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  当期目录
2004年 第26卷 第6期
刊出日期:2004-11-15

论文与报告
 
论文与报告
批量微操作的自动化问题研究
温遇华, 卢桂章, 赵新
2004 Vol. 26 (6): 481-485   
摘要 ( 982 )
PDF (1035 KB)  ( 369 )
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一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
马永壮, 刘伟军
2004 Vol. 26 (6): 486-490   
摘要 ( 956 )
PDF (1267 KB)  ( 471 )
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基于人工情感的拟人机器人控制体系结构
宋亦旭, 贾培发
2004 Vol. 26 (6): 491-495   
摘要 ( 926 )
PDF (1059 KB)  ( 384 )
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欠驱动自适应机器人手的研制
史士财, 高晓辉, 姜力, 刘宏
2004 Vol. 26 (6): 496-501   
摘要 ( 1098 )
PDF (1851 KB)  ( 273 )
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三分支机器人协调操作及关节力矩优化
张秋豪, 孙汉旭
2004 Vol. 26 (6): 502-505,542   
摘要 ( 1027 )
PDF (1365 KB)  ( 390 )
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一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究
李斌, 马书根, 王越超, 陈丽, 汪洋
2004 Vol. 26 (6): 506-509   
摘要 ( 1105 )
PDF (1136 KB)  ( 287 )
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深海底履带机器车建模及仿真研究
陈峰, 桂卫华, 王随平, 沈德耀, 韩晓英
2004 Vol. 26 (6): 510-514   
摘要 ( 1001 )
PDF (1396 KB)  ( 291 )
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基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制
高建树, 邢志伟, 张宏波
2004 Vol. 26 (6): 515-518   
摘要 ( 872 )
PDF (1925 KB)  ( 362 )
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移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现
张轲, 吕学勤, 金鑫, 吴毅雄
2004 Vol. 26 (6): 519-523,528   
摘要 ( 1087 )
PDF (1863 KB)  ( 331 )
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基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割
安成万, 张永谦, 李桂芝, 谭民
2004 Vol. 26 (6): 524-528   
摘要 ( 810 )
PDF (1397 KB)  ( 475 )
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四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响
何冬青, 马培荪, 曹曦, 曹冲振, 于会涛
2004 Vol. 26 (6): 529-532,537   
摘要 ( 1269 )
PDF (1221 KB)  ( 306 )
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遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究
孙立宁, 杨东海, 杜志江, 张剑
2004 Vol. 26 (6): 533-537   
摘要 ( 1078 )
PDF (940 KB)  ( 331 )
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一种基于平面模板的摄像机自定标方法
王年, 范益政, 梁栋, 韦穗
2004 Vol. 26 (6): 538-542   
摘要 ( 1078 )
PDF (1306 KB)  ( 459 )
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脑外科机器人控制系统的设计和实现
唐粲, 王田苗, 丑武胜, 贠超
2004 Vol. 26 (6): 543-547,552   
摘要 ( 953 )
PDF (1189 KB)  ( 267 )
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基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究
付宜利, 顾晓宇, 王树国
2004 Vol. 26 (6): 548-552   
摘要 ( 1040 )
PDF (1142 KB)  ( 318 )
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人机系统在移动机器人平台的应用
王挺, 王越超
2004 Vol. 26 (6): 553-557   
摘要 ( 831 )
PDF (943 KB)  ( 277 )
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基于全周多视角的三维重建技术
仲思东, 熊军, 刘勇
2004 Vol. 26 (6): 558-562   
摘要 ( 1035 )
PDF (1269 KB)  ( 321 )
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基于电路地图的移动机器人路径规划
刘作军, 黄亚楼, 王郸维, 王义刚
2004 Vol. 26 (6): 563-568   
摘要 ( 930 )
PDF (1195 KB)  ( 321 )
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综论与介绍
自主吸尘机器人的研究现状
朱世强, 刘瑜, 庞作伟, 金波
2004 Vol. 26 (6): 569-574   
摘要 ( 961 )
PDF (1438 KB)  ( 322 )
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