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  当期目录
2003年 第25卷 第3期
刊出日期:2003-05-15

论文与报告
 
论文与报告
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
龚涛, 蔡自兴
2003 Vol. 25 (3): 193-197   
摘要 ( 1048 )
PDF (166 KB)  ( 313 )
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柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
张波, 战红春, 赵明扬, 刘红军, 单光坤
2003 Vol. 25 (3): 198-200,204   
摘要 ( 998 )
PDF (277 KB)  ( 684 )
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自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
尹建芹, 田国会, 宁春林
2003 Vol. 25 (3): 201-204   
摘要 ( 947 )
PDF (397 KB)  ( 347 )
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SOMR结构网络机器人的核心数据调度
刘作军, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟
2003 Vol. 25 (3): 205-208   
摘要 ( 967 )
PDF (350 KB)  ( 318 )
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AUV深度的模糊神经网络滑模控制
汪伟, 边信黔, 王大海
2003 Vol. 25 (3): 209-212,249   
摘要 ( 1023 )
PDF (257 KB)  ( 361 )
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一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
张江波, 朱涛, 王越超, 谈大龙
2003 Vol. 25 (3): 213-216   
摘要 ( 995 )
PDF (353 KB)  ( 372 )
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摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
邓宗全, 胡明, 王少纯, 高海波
2003 Vol. 25 (3): 217-221   
摘要 ( 1021 )
PDF (469 KB)  ( 530 )
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带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
苑晶, 黄亚楼, 康叶伟, 刘作军, 孙凤池
2003 Vol. 25 (3): 222-225,281   
摘要 ( 1090 )
PDF (336 KB)  ( 443 )
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集成式微操作器的研制
荣伟彬, 曲东升, 孙立宁, 祝宇虹, 楼超飞
2003 Vol. 25 (3): 226-230   
摘要 ( 1020 )
PDF (603 KB)  ( 463 )
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