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  当期目录
2005年 第27卷 第5期
刊出日期:2005-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
郭琦, 洪炳, 王晶
2005 Vol. 27 (5): 385-389,395   
摘要 ( 1504 )
PDF (2164 KB)  ( 444 )
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水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
俞建成, 张奇峰, 吴利红, 张艾群
2005 Vol. 27 (5): 390-395   
摘要 ( 1480 )
PDF (1668 KB)  ( 451 )
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六自由度并联机器人的支链选取
陈峰, 费燕琼, 赵锡芳
2005 Vol. 27 (5): 396-399   
摘要 ( 1418 )
PDF (1013 KB)  ( 255 )
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基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
李恩, 梁自泽, 谭民
2005 Vol. 27 (5): 400-405   
摘要 ( 1342 )
PDF (1220 KB)  ( 416 )
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一类载人潜水器的导航技术研究
郭威, 刘开周, 王晓辉
2005 Vol. 27 (5): 406-409   
摘要 ( 1298 )
PDF (1119 KB)  ( 339 )
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大时延力反馈双边控制系统
邓启文, 韦庆, 李泽湘
2005 Vol. 27 (5): 410-413,419   
摘要 ( 1196 )
PDF (1270 KB)  ( 222 )
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使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华
2005 Vol. 27 (5): 414-419   
摘要 ( 1653 )
PDF (1988 KB)  ( 533 )
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机器人机构的全域性能指标研究
石志新, 罗玉峰, 陈红亮, 叶梅燕
2005 Vol. 27 (5): 420-422   
摘要 ( 1128 )
PDF (1152 KB)  ( 284 )
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基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
徐红丽, 许真珍, 封锡盛
2005 Vol. 27 (5): 423-425,440   
摘要 ( 1142 )
PDF (951 KB)  ( 370 )
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排爆作业机器人模拟训练系统研究
申加刚, 董再励, 郝颖明, 朱枫
2005 Vol. 27 (5): 426-430   
摘要 ( 1265 )
PDF (1587 KB)  ( 316 )
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集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发
薛方正,徐心和,冯挺
2005 Vol. 27 (5): 431-435   
摘要 ( 1070 )
PDF  (0 KB)  ( 418 )
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机器人图形化编程与三维仿真环境
邱长伍, 曹其新, 长孙郁男, 横山和彦
2005 Vol. 27 (5): 436-440   
摘要 ( 1591 )
PDF (1141 KB)  ( 365 )
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时空二维机器人电触觉临场感模型研究
帅立国, 况迎辉, 王雪梅, 许艳芳
2005 Vol. 27 (5): 441-444   
摘要 ( 1003 )
PDF (1223 KB)  ( 615 )
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气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
卫玉芬, 李小宁
2005 Vol. 27 (5): 445-449   
摘要 ( 1276 )
PDF (1215 KB)  ( 455 )
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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
马喜峰, 张雷
2005 Vol. 27 (5): 450-454,459   
摘要 ( 1078 )
PDF (1587 KB)  ( 322 )
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仿人机器人控制系统的研究与实现
钟华, 吴镇炜, 卜春光
2005 Vol. 27 (5): 455-459   
摘要 ( 1312 )
PDF (1060 KB)  ( 436 )
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一种新型MSMA差动式驱动器的研究
张庆新, 王凤翔, 杨静, 高云红
2005 Vol. 27 (5): 460-463   
摘要 ( 1182 )
PDF (905 KB)  ( 353 )
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遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究
刘立君, 吴林
2005 Vol. 27 (5): 464-468   
摘要 ( 989 )
PDF (2332 KB)  ( 578 )
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综论与介绍
仿生眼的研究现状与发展趋势
邹海荣, 龚振邦, 罗均
2005 Vol. 27 (5): 469-474   
摘要 ( 1220 )
PDF (1137 KB)  ( 319 )
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机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
段清娟, 王润孝
2005 Vol. 27 (5): 475-480   
摘要 ( 1176 )
PDF (1123 KB)  ( 300 )
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