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  当期目录
2002年 第24卷 第2期
刊出日期:2002-03-15

论文与报告
 
论文与报告
多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V
张朋飞, 何克忠, 欧阳正柱, 张军宇
2002 Vol. 24 (2): 97-101   
摘要 ( 1310 )
PDF (278 KB)  ( 827 )
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开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
田宇, 吴镇炜, 柳长春
2002 Vol. 24 (2): 102-106,111   
摘要 ( 936 )
PDF (318 KB)  ( 542 )
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水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴
2002 Vol. 24 (2): 107-111   
摘要 ( 1191 )
PDF (382 KB)  ( 1005 )
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双臂机器人无碰撞运动规划
陈峰, 丁富强, 赵锡芳
2002 Vol. 24 (2): 112-114,121   
摘要 ( 1070 )
PDF (203 KB)  ( 522 )
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
孙振平, 安向京, 贺汉根
2002 Vol. 24 (2): 115-121   
摘要 ( 1774 )
PDF (735 KB)  ( 724 )
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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
严世榕, S. K. Tso, 闻邦椿
2002 Vol. 24 (2): 122-125   
摘要 ( 1019 )
PDF (235 KB)  ( 458 )
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移动机器人感觉网络及其相关技术研究
吴伟, 司秉玉, 徐心和
2002 Vol. 24 (2): 126-129,139   
摘要 ( 887 )
PDF (317 KB)  ( 405 )
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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解
陈学生, 陈在礼, 谢涛
2002 Vol. 24 (2): 130-133   
摘要 ( 1177 )
PDF (210 KB)  ( 576 )
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
谈世哲, 梅志千, 杨汝清
2002 Vol. 24 (2): 134-139   
摘要 ( 1273 )
PDF (496 KB)  ( 859 )
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多足机器人群控策略及可靠性问题
顾勇平, 周华平, 马宏绪
2002 Vol. 24 (2): 140-143,164   
摘要 ( 1113 )
PDF (301 KB)  ( 394 )
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含有非驱动关节机器人的学习控制
栾楠, 明爱国, 赵锡芳, 陈建平
2002 Vol. 24 (2): 144-149,170   
摘要 ( 1078 )
PDF (336 KB)  ( 427 )
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用于生物芯片制备的点样机器人系统
赵东, 周强, 毕树生, 宗光华
2002 Vol. 24 (2): 149-153,192   
摘要 ( 991 )
PDF (738 KB)  ( 567 )
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仿蛇变体机器人运动机理研究
刘华, 颜国正, 丁国清
2002 Vol. 24 (2): 154-158   
摘要 ( 1009 )
PDF (313 KB)  ( 466 )
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ZXPJ01型消防机器人的研制
徐正飞, 许春权, 顿向明
2002 Vol. 24 (2): 159-164   
摘要 ( 1037 )
PDF (439 KB)  ( 496 )
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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
杜志江, 路同浚, 吴平川, 崔民, 刘洪波
2002 Vol. 24 (2): 165-170   
摘要 ( 964 )
PDF (516 KB)  ( 279 )
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
王于, 林良明, 颜国正
2002 Vol. 24 (2): 171-176   
摘要 ( 967 )
PDF (438 KB)  ( 345 )
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综论与介绍
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
杨明, 王宏, 张钹
2002 Vol. 24 (2): 177-183   
摘要 ( 1149 )
PDF (289 KB)  ( 956 )
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微操作机器人的发展现状
孙立宁, 孙绍云, 荣伟彬, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (2): 184-187   
摘要 ( 1312 )
PDF (242 KB)  ( 1887 )
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机器人仿生学研究综述
张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪
2002 Vol. 24 (2): 188-192   
摘要 ( 1786 )
PDF (264 KB)  ( 3105 )
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