作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
第一届中国认知计算与混合智能学术大会
[2018-07-06]
共融机器人的英文翻译怎么写
[2018-06-14]
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2002年 第24卷 第3期
刊出日期:2002-05-15

论文与报告
 
论文与报告
潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究
索胜军, 陈伟, 边信黔, 施小成
2002 Vol. 24 (3): 193-196   
摘要 ( 961 )
PDF (643 KB)  ( 315 )
HTML (0 KB)
 
基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用
刘江华, 程君实, 陈佳品
2002 Vol. 24 (3): 197-200   
摘要 ( 1199 )
PDF (462 KB)  ( 853 )
HTML (0 KB)
 
自然语言训练的机器人基本行为控制器
聂仙丽, 蒋平, 陈辉堂
2002 Vol. 24 (3): 201-208   
摘要 ( 849 )
PDF (301 KB)  ( 458 )
HTML (0 KB)
 
基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制
周俊, 姬长英
2002 Vol. 24 (3): 209-212   
摘要 ( 1120 )
PDF (226 KB)  ( 619 )
HTML (0 KB)
 
冗余自由度机械手的避障控制
封岸松, 戴炬
2002 Vol. 24 (3): 213-216   
摘要 ( 953 )
PDF (220 KB)  ( 387 )
HTML (0 KB)
 
一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
任敬轶, 孙汉旭
2002 Vol. 24 (3): 217-221   
摘要 ( 965 )
PDF (235 KB)  ( 1332 )
HTML (0 KB)
 
基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统
迟冬祥, 颜国正, 林良明
2002 Vol. 24 (3): 222-227,238   
摘要 ( 1013 )
PDF (432 KB)  ( 439 )
HTML (0 KB)
 
基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用
王宏杰, 颜国正, 林良明
2002 Vol. 24 (3): 228-233   
摘要 ( 962 )
PDF (710 KB)  ( 274 )
HTML (0 KB)
 
水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟
2002 Vol. 24 (3): 234-238   
摘要 ( 1015 )
PDF (708 KB)  ( 756 )
HTML (0 KB)
 
高层建筑喷涂机器人系统研究
员超, 张刚, 孙进生, 孟如, 张启先
2002 Vol. 24 (3): 239-243   
摘要 ( 941 )
PDF (257 KB)  ( 437 )
HTML (0 KB)
 
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
张建军, 葛运建, 陈卫, 汪小龙, 宋光明, 唐毅, 江建举
2002 Vol. 24 (3): 244-247   
摘要 ( 1138 )
PDF (270 KB)  ( 477 )
HTML (0 KB)
 
球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
薛龙, 焦向东, 蒋力培, 李明利
2002 Vol. 24 (3): 248-251   
摘要 ( 931 )
PDF (233 KB)  ( 337 )
HTML (0 KB)
 
移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究
李庆中, 顾伟康, 叶秀清, 项志宇
2002 Vol. 24 (3): 252-255   
摘要 ( 1017 )
PDF (320 KB)  ( 800 )
HTML (0 KB)
 
工业机器人控制系统的开放体系结构
王天然, 曲道奎
2002 Vol. 24 (3): 256-261   
摘要 ( 1010 )
PDF (502 KB)  ( 529 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
THBIP-I拟人机器人研究进展
刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东
2002 Vol. 24 (3): 262-267   
摘要 ( 1214 )
PDF (418 KB)  ( 380 )
HTML (0 KB)
 
行星探测机器人的研究现状和发展趋势
刘方湖, 陈建平, 马培荪, 曹志奎
2002 Vol. 24 (3): 268-275   
摘要 ( 2328 )
PDF (967 KB)  ( 1479 )
HTML (0 KB)
 
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
庄严, 王伟, 恽为民
2002 Vol. 24 (3): 276-282   
摘要 ( 1870 )
PDF (461 KB)  ( 1405 )
HTML (0 KB)
 
用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势
刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国
2002 Vol. 24 (3): 283-288   
摘要 ( 915 )
PDF (245 KB)  ( 629 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发