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  当期目录
2002年 第24卷 第6期
刊出日期:2002-11-15

论文与报告
 
论文与报告
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用
谭冠政, 李安平, 郝颖明
2002 Vol. 24 (6): 481-486   
摘要 ( 1083 )
PDF (264 KB)  ( 262 )
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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
邢志伟, 于开洋, 王晓辉
2002 Vol. 24 (6): 487-491   
摘要 ( 1041 )
PDF (248 KB)  ( 549 )
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水下机器人多功能作业工具包
滕宇浩, 张将, 刘健
2002 Vol. 24 (6): 492-496,507   
摘要 ( 1034 )
PDF (253 KB)  ( 660 )
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基于G代码的工业机器人的自动编程
刘为志, 栾楠, 刘宝生
2002 Vol. 24 (6): 497-501   
摘要 ( 1140 )
PDF (256 KB)  ( 361 )
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拟人机器人TH-1手臂运动学
赵冬斌, 易建强, 张文增, 陈强, 都东
2002 Vol. 24 (6): 502-507   
摘要 ( 939 )
PDF (322 KB)  ( 333 )
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
郭琦, 洪炳熔
2002 Vol. 24 (6): 508-512   
摘要 ( 1199 )
PDF (230 KB)  ( 666 )
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易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
何炳蔚, 林志航
2002 Vol. 24 (6): 513-516   
摘要 ( 921 )
PDF (210 KB)  ( 302 )
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球形壁面爬行机器人研制
谈士力, 王建成, 苏建良, 张海洪, 沈俊杰
2002 Vol. 24 (6): 517-520,529   
摘要 ( 1285 )
PDF (322 KB)  ( 590 )
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自重构机器人的自组织变形
徐威, 于新瑞, 汪国宝, 关柏青, 王石刚
2002 Vol. 24 (6): 521-525,544   
摘要 ( 998 )
PDF (646 KB)  ( 360 )
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基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
金飞虎, 洪炳熔, 高庆吉
2002 Vol. 24 (6): 526-529   
摘要 ( 1118 )
PDF (230 KB)  ( 927 )
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人手抓持识别与灵巧手的抓持规划
李继婷, 张玉茹, 张启先
2002 Vol. 24 (6): 530-534   
摘要 ( 850 )
PDF (305 KB)  ( 385 )
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面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计
彭刚, 黄心汉, 刘敏, 吕遐东
2002 Vol. 24 (6): 535-539   
摘要 ( 1008 )
PDF (517 KB)  ( 322 )
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分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究
王坤, 陈卫东
2002 Vol. 24 (6): 540-544   
摘要 ( 983 )
PDF (316 KB)  ( 323 )
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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用
沈悦明, 陈启军
2002 Vol. 24 (6): 545-549   
摘要 ( 861 )
PDF (261 KB)  ( 292 )
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机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划
连广宇, 赵清杰, 孙增圻
2002 Vol. 24 (6): 550-553   
摘要 ( 863 )
PDF (223 KB)  ( 453 )
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一种超声测距的鲁棒自适应建模方法
罗本成, 原魁, 楚坤水, 邹伟
2002 Vol. 24 (6): 554-558   
摘要 ( 920 )
PDF (245 KB)  ( 367 )
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综论与介绍
蛇形机器人研究现况与进展
陈丽, 王越超, 李斌
2002 Vol. 24 (6): 559-563   
摘要 ( 1068 )
PDF (629 KB)  ( 870 )
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日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见
宗光华, 唐伯雁
2002 Vol. 24 (6): 564-570   
摘要 ( 1063 )
PDF (437 KB)  ( 826 )
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点样机器人的发展现状
闫献勇, 周强, 宗光华, 毕树生
2002 Vol. 24 (6): 571-574   
摘要 ( 836 )
PDF (388 KB)  ( 294 )
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