作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2003年 第25卷 第1期
刊出日期:2003-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
张文志, 吕恬生
2003 Vol. 25 (1): 1-6   
摘要 ( 1108 )
PDF (469 KB)  ( 688 )
HTML (0 KB)
 
一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器
于华东, 方滨, 周东辉
2003 Vol. 25 (1): 7-9   
摘要 ( 1070 )
PDF (265 KB)  ( 450 )
HTML (0 KB)
 
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
汤思维, 陈卫东, 曹其新
2003 Vol. 25 (1): 10-14,17   
摘要 ( 899 )
PDF (608 KB)  ( 996 )
HTML (0 KB)
 
水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
于延凯, 林扬
2003 Vol. 25 (1): 15-17   
摘要 ( 954 )
PDF (266 KB)  ( 328 )
HTML (0 KB)
 
一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
朴松昊, 洪炳熔
2003 Vol. 25 (1): 18-21,43   
摘要 ( 1119 )
PDF (459 KB)  ( 1997 )
HTML (0 KB)
 
AUV波阵面水声精确定位
卢峰, 陈孝桢
2003 Vol. 25 (1): 22-25,30   
摘要 ( 1068 )
PDF (275 KB)  ( 285 )
HTML (0 KB)
 
智能车辆横向控制研究
周俊, 姬长英
2003 Vol. 25 (1): 26-25,30   
摘要 ( 1010 )
PDF (343 KB)  ( 825 )
HTML (0 KB)
 
一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
张凤, 谈大龙
2003 Vol. 25 (1): 31-34,79   
摘要 ( 991 )
PDF (426 KB)  ( 452 )
HTML (0 KB)
 
一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解
周友行, 何清华, 邓伯禄
2003 Vol. 25 (1): 35-38   
摘要 ( 1170 )
PDF (288 KB)  ( 580 )
HTML (0 KB)
 
基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调
马红雨, 苏剑波
2003 Vol. 25 (1): 39-43   
摘要 ( 1013 )
PDF (318 KB)  ( 288 )
HTML (0 KB)
 
基于鲁棒方法的图像整合技术
解凯, 郭恒业, 张田文
2003 Vol. 25 (1): 44-47   
摘要 ( 937 )
PDF (419 KB)  ( 380 )
HTML (0 KB)
 
分支点邻域内的奇异路径跟踪
连广宇, 孙增圻
2003 Vol. 25 (1): 48-52   
摘要 ( 1133 )
PDF (320 KB)  ( 485 )
HTML (0 KB)
 
智能化腕力传感器的设计
唐慧强, 黄惟一
2003 Vol. 25 (1): 53-56   
摘要 ( 1060 )
PDF (372 KB)  ( 368 )
HTML (0 KB)
 
基于DCOM的分布式机器人控制
许大为, 言勇华
2003 Vol. 25 (1): 57-61   
摘要 ( 838 )
PDF (324 KB)  ( 302 )
HTML (0 KB)
 
基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
2003 Vol. 25 (1): 62-65,72   
摘要 ( 1019 )
PDF (298 KB)  ( 288 )
HTML (0 KB)
 
多机器人任意队形分布式控制研究
韩学东, 洪炳熔, 孟伟
2003 Vol. 25 (1): 66-65,72   
摘要 ( 1031 )
PDF (526 KB)  ( 503 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
付宜利, 曹政才, 王树国, 靳保
2003 Vol. 25 (1): 73-34,79   
摘要 ( 1109 )
PDF (374 KB)  ( 665 )
HTML (0 KB)
 
室内服务机器人导航方法研究
陆新华, 张桂林
2003 Vol. 25 (1): 80-87   
摘要 ( 1072 )
PDF (392 KB)  ( 1325 )
HTML (0 KB)
 
多移动机器人队形控制的研究方法
苏治宝, 陆际联
2003 Vol. 25 (1): 88-91   
摘要 ( 1098 )
PDF (292 KB)  ( 1082 )
HTML (0 KB)
 
进化机器人
陈海英, 郭巧
2003 Vol. 25 (1): 92-96   
摘要 ( 942 )
PDF (505 KB)  ( 348 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发