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  当期目录
2004年 第26卷 第1期
刊出日期:2004-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
自主攀爬式曲面作业机器人设计研究
张厚祥, 唐伯雁, 刘荣, 徐祯祥, 李锡江, 宗光华
2004 Vol. 26 (1): 1-6,62   
摘要 ( 980 )
PDF (664 KB)  ( 465 )
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无缆自治水下机器人控制方法研究
刘健, 于闯, 刘爱民
2004 Vol. 26 (1): 7-10   
摘要 ( 968 )
PDF (244 KB)  ( 360 )
HTML (0 KB)
 
具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法
罗熊, 樊晓平, 易晟, 张恒
2004 Vol. 26 (1): 11-16   
摘要 ( 954 )
PDF (452 KB)  ( 616 )
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基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法
韩清凯, 杜戊, 尹洪祥, 闻邦椿
2004 Vol. 26 (1): 17-21   
摘要 ( 934 )
PDF (486 KB)  ( 336 )
HTML (0 KB)
 
仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现
董春, 徐文立, 杨耕, 孙立宁, 李瑞峰
2004 Vol. 26 (1): 22-26,31   
摘要 ( 941 )
PDF (471 KB)  ( 377 )
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非结构环境下移动机器人的运动规划
石鸿雁, 孙昌志
2004 Vol. 26 (1): 27-31   
摘要 ( 912 )
PDF (279 KB)  ( 367 )
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宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究
孙绍云, 曲东升, 孙立宁, 王力, 蔡鹤皋
2004 Vol. 26 (1): 32-34   
摘要 ( 888 )
PDF (317 KB)  ( 386 )
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履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
信建国, 李小凡, 王忠, 姚辰, 原培章
2004 Vol. 26 (1): 35-39   
摘要 ( 1064 )
PDF (315 KB)  ( 567 )
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
黄永志, 陈卫东
2004 Vol. 26 (1): 40-44   
摘要 ( 1304 )
PDF (317 KB)  ( 1393 )
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压电柔性机械臂的主动振动控制研究
邱志成, 谢存禧, 张洪华, 吴宏鑫
2004 Vol. 26 (1): 45-48,73   
摘要 ( 1004 )
PDF (597 KB)  ( 526 )
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一种全方位移动机器人的运动学分析
邓旭玥, 易建强, 赵冬斌
2004 Vol. 26 (1): 49-53   
摘要 ( 901 )
PDF (301 KB)  ( 382 )
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基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
田疆, 田洁, 蒲军, 吴晓琴, 谢凯年
2004 Vol. 26 (1): 54-57   
摘要 ( 985 )
PDF (271 KB)  ( 556 )
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一种多机器人协作控制方法
孟伟, 洪炳镕, 韩学东
2004 Vol. 26 (1): 58-62   
摘要 ( 1046 )
PDF (396 KB)  ( 436 )
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二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究
李占贤, 黄田, 梅江平
2004 Vol. 26 (1): 63-68   
摘要 ( 992 )
PDF (568 KB)  ( 715 )
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具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
张汝波, 王兢, 孙世良
2004 Vol. 26 (1): 69-73   
摘要 ( 1080 )
PDF (264 KB)  ( 325 )
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实时动态环境下多智能体的路径搜索研究
李建伟, 张凯, 王健, 洪炳镕, 杨艳
2004 Vol. 26 (1): 74-77   
摘要 ( 1037 )
PDF (330 KB)  ( 323 )
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基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋, 项龙江, 徐心和
2004 Vol. 26 (1): 78-82   
摘要 ( 1116 )
PDF (330 KB)  ( 620 )
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一种基于测地线的机器人轨迹规划方法
张连东, 王德伦
2004 Vol. 26 (1): 83-86   
摘要 ( 912 )
PDF (217 KB)  ( 491 )
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综述与介绍
移动机器人环境认知理论与技术的研究
蔡自兴, 邹小兵
2004 Vol. 26 (1): 87-91   
摘要 ( 1078 )
PDF (264 KB)  ( 1666 )
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移动机器人即时定位与地图创建问题研究
迟健男, 徐心和
2004 Vol. 26 (1): 92-96   
摘要 ( 1013 )
PDF (254 KB)  ( 821 )
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