作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)征稿通知
[2019-04-08]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
2019中国自动化大会(CAC2019)
[2019-03-07]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2002年 第24卷 第4期
刊出日期:2002-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
谈大龙, 宋亦旭, 韩建达
2002 Vol. 24 (4): 289-292   
摘要 ( 1003 )
PDF (244 KB)  ( 584 )
HTML (0 KB)
 
新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究
于晖, 孙立宁, 刘品宽, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (4): 293-298,313   
摘要 ( 1026 )
PDF (427 KB)  ( 509 )
HTML (0 KB)
 
远程自治水下机器人研究
燕奎臣, 李一平, 袁学庆
2002 Vol. 24 (4): 299-303   
摘要 ( 1038 )
PDF (258 KB)  ( 601 )
HTML (0 KB)
 
水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 陶伟
2002 Vol. 24 (4): 304-308   
摘要 ( 1080 )
PDF (606 KB)  ( 898 )
HTML (0 KB)
 
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
王建新, 林扬
2002 Vol. 24 (4): 309-313   
摘要 ( 1051 )
PDF (255 KB)  ( 295 )
HTML (0 KB)
 
机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
何平, 金明河, 刘宏, 谢宗武
2002 Vol. 24 (4): 314-318,328   
摘要 ( 1021 )
PDF (365 KB)  ( 817 )
HTML (0 KB)
 
航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
高理富, 宋宁, 葛运建, 王国泰, 徐科军
2002 Vol. 24 (4): 319-323   
摘要 ( 1049 )
PDF (238 KB)  ( 342 )
HTML (0 KB)
 
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究
景奉水, 谭民, 侯增广, 梁自泽, 王云宽
2002 Vol. 24 (4): 324-328   
摘要 ( 1083 )
PDF (247 KB)  ( 343 )
HTML (0 KB)
 
生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发
李志明, 王东, 宋立滨, 陈恳
2002 Vol. 24 (4): 329-334   
摘要 ( 932 )
PDF (641 KB)  ( 355 )
HTML (0 KB)
 
机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
王党校, 张玉茹, 王永光, 马晓鹏, 钟朝辉
2002 Vol. 24 (4): 335-341   
摘要 ( 1111 )
PDF (624 KB)  ( 385 )
HTML (0 KB)
 
含机器人的作业车间双资源智能优化调度
孙志峻, 朱剑英
2002 Vol. 24 (4): 342-345,357   
摘要 ( 1110 )
PDF (205 KB)  ( 305 )
HTML (0 KB)
 
主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究
孙立宁, 荣伟彬, 刘品宽, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (4): 346-351   
摘要 ( 1058 )
PDF (495 KB)  ( 559 )
HTML (0 KB)
 
微操作机器人系统的大范围三维标定方法
黄大刚, 卢桂章, 赵新, 张建勋
2002 Vol. 24 (4): 352-357   
摘要 ( 955 )
PDF (272 KB)  ( 409 )
HTML (0 KB)
 
一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法
陈宗海, 陈锋
2002 Vol. 24 (4): 358-361   
摘要 ( 1004 )
PDF (221 KB)  ( 592 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势
刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国
2002 Vol. 24 (4): 362-366,374   
摘要 ( 1174 )
PDF (232 KB)  ( 1721 )
HTML (0 KB)
 
仿人机器人的研究历史、现状及展望
谢涛, 徐建峰, 张永学, 强文义
2002 Vol. 24 (4): 367-374   
摘要 ( 1195 )
PDF (1040 KB)  ( 1650 )
HTML (0 KB)
 
基于web的远程控制机器人研究
耿海霞, 陈启军, 王月娟
2002 Vol. 24 (4): 375-379   
摘要 ( 1022 )
PDF (273 KB)  ( 390 )
HTML (0 KB)
 
自由飞行空间机器人研究综述
柳长安, 李国栋, 吴克河, 洪炳熔
2002 Vol. 24 (4): 380-384   
摘要 ( 1070 )
PDF (256 KB)  ( 863 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发