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  当期目录
2004年 第26卷 第5期
刊出日期:2004-09-15

论文与报告
 
论文与报告
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计
田兰图, 杨向东, 赵建东, 赖庆文, 陈恳
2004 Vol. 26 (5): 385-390   
摘要 ( 772 )
PDF (1323 KB)  ( 574 )
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一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白
2004 Vol. 26 (5): 391-394   
摘要 ( 582 )
PDF (974 KB)  ( 270 )
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基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型
孔令富, 张世辉, 肖文辉, 李成元, 黄真
2004 Vol. 26 (5): 395-399   
摘要 ( 660 )
PDF (2364 KB)  ( 524 )
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一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌
2004 Vol. 26 (5): 400-403   
摘要 ( 683 )
PDF (1080 KB)  ( 256 )
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MEMS装配显微图像分割与特征点提取
江泽民, 徐德, 涂志国, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 404-408,473   
摘要 ( 653 )
PDF (1294 KB)  ( 145 )
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水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋
2004 Vol. 26 (5): 409-415   
摘要 ( 651 )
PDF (641 KB)  ( 172 )
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弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎, 竺长安, 程刚, 陈宏, 张屹, 曾议
2004 Vol. 26 (5): 416-420,438   
摘要 ( 681 )
PDF (2103 KB)  ( 181 )
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基于Java2平台的网络化机器人感知系统
宋光明, 葛运建
2004 Vol. 26 (5): 421-424   
摘要 ( 757 )
PDF (812 KB)  ( 248 )
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双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
李开生, 张慧慧
2004 Vol. 26 (5): 425-428,433   
摘要 ( 603 )
PDF (2152 KB)  ( 167 )
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基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋, 方帅, 徐心和
2004 Vol. 26 (5): 429-433   
摘要 ( 718 )
PDF (1727 KB)  ( 115 )
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动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤, 谈大龙
2004 Vol. 26 (5): 434-438   
摘要 ( 739 )
PDF (1395 KB)  ( 144 )
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灵巧手操作的重构规划
杨洋
2004 Vol. 26 (5): 439-443   
摘要 ( 592 )
PDF (1876 KB)  ( 128 )
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一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇
2004 Vol. 26 (5): 444-447,460   
摘要 ( 778 )
PDF (1121 KB)  ( 470 )
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计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
贠今天, 王树新, 郭福新, 曹毅
2004 Vol. 26 (5): 448-453   
摘要 ( 776 )
PDF (606 KB)  ( 131 )
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测程法系统误差的测量与校核
王卫华, 熊有伦, 孙容磊
2004 Vol. 26 (5): 454-460   
摘要 ( 574 )
PDF (1296 KB)  ( 285 )
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基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云, 孙增圻
2004 Vol. 26 (5): 461-466   
摘要 ( 690 )
PDF (1534 KB)  ( 287 )
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综论与介绍
架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚, 梁自泽, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 467-473   
摘要 ( 777 )
PDF (1294 KB)  ( 746 )
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全自主机器人足球系统的研究综述
谢云, 杨宜民
2004 Vol. 26 (5): 474-480   
摘要 ( 629 )
PDF (1097 KB)  ( 393 )
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