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  当期目录
2003年 第25卷 第5期
刊出日期:2003-09-15

论文与报告
 
论文与报告
一个多机器人制造系统的设计与实现
张卫星, 陈卫东, 秦志强
2003 Vol. 25 (5): 385-389   
摘要 ( 924 )
PDF (550 KB)  ( 337 )
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基于SERCOS的博弈机器人实时控制
贺继林, 赵群飞, 杨汝清
2003 Vol. 25 (5): 390-393   
摘要 ( 865 )
PDF (284 KB)  ( 312 )
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全方位移动机器人结构和运动分析
赵冬斌, 易建强, 邓旭玥
2003 Vol. 25 (5): 394-398   
摘要 ( 943 )
PDF (352 KB)  ( 884 )
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一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型
刘开周, 董再励, 孙茂相
2003 Vol. 25 (5): 399-403   
摘要 ( 829 )
PDF (388 KB)  ( 427 )
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水下机器人通用实时控制软件研究与实现
徐竟青, 黄俊峰, 李一平
2003 Vol. 25 (5): 404-408   
摘要 ( 906 )
PDF (253 KB)  ( 437 )
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机器人多指手灵巧抓持规划
李继婷, 张玉茹, 郭卫东
2003 Vol. 25 (5): 409-413,418   
摘要 ( 885 )
PDF (324 KB)  ( 300 )
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基于蚁群算法的多机器人协作策略
丁滢颍, 何衍, 蒋静坪
2003 Vol. 25 (5): 414-418   
摘要 ( 1055 )
PDF (254 KB)  ( 500 )
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基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法
叶长龙, 马书根, 李斌, 王越超
2003 Vol. 25 (5): 419-423   
摘要 ( 1121 )
PDF (287 KB)  ( 297 )
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模型无关的无定标视觉伺服控制
项龙江, 司秉玉, 薛定宇, 徐心和
2003 Vol. 25 (5): 424-427   
摘要 ( 1054 )
PDF (245 KB)  ( 486 )
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基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用
王清阳, 席宁, 王越超
2003 Vol. 25 (5): 428-431,443   
摘要 ( 895 )
PDF (233 KB)  ( 290 )
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基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究
尚文, 马旭东, 戴先中, 王栋耀
2003 Vol. 25 (5): 432-437   
摘要 ( 1027 )
PDF (299 KB)  ( 328 )
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提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法
高志慧, 贠超, 边宇枢
2003 Vol. 25 (5): 438-443   
摘要 ( 964 )
PDF (275 KB)  ( 357 )
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人手到灵巧手的运动映射实现
刘杰, 张玉茹, 刘博
2003 Vol. 25 (5): 444-447,451   
摘要 ( 1033 )
PDF (396 KB)  ( 1216 )
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履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
欧光峰, 张华, 刘国平, 翟因虎, 刘伟力, 潘际銮
2003 Vol. 25 (5): 448-451   
摘要 ( 1102 )
PDF (258 KB)  ( 294 )
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用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究
陈斌, 郭大勇, 施克仁
2003 Vol. 25 (5): 452-455   
摘要 ( 993 )
PDF (251 KB)  ( 579 )
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多移动机器人协作任务的分布式控制系统
宋梅萍, 顾国昌, 张汝波
2003 Vol. 25 (5): 456-460   
摘要 ( 993 )
PDF (260 KB)  ( 426 )
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一种基于神经网络的视觉定位系统
刘艳梅, 董再励, 孙茂相, 毛艳娥
2003 Vol. 25 (5): 461-464   
摘要 ( 1128 )
PDF (300 KB)  ( 600 )
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综论与介绍
移动机械手控制研究进展
宋佐时, 易建强, 赵冬斌
2003 Vol. 25 (5): 465-469,480   
摘要 ( 1109 )
PDF (240 KB)  ( 586 )
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移动机器人导航技术现状与展望
王志文, 郭戈
2003 Vol. 25 (5): 470-474   
摘要 ( 2077 )
PDF (305 KB)  ( 2121 )
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基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展
岳宏
2003 Vol. 25 (5): 475-480   
摘要 ( 1067 )
PDF (296 KB)  ( 719 )
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