246 KB)  ( 363 )
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基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法
孟正大, 戴先中, 安藤英由树, 加藤厚生
2001 Vol. 23 (6): 550-553,574   
摘要 ( 946 )
PDF (210 KB)  ( 292 )
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综论与介绍
多移动机器人协调系统体系结构与相关问题
张芳, 林良明
2001 Vol. 23 (6): 554-558   
摘要 ( 988 )
PDF (240 KB)  ( 495 )
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机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述
陈震, 高满屯, 沈允文
2001 Vol. 23 (6): 559-562   
摘要 ( 985 )
PDF (208 KB)  ( 636 )
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基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展
王卫华, 陈卫东, 席裕庚
2001 Vol. 23 (6): 563-568   
摘要 ( 958 )
PDF (314 KB)  ( 692 )
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仿人型机器人动态步行控制方法
石宗英, 徐文立, 冯元琨, 方海军
2001 Vol. 23 (6): 569-574   
摘要 ( 1040 )
PDF (244 KB)  ( 728 )
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