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  当期目录
2002年 第24卷 第3期
刊出日期:2002-05-15

论文与报告
 
论文与报告
潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究
索胜军, 陈伟, 边信黔, 施小成
2002 Vol. 24 (3): 193-196   
摘要 ( 947 )
PDF (643 KB)  ( 290 )
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基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用
刘江华, 程君实, 陈佳品
2002 Vol. 24 (3): 197-200   
摘要 ( 1187 )
PDF (462 KB)  ( 790 )
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自然语言训练的机器人基本行为控制器
聂仙丽, 蒋平, 陈辉堂
2002 Vol. 24 (3): 201-208   
摘要 ( 840 )
PDF (301 KB)  ( 445 )
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基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制
周俊, 姬长英
2002 Vol. 24 (3): 209-212   
摘要 ( 1106 )
PDF (226 KB)  ( 564 )
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冗余自由度机械手的避障控制
封岸松, 戴炬
2002 Vol. 24 (3): 213-216   
摘要 ( 944 )
PDF (220 KB)  ( 372 )
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一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
任敬轶, 孙汉旭
2002 Vol. 24 (3): 217-221   
摘要 ( 953 )
PDF (235 KB)  ( 1208 )
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基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统
迟冬祥, 颜国正, 林良明
2002 Vol. 24 (3): 222-227,238   
摘要 ( 1005 )
PDF (432 KB)  ( 409 )
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基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用
王宏杰, 颜国正, 林良明
2002 Vol. 24 (3): 228-233   
摘要 ( 949 )
PDF (710 KB)  ( 267 )
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水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟
2002 Vol. 24 (3): 234-238   
摘要 ( 1008 )
PDF (708 KB)  ( 688 )
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高层建筑喷涂机器人系统研究
员超, 张刚, 孙进生, 孟如, 张启先
2002 Vol. 24 (3): 239-243   
摘要 ( 912 )
PDF (257 KB)  ( 406 )
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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
张建军, 葛运建, 陈卫, 汪小龙, 宋光明, 唐毅, 江建举
2002 Vol. 24 (3): 244-247   
摘要 ( 1123 )
PDF (270 KB)  ( 447 )
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球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
薛龙, 焦向东, 蒋力培, 李明利
2002 Vol. 24 (3): 248-251   
摘要 ( 925 )
PDF (233 KB)  ( 313 )
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移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究
李庆中, 顾伟康, 叶秀清, 项志宇
2002 Vol. 24 (3): 252-255   
摘要 ( 1003 )
PDF (320 KB)  ( 698 )
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工业机器人控制系统的开放体系结构
王天然, 曲道奎
2002 Vol. 24 (3): 256-261   
摘要 ( 988 )
PDF (502 KB)  ( 470 )
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综论与介绍
THBIP-I拟人机器人研究进展
刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东
2002 Vol. 24 (3): 262-267   
摘要 ( 1167 )
PDF (418 KB)  ( 349 )
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行星探测机器人的研究现状和发展趋势
刘方湖, 陈建平, 马培荪, 曹志奎
2002 Vol. 24 (3): 268-275   
摘要 ( 2291 )
PDF (967 KB)  ( 1428 )
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基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
庄严, 王伟, 恽为民
2002 Vol. 24 (3): 276-282   
摘要 ( 1860 )
PDF (461 KB)  ( 1335 )
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用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势
刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国
2002 Vol. 24 (3): 283-288   
摘要 ( 902 )
PDF (245 KB)  ( 601 )
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