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  当期目录
2004年 第26卷 第2期
刊出日期:2004-03-15

论文与报告
 
论文与报告
约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究
王党校, 张玉茹, 王玉慧, 吕培军, 王勇
2004 Vol. 26 (2): 97-101,106   
摘要 ( 941 )
PDF (499 KB)  ( 486 )
HTML (0 KB)
 
多月球车定位/决策网络
孟伟, 洪炳镕, 韩学东
2004 Vol. 26 (2): 102-106   
摘要 ( 959 )
PDF (363 KB)  ( 303 )
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虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现
刘杰, 张玉茹
2004 Vol. 26 (2): 107-110,113   
摘要 ( 950 )
PDF (363 KB)  ( 266 )
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关于足球机器人避障控制的研究
陈波, 杨宜民
2004 Vol. 26 (2): 111-110,113   
摘要 ( 1194 )
PDF (245 KB)  ( 610 )
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复杂环境下基于势场原理的路径规划方法
高云峰, 黄海
2004 Vol. 26 (2): 114-118   
摘要 ( 838 )
PDF (303 KB)  ( 601 )
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用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究
王挺, 王越超
2004 Vol. 26 (2): 119-122,181   
摘要 ( 893 )
PDF (260 KB)  ( 283 )
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基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
张立勋, 路敦民, 王岚, 沈锦华, R. Bernhardt
2004 Vol. 26 (2): 123-126   
摘要 ( 976 )
PDF (263 KB)  ( 538 )
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仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究
赵建东, 徐凯, 付成龙, 杨向东, 陈恳
2004 Vol. 26 (2): 127-132   
摘要 ( 1199 )
PDF (640 KB)  ( 375 )
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用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用
程拥强, 蒋平, 朱劲, 郭凤龙
2004 Vol. 26 (2): 133-138   
摘要 ( 1003 )
PDF (439 KB)  ( 382 )
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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
毛剑飞, 诸静
2004 Vol. 26 (2): 139-144   
摘要 ( 1011 )
PDF (404 KB)  ( 763 )
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自主微型直升机飞行路径规划研究
耿兴元, 韩波, 李平
2004 Vol. 26 (2): 145-149   
摘要 ( 993 )
PDF (501 KB)  ( 660 )
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冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
余满珍, 陈启军
2004 Vol. 26 (2): 150-154   
摘要 ( 1305 )
PDF (287 KB)  ( 344 )
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管道机器人在弯道处通过性的研究
许冯平, 邓宗全
2004 Vol. 26 (2): 155-160   
摘要 ( 1019 )
PDF (330 KB)  ( 633 )
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基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统
陈亮, 杨汝清, 谢霄鹏
2004 Vol. 26 (2): 161-165   
摘要 ( 957 )
PDF (634 KB)  ( 348 )
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冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制
张登材, 李立
2004 Vol. 26 (2): 166-169,175   
摘要 ( 1028 )
PDF (411 KB)  ( 408 )
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基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计
肖志权, 崔玲丽
2004 Vol. 26 (2): 170-169,175   
摘要 ( 1132 )
PDF (410 KB)  ( 435 )
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用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断
段磊强, 周军, 张铎, 谭松林
2004 Vol. 26 (2): 176-122,181   
摘要 ( 870 )
PDF (410 KB)  ( 302 )
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综论与介绍
移动机器人同时定位与地图创建研究进展
罗荣华, 洪炳镕
2004 Vol. 26 (2): 182-186   
摘要 ( 1387 )
PDF (369 KB)  ( 865 )
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机器人行为协调机制研究进展
程玉虎, 易建强, 赵冬斌
2004 Vol. 26 (2): 187-192   
摘要 ( 999 )
PDF (408 KB)  ( 622 )
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