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  当期目录
2003年 第25卷 第2期
刊出日期:2003-03-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
毛立军, 余跃庆
2003 Vol. 25 (2): 97-100   
摘要 ( 955 )
PDF (313 KB)  ( 411 )
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仿人机器人柔性腰部机构研究
赵铁军, 赵明扬, 单光坤, 王洪光, 陈书宏
2003 Vol. 25 (2): 101-104   
摘要 ( 1021 )
PDF (399 KB)  ( 485 )
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具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
史英海, 王越超
2003 Vol. 25 (2): 105-108,112   
摘要 ( 1019 )
PDF (400 KB)  ( 335 )
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锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
李彦明, 秦昌骏, 徐军, 马培荪
2003 Vol. 25 (2): 109-112   
摘要 ( 943 )
PDF (357 KB)  ( 413 )
HTML (0 KB)
 
用JAVA开发的机器人遥操作系统
白剑, 吴镇炜, 刘振诗
2003 Vol. 25 (2): 113-116   
摘要 ( 1053 )
PDF (416 KB)  ( 309 )
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动态环境中的移动机器人避碰规划研究
徐潼, 唐振民
2003 Vol. 25 (2): 117-122,139   
摘要 ( 1017 )
PDF (461 KB)  ( 380 )
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质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究
袁学庆, 燕奎臣, 洪有陆, 孙德尧
2003 Vol. 25 (2): 123-126   
摘要 ( 1035 )
PDF (306 KB)  ( 267 )
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RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
周风余, 刘明, 张志献, 李贻斌, 苏学成
2003 Vol. 25 (2): 127-131   
摘要 ( 882 )
PDF (435 KB)  ( 425 )
HTML (0 KB)
 
面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
刘达, 王田苗, 张玉茹, 胡磊, 李伟
2003 Vol. 25 (2): 132-135   
摘要 ( 1076 )
PDF (373 KB)  ( 562 )
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高性能机器人控制系统的研究
曲道奎, 徐方, 王天然
2003 Vol. 25 (2): 136-139   
摘要 ( 1005 )
PDF (410 KB)  ( 400 )
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激光平面系统的设计与实现
李义双
2003 Vol. 25 (2): 140-142   
摘要 ( 889 )
PDF (238 KB)  ( 286 )
HTML (0 KB)
 
微型五维指尖力/力矩传感器的研究
杨磊, 高晓辉, 姜力, 刘宏
2003 Vol. 25 (2): 143-146   
摘要 ( 894 )
PDF (296 KB)  ( 359 )
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非完整自主车基于圆轨迹的道路避障
司秉玉, 吕宗涛, 徐心和
2003 Vol. 25 (2): 147-151   
摘要 ( 969 )
PDF (401 KB)  ( 395 )
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一种移动机器人全局路径规划新型算法
王仲民, 岳宏
2003 Vol. 25 (2): 152-155,166   
摘要 ( 947 )
PDF (349 KB)  ( 296 )
HTML (0 KB)
 
基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
张洪峰, 王硕, 谭民, 王龙
2003 Vol. 25 (2): 156-162   
摘要 ( 1066 )
PDF (1173 KB)  ( 419 )
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水下机器人推力器容错控制技术的研究
刘建成, 万磊, 戴捷, 庞永杰
2003 Vol. 25 (2): 163-166   
摘要 ( 1122 )
PDF (368 KB)  ( 617 )
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双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究
刘成良, 张凯, Jay Lee
2003 Vol. 25 (2): 167-171   
摘要 ( 937 )
PDF (350 KB)  ( 423 )
HTML (0 KB)
 
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
任倩, 王树国, 陈祥立, 付宜利, 蔡鹤皋
2003 Vol. 25 (2): 172-177   
摘要 ( 1268 )
PDF (761 KB)  ( 393 )
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腿轮式机器人的自适应模糊控制
李金良, 吕恬生
2003 Vol. 25 (2): 178-181   
摘要 ( 989 )
PDF (319 KB)  ( 352 )
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综述与介绍
医疗机器人发展概况综述
杜志江, 孙立宁, 富历新
2003 Vol. 25 (2): 182-187   
摘要 ( 1694 )
PDF (786 KB)  ( 2483 )
HTML (0 KB)
 
面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
戈瑜, 吴仲城, 葛运建
2003 Vol. 25 (2): 188-192   
摘要 ( 1051 )
PDF (624 KB)  ( 492 )
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