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  当期目录
2003年 第25卷 第6期
刊出日期:2003-11-15

论文与报告
 
论文与报告
远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
张禹, 邢志伟, 黄俊峰, 封锡盛
2003 Vol. 25 (6): 481-485   
摘要 ( 1120 )
PDF (259 KB)  ( 385 )
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一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法
孟宪松, 张铭钧
2003 Vol. 25 (6): 486-490,504   
摘要 ( 927 )
PDF (242 KB)  ( 324 )
HTML (0 KB)
 
蛇形机器人控制系统的设计与实现
汪洋, 李斌, 陈丽, 林琛
2003 Vol. 25 (6): 491-494,500   
摘要 ( 1089 )
PDF (267 KB)  ( 667 )
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一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现
沈悦明, 陈启军
2003 Vol. 25 (6): 495-500   
摘要 ( 860 )
PDF (239 KB)  ( 325 )
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单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
张铁, 邵明, 颜波
2003 Vol. 25 (6): 501-504   
摘要 ( 971 )
PDF (222 KB)  ( 243 )
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基于双目协调的小型全自主足球机器人导航
高庆吉, 洪炳熔, 阮玉峰
2003 Vol. 25 (6): 505-511,520   
摘要 ( 1001 )
PDF (519 KB)  ( 445 )
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高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
孙立宁, 崔晶, 曲东升, 楚中毅
2003 Vol. 25 (6): 512-515,520   
摘要 ( 1071 )
PDF (273 KB)  ( 444 )
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全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法
叶涛, 陈尔奎, 杨国胜, 侯增广, 谭民
2003 Vol. 25 (6): 516-520   
摘要 ( 947 )
PDF (365 KB)  ( 584 )
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一种改进的多机器人任意队形控制算法
韩逢庆, 李红梅, 李刚, 黄席樾
2003 Vol. 25 (6): 521-525   
摘要 ( 1027 )
PDF (220 KB)  ( 337 )
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基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用
张淑军, 孟庆春, 宋长虹, 李占斌, 张文
2003 Vol. 25 (6): 526-530,535   
摘要 ( 1041 )
PDF (224 KB)  ( 295 )
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复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划
庄晓东, 孟庆春, 高云, 杨少军, 张继军, 齐勇
2003 Vol. 25 (6): 531-535   
摘要 ( 1086 )
PDF (337 KB)  ( 566 )
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基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
张华, 王海东, 徐健宁, 谷争时
2003 Vol. 25 (6): 536-538,553   
摘要 ( 1010 )
PDF (190 KB)  ( 391 )
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自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制
李兵, 何克忠, 张朋飞, 陈桂生
2003 Vol. 25 (6): 539-543   
摘要 ( 1094 )
PDF (295 KB)  ( 391 )
HTML (0 KB)
 
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
阙嘉岚, 丁贵涛, 黄亚楼
2003 Vol. 25 (6): 544-547,553   
摘要 ( 984 )
PDF (411 KB)  ( 293 )
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综论与介绍
视觉伺服机器人对运动目标操作的研究
田梦倩, 罗翔, 黄惟一
2003 Vol. 25 (6): 548-553   
摘要 ( 1004 )
PDF (295 KB)  ( 435 )
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微操作机器人的研究现状与发展趋势
江泽民, 徐德, 王麟昆, 谭民
2003 Vol. 25 (6): 554-559,525   
摘要 ( 1142 )
PDF (831 KB)  ( 1040 )
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室内自主移动机器人定位方法研究综述
李群明, 熊蓉, 褚健
2003 Vol. 25 (6): 560-567,573   
摘要 ( 6122 )
PDF (280 KB)  ( 4056 )
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弹跳式机器人研究
刘壮志, 席文明, 朱剑英, 吴洪涛
2003 Vol. 25 (6): 568-573   
摘要 ( 927 )
PDF (400 KB)  ( 493 )
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