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  当期目录
2004年 第26卷 第3期
刊出日期:2004-05-15

论文与报告
 
论文与报告
一种新的基于切线的路径规划方法
吴峰光, 奚宏生
2004 Vol. 26 (3): 193-197   
摘要 ( 997 )
PDF (465 KB)  ( 565 )
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非时间参考的移动机器人路径跟踪控制
王栋耀, 马旭东, 戴先中
2004 Vol. 26 (3): 198-203   
摘要 ( 1256 )
PDF (326 KB)  ( 1240 )
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利用应变片实现曲线形状的实时检测
沈林勇, 陈建军, 钱晋武, 章亚男
2004 Vol. 26 (3): 204-206   
摘要 ( 782 )
PDF (363 KB)  ( 353 )
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内参数异构情况下摄像机平移位置的测定
孔令富, 杨广林, 张世辉, 王洁
2004 Vol. 26 (3): 207-211   
摘要 ( 1116 )
PDF (290 KB)  ( 414 )
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航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试
王昊, 金明河, 高晓辉, 杜立彬, 赵京东, 刘宏
2004 Vol. 26 (3): 212-217   
摘要 ( 921 )
PDF (418 KB)  ( 401 )
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JMF视频传输技术在Web机器人中的应用
高玉华, 苏剑波
2004 Vol. 26 (3): 218-221   
摘要 ( 1022 )
PDF (390 KB)  ( 285 )
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基于粒子群算法的移动机器人路径规划
秦元庆, 孙德宝, 李宁, 马强
2004 Vol. 26 (3): 222-225   
摘要 ( 882 )
PDF (281 KB)  ( 1197 )
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基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调
张卫星, 陈卫东
2004 Vol. 26 (3): 226-231   
摘要 ( 1220 )
PDF (498 KB)  ( 279 )
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水下分散自重构系统设计
葛彤, 徐雪松, 蔡少茹
2004 Vol. 26 (3): 232-236   
摘要 ( 981 )
PDF (405 KB)  ( 393 )
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基于神经网络的时延预测算法研究
孙立宁, 谢小辉, 张峰峰, 杜志江
2004 Vol. 26 (3): 237-240,245   
摘要 ( 1000 )
PDF (511 KB)  ( 513 )
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5自由度并联机器人设计方法
郭盛, 方跃法
2004 Vol. 26 (3): 241-245   
摘要 ( 1058 )
PDF (289 KB)  ( 356 )
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水下机器人嵌入式基础运动控制系统
甘永, 王丽荣, 刘建成, 徐玉如
2004 Vol. 26 (3): 246-249,255   
摘要 ( 983 )
PDF (292 KB)  ( 886 )
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基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解
杨明明, 陈伟海, 于守谦, 武桢
2004 Vol. 26 (3): 250-255   
摘要 ( 1141 )
PDF (343 KB)  ( 431 )
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角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计
于永初, 毕树生, 李大寨, 宗光华
2004 Vol. 26 (3): 256-258,262   
摘要 ( 1046 )
PDF (476 KB)  ( 300 )
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基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
钱敏, 吴仲城, 申飞, 戈瑜
2004 Vol. 26 (3): 259-262   
摘要 ( 1050 )
PDF (291 KB)  ( 284 )
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液压六自由度并联机器人控制策略的研究
杨灏泉, 赵克定, 吴盛林
2004 Vol. 26 (3): 263-266,271   
摘要 ( 954 )
PDF (338 KB)  ( 793 )
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基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
唐栎, 房立金, 王洪光, 张宏志
2004 Vol. 26 (3): 267-271   
摘要 ( 1045 )
PDF (398 KB)  ( 495 )
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一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析
李佳宁, 易建强, 赵冬斌, 邓旭玥, 西广成
2004 Vol. 26 (3): 272-276   
摘要 ( 986 )
PDF (407 KB)  ( 409 )
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综论与介绍
机器人视觉伺服研究进展
王麟琨, 徐德, 谭民
2004 Vol. 26 (3): 277-282   
摘要 ( 1463 )
PDF (345 KB)  ( 1154 )
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仿生机器人的研究
许宏岩, 付宜利, 王树国, 刘建国
2004 Vol. 26 (3): 283-288   
摘要 ( 1193 )
PDF (349 KB)  ( 1075 )
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