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  当期目录
2003年 第25卷 第1期
刊出日期:2003-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
张文志, 吕恬生
2003 Vol. 25 (1): 1-6   
摘要 ( 1075 )
PDF (469 KB)  ( 645 )
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一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器
于华东, 方滨, 周东辉
2003 Vol. 25 (1): 7-9   
摘要 ( 1044 )
PDF (265 KB)  ( 416 )
HTML (0 KB)
 
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
汤思维, 陈卫东, 曹其新
2003 Vol. 25 (1): 10-14,17   
摘要 ( 883 )
PDF (608 KB)  ( 884 )
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水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
于延凯, 林扬
2003 Vol. 25 (1): 15-17   
摘要 ( 932 )
PDF (266 KB)  ( 315 )
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一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
朴松昊, 洪炳熔
2003 Vol. 25 (1): 18-21,43   
摘要 ( 1028 )
PDF (459 KB)  ( 1701 )
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AUV波阵面水声精确定位
卢峰, 陈孝桢
2003 Vol. 25 (1): 22-25,30   
摘要 ( 1036 )
PDF (275 KB)  ( 276 )
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智能车辆横向控制研究
周俊, 姬长英
2003 Vol. 25 (1): 26-25,30   
摘要 ( 978 )
PDF (343 KB)  ( 687 )
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一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
张凤, 谈大龙
2003 Vol. 25 (1): 31-34,79   
摘要 ( 938 )
PDF (426 KB)  ( 424 )
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一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解
周友行, 何清华, 邓伯禄
2003 Vol. 25 (1): 35-38   
摘要 ( 1149 )
PDF (288 KB)  ( 548 )
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基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调
马红雨, 苏剑波
2003 Vol. 25 (1): 39-43   
摘要 ( 980 )
PDF (318 KB)  ( 277 )
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基于鲁棒方法的图像整合技术
解凯, 郭恒业, 张田文
2003 Vol. 25 (1): 44-47   
摘要 ( 909 )
PDF (419 KB)  ( 355 )
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分支点邻域内的奇异路径跟踪
连广宇, 孙增圻
2003 Vol. 25 (1): 48-52   
摘要 ( 1106 )
PDF (320 KB)  ( 464 )
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智能化腕力传感器的设计
唐慧强, 黄惟一
2003 Vol. 25 (1): 53-56   
摘要 ( 1024 )
PDF (372 KB)  ( 347 )
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基于DCOM的分布式机器人控制
许大为, 言勇华
2003 Vol. 25 (1): 57-61   
摘要 ( 805 )
PDF (324 KB)  ( 293 )
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基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
2003 Vol. 25 (1): 62-65,72   
摘要 ( 985 )
PDF (298 KB)  ( 274 )
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多机器人任意队形分布式控制研究
韩学东, 洪炳熔, 孟伟
2003 Vol. 25 (1): 66-65,72   
摘要 ( 1005 )
PDF (526 KB)  ( 482 )
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综论与介绍
传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
付宜利, 曹政才, 王树国, 靳保
2003 Vol. 25 (1): 73-34,79   
摘要 ( 1080 )
PDF (374 KB)  ( 606 )
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室内服务机器人导航方法研究
陆新华, 张桂林
2003 Vol. 25 (1): 80-87   
摘要 ( 1023 )
PDF (392 KB)  ( 1135 )
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多移动机器人队形控制的研究方法
苏治宝, 陆际联
2003 Vol. 25 (1): 88-91   
摘要 ( 1017 )
PDF (292 KB)  ( 1022 )
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进化机器人
陈海英, 郭巧
2003 Vol. 25 (1): 92-96   
摘要 ( 902 )
PDF (505 KB)  ( 325 )
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