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  当期目录
2005年 第27卷 第2期
刊出日期:2005-03-15

论文与报告
 
论文与报告
全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别
祖莉, 王华坤, 岳峰
2005 Vol. 27 (2): 97-101   
摘要 ( 1050 )
PDF (274 KB)  ( 481 )
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220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计
车立新, 杨汝清, 顾毅
2005 Vol. 27 (2): 102-107   
摘要 ( 1190 )
PDF (272 KB)  ( 579 )
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水下滑翔机器人载体外形设计与优化
胡克, 俞建成, 张奇峰
2005 Vol. 27 (2): 108-112,117   
摘要 ( 1191 )
PDF (223 KB)  ( 899 )
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机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制
张海涛, 何清华, 张新海, 黄志雄
2005 Vol. 27 (2): 113-117   
摘要 ( 1298 )
PDF (283 KB)  ( 400 )
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遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究
刘立君, 付继连, 吴林
2005 Vol. 27 (2): 118-122   
摘要 ( 1147 )
PDF (244 KB)  ( 400 )
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基于场景识别的移动机器人定位方法研究
李桂芝, 安成万, 杨国胜, 谭民, 涂序彦
2005 Vol. 27 (2): 123-127   
摘要 ( 1480 )
PDF (238 KB)  ( 1078 )
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带翼水下机器人运动控制的动力学建模
李晔, 刘建成, 徐玉如, 庞永杰
2005 Vol. 27 (2): 128-131   
摘要 ( 1073 )
PDF (234 KB)  ( 544 )
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基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
朱庆保, 张玉兰
2005 Vol. 27 (2): 132-136   
摘要 ( 1180 )
PDF (245 KB)  ( 1078 )
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一种基于点对的深度和运动估计方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌
2005 Vol. 27 (2): 137-141   
摘要 ( 1137 )
PDF (231 KB)  ( 293 )
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通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
宋章军, 陈恳, 杨向东, 杨南方, 彭尚银
2005 Vol. 27 (2): 142-146   
摘要 ( 1037 )
PDF (256 KB)  ( 437 )
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机器鱼辅助水下考古实验研究
王松, 王田苗, 梁建宏, 孙键, 林果
2005 Vol. 27 (2): 147-151,172   
摘要 ( 1244 )
PDF (268 KB)  ( 392 )
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一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法
石鸿雁, 孙昌志
2005 Vol. 27 (2): 152-157   
摘要 ( 1252 )
PDF (284 KB)  ( 666 )
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基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用
范国梁, 王云宽
2005 Vol. 27 (2): 158-162   
摘要 ( 1058 )
PDF (253 KB)  ( 350 )
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一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用
赵杰, 刘玉斌, 蔡鹤皋
2005 Vol. 27 (2): 163-167   
摘要 ( 1317 )
PDF (228 KB)  ( 420 )
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AUV自主导航航位推算算法的研究
冯子龙, 刘健, 刘开周
2005 Vol. 27 (2): 168-172   
摘要 ( 1429 )
PDF (263 KB)  ( 407 )
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一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现
张尧, 陈卫东
2005 Vol. 27 (2): 173-177,182   
摘要 ( 1177 )
PDF (242 KB)  ( 429 )
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基于视觉的遥操作机器人精密装配系统
刘景泰, 吴水华, 孙雷, 陈涛
2005 Vol. 27 (2): 178-182   
摘要 ( 1228 )
PDF (234 KB)  ( 468 )
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节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制
保宏, 段宝岩, 陈光达
2005 Vol. 27 (2): 183-186,192   
摘要 ( 1036 )
PDF (229 KB)  ( 496 )
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综论与介绍
生物机器人的研究现状及其未来发展
郭策, 戴振东, 孙久荣
2005 Vol. 27 (2): 187-192   
摘要 ( 2157 )
PDF (280 KB)  ( 1235 )
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