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  当期目录
2005年 第27卷 第1期
刊出日期:2005-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于Agent面向群体合作的AUV体系结构
刘海波, 顾国昌, 沈晶
2005 Vol. 27 (1): 1-5   
摘要 ( 1020 )
PDF (531 KB)  ( 517 )
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一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
刘红军, 龚民, 赵明扬
2005 Vol. 27 (1): 6-9   
摘要 ( 1039 )
PDF (298 KB)  ( 612 )
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一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
李胜, 马国梁, 胡维礼
2005 Vol. 27 (1): 10-13,19   
摘要 ( 1077 )
PDF (337 KB)  ( 695 )
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基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
李斌, 卢振利
2005 Vol. 27 (1): 14-19   
摘要 ( 1062 )
PDF (740 KB)  ( 335 )
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多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
骆敏舟, 梅涛, 卢朝洪
2005 Vol. 27 (1): 20-25,30   
摘要 ( 1592 )
PDF (750 KB)  ( 576 )
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用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统
赵永涛, 王田苗, 胡磊
2005 Vol. 27 (1): 26-30   
摘要 ( 966 )
PDF (467 KB)  ( 323 )
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一种基于点对的相机几何标定方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌
2005 Vol. 27 (1): 31-34,40   
摘要 ( 954 )
PDF (218 KB)  ( 568 )
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基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
房芳, 马旭东, 戴先中
2005 Vol. 27 (1): 35-40   
摘要 ( 1001 )
PDF (265 KB)  ( 443 )
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基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
王景川, 陈卫东, 曹其新
2005 Vol. 27 (1): 41-45   
摘要 ( 1046 )
PDF (474 KB)  ( 632 )
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基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用
范波, 潘泉, 张洪才
2005 Vol. 27 (1): 46-51   
摘要 ( 1095 )
PDF (281 KB)  ( 350 )
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移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
梁轲, 陈雄
2005 Vol. 27 (1): 52-56,62   
摘要 ( 851 )
PDF (252 KB)  ( 647 )
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壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
张兆君, 颜宁, 宗光华
2005 Vol. 27 (1): 57-62   
摘要 ( 942 )
PDF (273 KB)  ( 370 )
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无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究
张永顺, 刘巍, 郭锐, 贾振元
2005 Vol. 27 (1): 63-67   
摘要 ( 904 )
PDF (352 KB)  ( 561 )
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竞争型遥操作机器人系统的研究
刘景泰, 孙雷, 陈涛, 黄兴博, 赵春颖
2005 Vol. 27 (1): 68-72,89   
摘要 ( 1165 )
PDF (445 KB)  ( 349 )
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柔性机械手结构/控制融合设计
朱灯林, 姜涛, 王安麟, 王石刚
2005 Vol. 27 (1): 73-77   
摘要 ( 1003 )
PDF (241 KB)  ( 447 )
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足球机器人系统仿真中的碰撞研究
薛方正, 冯挺, 徐心和
2005 Vol. 27 (1): 78-81   
摘要 ( 1047 )
PDF (323 KB)  ( 480 )
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综论与介绍
深海ROV及其作业系统综述
晏勇, 马培荪, 王道炎, 高雪官
2005 Vol. 27 (1): 82-89   
摘要 ( 1305 )
PDF (857 KB)  ( 405 )
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果蔬收获机器人研究综述
汤修映, 张铁中
2005 Vol. 27 (1): 90-96   
摘要 ( 885 )
PDF (405 KB)  ( 814 )
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