作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2004年 第26卷 第5期
刊出日期:2004-09-15

论文与报告
 
论文与报告
油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计
田兰图, 杨向东, 赵建东, 赖庆文, 陈恳
2004 Vol. 26 (5): 385-390   
摘要 ( 692 )
PDF (1323 KB)  ( 514 )
HTML (0 KB)
 
一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白
2004 Vol. 26 (5): 391-394   
摘要 ( 565 )
PDF (974 KB)  ( 217 )
HTML (0 KB)
 
基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型
孔令富, 张世辉, 肖文辉, 李成元, 黄真
2004 Vol. 26 (5): 395-399   
摘要 ( 636 )
PDF (2364 KB)  ( 450 )
HTML (0 KB)
 
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌
2004 Vol. 26 (5): 400-403   
摘要 ( 652 )
PDF (1080 KB)  ( 229 )
HTML (0 KB)
 
MEMS装配显微图像分割与特征点提取
江泽民, 徐德, 涂志国, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 404-408,473   
摘要 ( 598 )
PDF (1294 KB)  ( 129 )
HTML (0 KB)
 
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
徐雪松, 葛彤, 连琏, 朱继懋
2004 Vol. 26 (5): 409-415   
摘要 ( 614 )
PDF (641 KB)  ( 162 )
HTML (0 KB)
 
弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎, 竺长安, 程刚, 陈宏, 张屹, 曾议
2004 Vol. 26 (5): 416-420,438   
摘要 ( 643 )
PDF (2103 KB)  ( 171 )
HTML (0 KB)
 
基于Java2平台的网络化机器人感知系统
宋光明, 葛运建
2004 Vol. 26 (5): 421-424   
摘要 ( 730 )
PDF (812 KB)  ( 242 )
HTML (0 KB)
 
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
李开生, 张慧慧
2004 Vol. 26 (5): 425-428,433   
摘要 ( 582 )
PDF (2152 KB)  ( 151 )
HTML (0 KB)
 
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋, 方帅, 徐心和
2004 Vol. 26 (5): 429-433   
摘要 ( 677 )
PDF (1727 KB)  ( 107 )
HTML (0 KB)
 
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤, 谈大龙
2004 Vol. 26 (5): 434-438   
摘要 ( 709 )
PDF (1395 KB)  ( 136 )
HTML (0 KB)
 
灵巧手操作的重构规划
杨洋
2004 Vol. 26 (5): 439-443   
摘要 ( 573 )
PDF (1876 KB)  ( 118 )
HTML (0 KB)
 
一种球形机器人运动轨迹规划与控制
肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇
2004 Vol. 26 (5): 444-447,460   
摘要 ( 735 )
PDF (1121 KB)  ( 435 )
HTML (0 KB)
 
计及环境特征的刚-柔机械臂动力学建模方法与理论研究
贠今天, 王树新, 郭福新, 曹毅
2004 Vol. 26 (5): 448-453   
摘要 ( 738 )
PDF (606 KB)  ( 113 )
HTML (0 KB)
 
测程法系统误差的测量与校核
王卫华, 熊有伦, 孙容磊
2004 Vol. 26 (5): 454-460   
摘要 ( 550 )
PDF (1296 KB)  ( 259 )
HTML (0 KB)
 
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法
胡凌云, 孙增圻
2004 Vol. 26 (5): 461-466   
摘要 ( 646 )
PDF (1534 KB)  ( 267 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚, 梁自泽, 谭民
2004 Vol. 26 (5): 467-473   
摘要 ( 716 )
PDF (1294 KB)  ( 563 )
HTML (0 KB)
 
全自主机器人足球系统的研究综述
谢云, 杨宜民
2004 Vol. 26 (5): 474-480   
摘要 ( 601 )
PDF (1097 KB)  ( 379 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发