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  当期目录
2004年 第26卷 第4期
刊出日期:2004-07-15

论文与报告
 
论文与报告
多机构复合智能移动机器人的研制
王挺, 王越超, 赵忆文
2004 Vol. 26 (4): 289-294   
摘要 ( 1024 )
PDF (961 KB)  ( 545 )
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多移动机器人组成任意队形的控制研究
沈捷, 费树岷, 刘怀
2004 Vol. 26 (4): 295-300   
摘要 ( 1033 )
PDF (1634 KB)  ( 333 )
HTML (0 KB)
 
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
乔凤斌, 杨汝清
2004 Vol. 26 (4): 301-305   
摘要 ( 880 )
PDF (1136 KB)  ( 275 )
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一种压电纳米马达的运动动力学分析
段智勇, 王庆康, 费继承
2004 Vol. 26 (4): 306-309   
摘要 ( 882 )
PDF (882 KB)  ( 129 )
HTML (0 KB)
 
基于BDI模型的多机器人智能体系统设计
陈为雄, 李振龙
2004 Vol. 26 (4): 310-313   
摘要 ( 899 )
PDF (497 KB)  ( 191 )
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基于自构形快速BP网络的并联机器人位置正解方法研究
张世辉, 孔令富, 原福永, 刘大为
2004 Vol. 26 (4): 314-319   
摘要 ( 939 )
PDF (619 KB)  ( 295 )
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基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
左建勇, 颜国正
2004 Vol. 26 (4): 320-324   
摘要 ( 880 )
PDF (564 KB)  ( 250 )
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基于运动视的移动机器人定位方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌, 洪义平
2004 Vol. 26 (4): 325-329   
摘要 ( 813 )
PDF (585 KB)  ( 512 )
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基于Internet的力反馈技术研究
史英海, 王越超
2004 Vol. 26 (4): 330-335   
摘要 ( 987 )
PDF (606 KB)  ( 189 )
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气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
范伟, 彭光正, 高建英, 宁汝新
2004 Vol. 26 (4): 336-341   
摘要 ( 1017 )
PDF (1155 KB)  ( 180 )
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AUV内部通讯总线设计
黄时佺, 刘健, 王国权
2004 Vol. 26 (4): 342-345   
摘要 ( 928 )
PDF (762 KB)  ( 208 )
HTML (0 KB)
 
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制
王栋耀, 马旭东, 戴先中
2004 Vol. 26 (4): 346-350,356   
摘要 ( 1074 )
PDF (599 KB)  ( 288 )
HTML (0 KB)
 
基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计
曾明, 张建勋, 陈少杰, 王湘晖, 赵新
2004 Vol. 26 (4): 351-356   
摘要 ( 1042 )
PDF (631 KB)  ( 326 )
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双足机器人的鲁棒控制
周云龙, 徐心和
2004 Vol. 26 (4): 357-360,379   
摘要 ( 1042 )
PDF (1922 KB)  ( 409 )
HTML (0 KB)
 
基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制
丁希仑, 张武, 解玉文
2004 Vol. 26 (4): 361-367   
摘要 ( 938 )
PDF (1578 KB)  ( 181 )
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双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究
林玎玎, 刘莉, 赵建东, 陈恳
2004 Vol. 26 (4): 368-372,379   
摘要 ( 954 )
PDF (1074 KB)  ( 304 )
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综论与介绍
小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势
闫清东, 魏丕勇, 马越
2004 Vol. 26 (4): 373-379   
摘要 ( 971 )
PDF (1560 KB)  ( 326 )
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未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展
王璐, 蔡自兴
2004 Vol. 26 (4): 380-384   
摘要 ( 1027 )
PDF (962 KB)  ( 337 )
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