作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2005年 第27卷 第5期
刊出日期:2005-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
郭琦, 洪炳, 王晶
2005 Vol. 27 (5): 385-389,395   
摘要 ( 1466 )
PDF (2164 KB)  ( 435 )
HTML (0 KB)
 
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
俞建成, 张奇峰, 吴利红, 张艾群
2005 Vol. 27 (5): 390-395   
摘要 ( 1441 )
PDF (1668 KB)  ( 432 )
HTML (0 KB)
 
六自由度并联机器人的支链选取
陈峰, 费燕琼, 赵锡芳
2005 Vol. 27 (5): 396-399   
摘要 ( 1365 )
PDF (1013 KB)  ( 241 )
HTML (0 KB)
 
基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
李恩, 梁自泽, 谭民
2005 Vol. 27 (5): 400-405   
摘要 ( 1310 )
PDF (1220 KB)  ( 400 )
HTML (0 KB)
 
一类载人潜水器的导航技术研究
郭威, 刘开周, 王晓辉
2005 Vol. 27 (5): 406-409   
摘要 ( 1254 )
PDF (1119 KB)  ( 328 )
HTML (0 KB)
 
大时延力反馈双边控制系统
邓启文, 韦庆, 李泽湘
2005 Vol. 27 (5): 410-413,419   
摘要 ( 1118 )
PDF (1270 KB)  ( 208 )
HTML (0 KB)
 
使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华
2005 Vol. 27 (5): 414-419   
摘要 ( 1405 )
PDF (1988 KB)  ( 444 )
HTML (0 KB)
 
机器人机构的全域性能指标研究
石志新, 罗玉峰, 陈红亮, 叶梅燕
2005 Vol. 27 (5): 420-422   
摘要 ( 1066 )
PDF (1152 KB)  ( 263 )
HTML (0 KB)
 
基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
徐红丽, 许真珍, 封锡盛
2005 Vol. 27 (5): 423-425,440   
摘要 ( 1071 )
PDF (951 KB)  ( 358 )
HTML (0 KB)
 
排爆作业机器人模拟训练系统研究
申加刚, 董再励, 郝颖明, 朱枫
2005 Vol. 27 (5): 426-430   
摘要 ( 1185 )
PDF (1587 KB)  ( 295 )
HTML (0 KB)
 
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发
薛方正,徐心和,冯挺
2005 Vol. 27 (5): 431-435   
摘要 ( 1009 )
PDF  (0 KB)  ( 270 )
HTML (0 KB)
 
机器人图形化编程与三维仿真环境
邱长伍, 曹其新, 长孙郁男, 横山和彦
2005 Vol. 27 (5): 436-440   
摘要 ( 1503 )
PDF (1141 KB)  ( 328 )
HTML (0 KB)
 
时空二维机器人电触觉临场感模型研究
帅立国, 况迎辉, 王雪梅, 许艳芳
2005 Vol. 27 (5): 441-444   
摘要 ( 975 )
PDF (1223 KB)  ( 449 )
HTML (0 KB)
 
气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
卫玉芬, 李小宁
2005 Vol. 27 (5): 445-449   
摘要 ( 1213 )
PDF (1215 KB)  ( 435 )
HTML (0 KB)
 
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
马喜峰, 张雷
2005 Vol. 27 (5): 450-454,459   
摘要 ( 1005 )
PDF (1587 KB)  ( 295 )
HTML (0 KB)
 
仿人机器人控制系统的研究与实现
钟华, 吴镇炜, 卜春光
2005 Vol. 27 (5): 455-459   
摘要 ( 1238 )
PDF (1060 KB)  ( 418 )
HTML (0 KB)
 
一种新型MSMA差动式驱动器的研究
张庆新, 王凤翔, 杨静, 高云红
2005 Vol. 27 (5): 460-463   
摘要 ( 1145 )
PDF (905 KB)  ( 340 )
HTML (0 KB)
 
遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究
刘立君, 吴林
2005 Vol. 27 (5): 464-468   
摘要 ( 927 )
PDF (2332 KB)  ( 403 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
仿生眼的研究现状与发展趋势
邹海荣, 龚振邦, 罗均
2005 Vol. 27 (5): 469-474   
摘要 ( 1168 )
PDF (1137 KB)  ( 294 )
HTML (0 KB)
 
机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
段清娟, 王润孝
2005 Vol. 27 (5): 475-480   
摘要 ( 1126 )
PDF (1123 KB)  ( 283 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发