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  当期目录
2003年 第25卷 第4期
刊出日期:2003-07-15

论文与报告
 
论文与报告
汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术
周欣, 黄席樾, 樊友平, 刘涛
2003 Vol. 25 (4): 289-295   
摘要 ( 1029 )
PDF (615 KB)  ( 821 )
HTML (0 KB)
 
基于双目视觉的光纤定位研究
于波, 刘荣, 宗光华
2003 Vol. 25 (4): 296-299   
摘要 ( 987 )
PDF (382 KB)  ( 384 )
HTML (0 KB)
 
移动机器人失控的安全防范
龚建伟, 陆际联, 高峻尧
2003 Vol. 25 (4): 300-303   
摘要 ( 922 )
PDF (238 KB)  ( 281 )
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移动机器人路径规划与环境绘图
郭戈
2003 Vol. 25 (4): 304-307   
摘要 ( 1025 )
PDF (318 KB)  ( 356 )
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采用自然语言的移动机器人任务编程
聂仙丽, 蒋平, 陈辉堂
2003 Vol. 25 (4): 308-312   
摘要 ( 950 )
PDF (276 KB)  ( 464 )
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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
陈细军, 叶涛, 李磊, 侯增广, 谭民
2003 Vol. 25 (4): 313-317   
摘要 ( 1088 )
PDF (494 KB)  ( 507 )
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机器人喷釉系统
汪广军, 陆文娟
2003 Vol. 25 (4): 318-321   
摘要 ( 877 )
PDF (347 KB)  ( 382 )
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基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取
吕遐东, 黄心汉, 王敏, 彭刚
2003 Vol. 25 (4): 322-326   
摘要 ( 1104 )
PDF (342 KB)  ( 458 )
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动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法
刘国栋, 谢宏斌, 李春光
2003 Vol. 25 (4): 327-330   
摘要 ( 1236 )
PDF (413 KB)  ( 668 )
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微操作机器人中基于原语的智能控制方法
温遇华, 卢桂章, 赵新
2003 Vol. 25 (4): 331-334   
摘要 ( 1008 )
PDF (245 KB)  ( 473 )
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基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究
马记, 吴月华, 许旻, 杜华生, 杨杰
2003 Vol. 25 (4): 335-338   
摘要 ( 1053 )
PDF (289 KB)  ( 352 )
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网络传感器在机器人感知系统中的应用研究
卞亦文, 吴仲城, 戈瑜, 申飞, 钱朋安
2003 Vol. 25 (4): 339-343   
摘要 ( 938 )
PDF (249 KB)  ( 406 )
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一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用
顾国昌, 仲宇, 张汝波
2003 Vol. 25 (4): 344-348   
摘要 ( 1088 )
PDF (315 KB)  ( 401 )
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钢材捆扎机械手的理论分析与设计
李军, 付永领, 裴忠才, 张新勇, 唐志勇
2003 Vol. 25 (4): 349-352   
摘要 ( 1028 )
PDF (389 KB)  ( 521 )
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机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究
冯川, 孙增圻
2003 Vol. 25 (4): 353-358   
摘要 ( 978 )
PDF (338 KB)  ( 544 )
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“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用
李一平, 燕奎臣
2003 Vol. 25 (4): 359-362   
摘要 ( 989 )
PDF (539 KB)  ( 322 )
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基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究
史英海, 王越超
2003 Vol. 25 (4): 363-366   
摘要 ( 1112 )
PDF (301 KB)  ( 364 )
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全柔性机器人机构的结构构型研究
于靖军, 宗光华, 毕树生
2003 Vol. 25 (4): 367-372   
摘要 ( 1017 )
PDF (362 KB)  ( 474 )
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综论与介绍
机器人足球比赛研究
洪炳熔, 韩学东, 孟伟
2003 Vol. 25 (4): 373-377   
摘要 ( 963 )
PDF (310 KB)  ( 1010 )
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中型自主式足球机器人平台设计回顾
罗真, 曹其新, 陈卫东
2003 Vol. 25 (4): 378-384   
摘要 ( 1222 )
PDF (336 KB)  ( 463 )
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