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  当期目录
2005年 第27卷 第4期
刊出日期:2005-07-15

论文与报告
 
论文与报告
动态环境下多机器人合作追捕研究
周浦城, 洪炳镕, 王月海
2005 Vol. 27 (4): 289-295,300   
摘要 ( 1458 )
PDF (1774 KB)  ( 369 )
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基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法
吴树锋, 傅卫平, 杨静, 李德信, 谢敬
2005 Vol. 27 (4): 296-300   
摘要 ( 1296 )
PDF (1212 KB)  ( 185 )
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一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学
2005 Vol. 27 (4): 301-305   
摘要 ( 1458 )
PDF (1550 KB)  ( 286 )
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基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制
周建华, 王姝歆, 颜景平
2005 Vol. 27 (4): 306-308,324   
摘要 ( 1217 )
PDF (1496 KB)  ( 220 )
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基于计算网格的机器人分布式仿真系统
张平, 宋丙林, 王琼芳
2005 Vol. 27 (4): 309-312   
摘要 ( 1150 )
PDF (1073 KB)  ( 326 )
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一种新型6-PUS并联机构雕刻机
张世辉, 孔令富
2005 Vol. 27 (4): 313-318   
摘要 ( 1089 )
PDF (1967 KB)  ( 152 )
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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
孟江华, 朱纪洪, 孙增圻
2005 Vol. 27 (4): 319-324   
摘要 ( 1193 )
PDF (1296 KB)  ( 677 )
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车型移动机器人的SPRM路径规划方法
孙凤池, 黄亚楼, 康叶伟, 王晓明, 宗贵聪
2005 Vol. 27 (4): 325-329   
摘要 ( 1364 )
PDF (1244 KB)  ( 380 )
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过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用
陈文, 蒋平
2005 Vol. 27 (4): 330-335   
摘要 ( 1108 )
PDF (1243 KB)  ( 322 )
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基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统
徐贺, 王树国, 付宜利, 李寒
2005 Vol. 27 (4): 336-340   
摘要 ( 1506 )
PDF (1163 KB)  ( 375 )
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超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
付双飞, 王洪光, 房立金, 姜勇
2005 Vol. 27 (4): 341-345,366   
摘要 ( 1196 )
PDF (1272 KB)  ( 290 )
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磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整
徐芸, 刘宝生, 费燕琼, 赵锡芳
2005 Vol. 27 (4): 346-349   
摘要 ( 2435 )
PDF (1482 KB)  ( 187 )
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基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统
刘淑华, 田彦涛
2005 Vol. 27 (4): 350-353   
摘要 ( 1319 )
PDF (921 KB)  ( 638 )
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小型自治水下机器人控制系统研究开发
侯巍, 王树新, 温秉权, 何漫丽, 刘卫京
2005 Vol. 27 (4): 354-357   
摘要 ( 1431 )
PDF (1140 KB)  ( 477 )
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基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配
赵晓军, 黄强, 彭朝琴, 张利格, 李科杰
2005 Vol. 27 (4): 358-361,379   
摘要 ( 1324 )
PDF (1183 KB)  ( 396 )
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基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划
范国梁, 王云宽
2005 Vol. 27 (4): 362-366   
摘要 ( 1242 )
PDF (1307 KB)  ( 383 )
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胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法
简小云, 梅涛, 汪小华
2005 Vol. 27 (4): 367-372   
摘要 ( 1266 )
PDF (1665 KB)  ( 468 )
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综论与介绍
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述
段琢华, 蔡自兴, 于金霞
2005 Vol. 27 (4): 373-379   
摘要 ( 1327 )
PDF (1497 KB)  ( 318 )
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移动机器人的概率定位方法研究进展
厉茂海, 洪炳熔
2005 Vol. 27 (4): 380-384   
摘要 ( 1632 )
PDF (1086 KB)  ( 519 )
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