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  当期目录
2002年 第24卷 第5期
刊出日期:2002-09-15

论文与报告
 
论文与报告
“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
刘正元, 李一平
2002 Vol. 24 (5): 385-388   
摘要 ( 1044 )
PDF (203 KB)  ( 218 )
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面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
戚晖, 彭商贤, 鲁守银
2002 Vol. 24 (5): 389-393   
摘要 ( 947 )
PDF (304 KB)  ( 368 )
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非接触式机器人直线轨迹测量系统
郝颖明, 董再励, 刘百川, 周静
2002 Vol. 24 (5): 394-398   
摘要 ( 953 )
PDF (463 KB)  ( 320 )
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利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
王清阳, 席宁, 王越超
2002 Vol. 24 (5): 399-403   
摘要 ( 1081 )
PDF (255 KB)  ( 304 )
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小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用
周延武, 李保国, 宗光华
2002 Vol. 24 (5): 404-408   
摘要 ( 932 )
PDF (288 KB)  ( 369 )
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基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
隋春平, 房立金, 杨玲, 赵明扬
2002 Vol. 24 (5): 409-412   
摘要 ( 969 )
PDF (221 KB)  ( 322 )
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水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究
梁建宏, 王田苗, 魏洪兴, 刘淼, 王晓君
2002 Vol. 24 (5): 413-417   
摘要 ( 1097 )
PDF (531 KB)  ( 647 )
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大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
张鑫, 员超, 张刚, 赵雁南, 王家钦
2002 Vol. 24 (5): 418-420   
摘要 ( 991 )
PDF (206 KB)  ( 404 )
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基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
赵建东, 邵黎君, 徐凯, 刘莉, 陈恳
2002 Vol. 24 (5): 421-426   
摘要 ( 1021 )
PDF (517 KB)  ( 526 )
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六足移动式微型仿生机器人的研究
徐小云, 颜国正, 丁国清, 刘华, 付轩, 吴岩
2002 Vol. 24 (5): 427-431   
摘要 ( 1113 )
PDF (313 KB)  ( 910 )
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一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案
汪小龙, 葛运建, 张建军, 宋光明
2002 Vol. 24 (5): 432-435   
摘要 ( 1015 )
PDF (275 KB)  ( 327 )
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基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法
周健, 蒋平
2002 Vol. 24 (5): 436-442   
摘要 ( 998 )
PDF (372 KB)  ( 261 )
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基于Windows NT的开放式机器人控制系统
张广立, 谈世哲, 杨汝清
2002 Vol. 24 (5): 443-446   
摘要 ( 890 )
PDF (220 KB)  ( 385 )
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机器人标定技术研究
刘振宇, 陈英林, 曲道奎, 徐方
2002 Vol. 24 (5): 447-450   
摘要 ( 1132 )
PDF (335 KB)  ( 727 )
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多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
王跃, 谭民, 景奉水, 侯增广
2002 Vol. 24 (5): 451-455   
摘要 ( 1116 )
PDF (219 KB)  ( 264 )
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熔化焊机器人焊接专家系统
姚河清, 王运东
2002 Vol. 24 (5): 456-458   
摘要 ( 897 )
PDF (193 KB)  ( 451 )
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综论与介绍
基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究
赵杰, 闫继宏, 蔡鹤皋
2002 Vol. 24 (5): 459-463   
摘要 ( 1039 )
PDF (267 KB)  ( 300 )
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并联机器人研究的进展与现状
陈学生, 陈在礼, 孔民秀
2002 Vol. 24 (5): 464-470   
摘要 ( 2074 )
PDF (266 KB)  ( 928 )
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我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨
陈胜军
2002 Vol. 24 (5): 471-474   
摘要 ( 1106 )
PDF (209 KB)  ( 317 )
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移动机器人技术研究现状与未来
李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军
2002 Vol. 24 (5): 475-480   
摘要 ( 1243 )
PDF (272 KB)  ( 1827 )
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