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  当期目录
2002年 第24卷 第1期
刊出日期:2002-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
韩翔宇, 都东, 陈强, 王刚, 何云峰, 岁波
2002 Vol. 24 (1): 1-5   
摘要 ( 1342 )
PDF (279 KB)  ( 806 )
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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术
周延武, 宗光华
2002 Vol. 24 (1): 6-11   
摘要 ( 1063 )
PDF (615 KB)  ( 375 )
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基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
张祺, 杨宜民
2002 Vol. 24 (1): 12-15   
摘要 ( 1058 )
PDF (244 KB)  ( 702 )
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多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用
李晓理, 王书宁
2002 Vol. 24 (1): 16-19   
摘要 ( 1016 )
PDF (251 KB)  ( 460 )
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车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究
刘金汉
2002 Vol. 24 (1): 20-25   
摘要 ( 1054 )
PDF (402 KB)  ( 767 )
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基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
何永强, 张启先
2002 Vol. 24 (1): 26-30   
摘要 ( 1257 )
PDF (373 KB)  ( 363 )
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多机器人不确定协作任务的动态优化方法
董胜龙, 席裕庚, 陈卫东
2002 Vol. 24 (1): 31-34   
摘要 ( 1204 )
PDF (301 KB)  ( 452 )
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基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究
陈伟, 侯琳祺, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (1): 35-39   
摘要 ( 1039 )
PDF (286 KB)  ( 306 )
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利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
帅立国, 况迎辉
2002 Vol. 24 (1): 40-43   
摘要 ( 1072 )
PDF (395 KB)  ( 352 )
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一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略
张锟, 韦庆, 常文森
2002 Vol. 24 (1): 44-48   
摘要 ( 1601 )
PDF (254 KB)  ( 486 )
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一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
景兴建, 王越超
2002 Vol. 24 (1): 49-54   
摘要 ( 1148 )
PDF (430 KB)  ( 346 )
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一种移动机器人超声波导航系统
童峰, 许天增
2002 Vol. 24 (1): 55-57   
摘要 ( 1034 )
PDF (411 KB)  ( 566 )
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基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
方海军, 孙政顺, 杜继宏, 韩晓鹏
2002 Vol. 24 (1): 58-61   
摘要 ( 952 )
PDF (317 KB)  ( 634 )
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基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划
周友行, 何清华, 谢习华
2002 Vol. 24 (1): 62-65   
摘要 ( 999 )
PDF (276 KB)  ( 335 )
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逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术
何炳蔚, 林志航, 杨明顺, 陈琨
2002 Vol. 24 (1): 66-70   
摘要 ( 914 )
PDF (572 KB)  ( 548 )
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动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
张纯刚, 席裕庚
2002 Vol. 24 (1): 71-75   
摘要 ( 932 )
PDF (487 KB)  ( 631 )
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蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
王建华, 冯士伦, 林杨, 孙斌
2002 Vol. 24 (1): 76-80   
摘要 ( 1009 )
PDF (353 KB)  ( 404 )
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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台
高理富, 王定成, 唐毅, 张建军, 葛运建, 宋宁
2002 Vol. 24 (1): 81-85   
摘要 ( 1040 )
PDF (438 KB)  ( 546 )
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柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午
2002 Vol. 24 (1): 86-92   
摘要 ( 2532 )
PDF (567 KB)  ( 2525 )
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综论与介绍
演化移动机器人技术研究综述
简伟程, 陈卫东, 席裕庚
2002 Vol. 24 (1): 92-96   
摘要 ( 1071 )
PDF (418 KB)  ( 327 )
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