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  当期目录
2002年 第24卷 第4期
刊出日期:2002-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
谈大龙, 宋亦旭, 韩建达
2002 Vol. 24 (4): 289-292   
摘要 ( 968 )
PDF (244 KB)  ( 554 )
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新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究
于晖, 孙立宁, 刘品宽, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (4): 293-298,313   
摘要 ( 965 )
PDF (427 KB)  ( 441 )
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远程自治水下机器人研究
燕奎臣, 李一平, 袁学庆
2002 Vol. 24 (4): 299-303   
摘要 ( 996 )
PDF (258 KB)  ( 467 )
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水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟
2002 Vol. 24 (4): 304-308   
摘要 ( 1025 )
PDF (606 KB)  ( 627 )
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用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
王建新, 林扬
2002 Vol. 24 (4): 309-313   
摘要 ( 1009 )
PDF (255 KB)  ( 255 )
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机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
何平, 金明河, 刘宏, 谢宗武
2002 Vol. 24 (4): 314-318,328   
摘要 ( 975 )
PDF (365 KB)  ( 661 )
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航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
高理富, 宋宁, 葛运建, 王国泰, 徐科军
2002 Vol. 24 (4): 319-323   
摘要 ( 958 )
PDF (238 KB)  ( 315 )
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基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究
景奉水, 谭民, 侯增广, 梁自泽, 王云宽
2002 Vol. 24 (4): 324-328   
摘要 ( 1035 )
PDF (247 KB)  ( 312 )
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生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发
李志明, 王东, 宋立滨, 陈恳
2002 Vol. 24 (4): 329-334   
摘要 ( 892 )
PDF (641 KB)  ( 331 )
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机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
王党校, 张玉茹, 王永光, 马晓鹏, 钟朝辉
2002 Vol. 24 (4): 335-341   
摘要 ( 1068 )
PDF (624 KB)  ( 355 )
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含机器人的作业车间双资源智能优化调度
孙志峻, 朱剑英
2002 Vol. 24 (4): 342-345,357   
摘要 ( 1057 )
PDF (205 KB)  ( 274 )
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主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究
孙立宁, 荣伟彬, 刘品宽, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (4): 346-351   
摘要 ( 1013 )
PDF (495 KB)  ( 508 )
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微操作机器人系统的大范围三维标定方法
黄大刚, 卢桂章, 赵新, 张建勋
2002 Vol. 24 (4): 352-357   
摘要 ( 915 )
PDF (272 KB)  ( 367 )
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一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法
陈宗海, 陈锋
2002 Vol. 24 (4): 358-361   
摘要 ( 948 )
PDF (221 KB)  ( 502 )
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综论与介绍
机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势
刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国
2002 Vol. 24 (4): 362-366,374   
摘要 ( 1114 )
PDF (232 KB)  ( 1251 )
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仿人机器人的研究历史、现状及展望
谢涛, 徐建峰, 张永学, 强文义
2002 Vol. 24 (4): 367-374   
摘要 ( 1157 )
PDF (1040 KB)  ( 1290 )
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基于web的远程控制机器人研究
耿海霞, 陈启军, 王月娟
2002 Vol. 24 (4): 375-379   
摘要 ( 971 )
PDF (273 KB)  ( 309 )
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自由飞行空间机器人研究综述
柳长安, 李国栋, 吴克河, 洪炳熔
2002 Vol. 24 (4): 380-384   
摘要 ( 1028 )
PDF (256 KB)  ( 685 )
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