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  当期目录
2002年 第24卷 第2期
刊出日期:2002-03-15

论文与报告
 
论文与报告
多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V
张朋飞, 何克忠, 欧阳正柱, 张军宇
2002 Vol. 24 (2): 97-101   
摘要 ( 1240 )
PDF (278 KB)  ( 598 )
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开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
田宇, 吴镇炜, 柳长春
2002 Vol. 24 (2): 102-106,111   
摘要 ( 876 )
PDF (318 KB)  ( 460 )
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水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴
2002 Vol. 24 (2): 107-111   
摘要 ( 1088 )
PDF (382 KB)  ( 744 )
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双臂机器人无碰撞运动规划
陈峰, 丁富强, 赵锡芳
2002 Vol. 24 (2): 112-114,121   
摘要 ( 984 )
PDF (203 KB)  ( 482 )
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
孙振平, 安向京, 贺汉根
2002 Vol. 24 (2): 115-121   
摘要 ( 1601 )
PDF (735 KB)  ( 583 )
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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
严世榕, S. K. Tso, 闻邦椿
2002 Vol. 24 (2): 122-125   
摘要 ( 960 )
PDF (235 KB)  ( 415 )
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移动机器人感觉网络及其相关技术研究
吴伟, 司秉玉, 徐心和
2002 Vol. 24 (2): 126-129,139   
摘要 ( 834 )
PDF (317 KB)  ( 365 )
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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解
陈学生, 陈在礼, 谢涛
2002 Vol. 24 (2): 130-133   
摘要 ( 1127 )
PDF (210 KB)  ( 334 )
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
谈世哲, 梅志千, 杨汝清
2002 Vol. 24 (2): 134-139   
摘要 ( 1230 )
PDF (496 KB)  ( 805 )
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多足机器人群控策略及可靠性问题
顾勇平, 周华平, 马宏绪
2002 Vol. 24 (2): 140-143,164   
摘要 ( 1066 )
PDF (301 KB)  ( 362 )
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含有非驱动关节机器人的学习控制
栾楠, 明爱国, 赵锡芳, 陈建平
2002 Vol. 24 (2): 144-149,170   
摘要 ( 1000 )
PDF (336 KB)  ( 389 )
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用于生物芯片制备的点样机器人系统
赵东, 周强, 毕树生, 宗光华
2002 Vol. 24 (2): 149-153,192   
摘要 ( 929 )
PDF (738 KB)  ( 538 )
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仿蛇变体机器人运动机理研究
刘华, 颜国正, 丁国清
2002 Vol. 24 (2): 154-158   
摘要 ( 968 )
PDF (313 KB)  ( 365 )
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ZXPJ01型消防机器人的研制
徐正飞, 许春权, 顿向明
2002 Vol. 24 (2): 159-164   
摘要 ( 981 )
PDF (439 KB)  ( 337 )
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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
杜志江, 路同浚, 吴平川, 崔民, 刘洪波
2002 Vol. 24 (2): 165-170   
摘要 ( 916 )
PDF (516 KB)  ( 256 )
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
王于, 林良明, 颜国正
2002 Vol. 24 (2): 171-176   
摘要 ( 884 )
PDF (438 KB)  ( 302 )
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综论与介绍
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
杨明, 王宏, 张钹
2002 Vol. 24 (2): 177-183   
摘要 ( 1081 )
PDF (289 KB)  ( 672 )
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微操作机器人的发展现状
孙立宁, 孙绍云, 荣伟彬, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (2): 184-187   
摘要 ( 1019 )
PDF (242 KB)  ( 1577 )
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机器人仿生学研究综述
张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪
2002 Vol. 24 (2): 188-192   
摘要 ( 1349 )
PDF (264 KB)  ( 2286 )
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