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  当期目录
2005年 第27卷 第6期
刊出日期:2005-11-15

论文与报告
 
论文与报告
未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
李保国, 宗光华
2005 Vol. 27 (6): 481-485,501   
摘要 ( 2463 )
PDF (2111 KB)  ( 786 )
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基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
樊玮虹, 刘云辉, 李莹莹, 蔡宣平, 王成友
2005 Vol. 27 (6): 486-490   
摘要 ( 1141 )
PDF (2027 KB)  ( 508 )
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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
王东署, 李光彦, 徐方, 徐心和
2005 Vol. 27 (6): 491-496,501   
摘要 ( 1433 )
PDF (2001 KB)  ( 332 )
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一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
聂余满, 许德章, 王勇, 刘正士, 葛运建
2005 Vol. 27 (6): 497-501   
摘要 ( 1512 )
PDF (1582 KB)  ( 374 )
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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
李向东, 鲁守银, 王宏, 管瑞清, 安东, 厉秉强
2005 Vol. 27 (6): 502-506   
摘要 ( 1360 )
PDF (1613 KB)  ( 567 )
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利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
乔卓, 姚辰, 李小凡
2005 Vol. 27 (6): 507-511,544   
摘要 ( 1028 )
PDF (1960 KB)  ( 282 )
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双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识
郭琦, 洪炳镕
2005 Vol. 27 (6): 512-516   
摘要 ( 1155 )
PDF (1367 KB)  ( 512 )
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四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
孙立宁, 王鹏飞, 黄博
2005 Vol. 27 (6): 517-520   
摘要 ( 1263 )
PDF (1236 KB)  ( 537 )
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基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
田静, 黄亚楼, 刘作军
2005 Vol. 27 (6): 521-525   
摘要 ( 1352 )
PDF (1756 KB)  ( 310 )
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鲁棒H滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
熊华胜, 边信黔, 施小成
2005 Vol. 27 (6): 526-529,534   
摘要 ( 1451 )
PDF (1532 KB)  ( 489 )
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双足足球机器人实时避障导航系统研究
杨晶东, 黄庆成, 洪炳镕
2005 Vol. 27 (6): 530-534   
摘要 ( 1307 )
PDF (1716 KB)  ( 312 )
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CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
康涛, 胡克, 胡志强, 林扬
2005 Vol. 27 (6): 535-538   
摘要 ( 1273 )
PDF (1187 KB)  ( 381 )
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应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合
朱大昌, 方跃法
2005 Vol. 27 (6): 539-544   
摘要 ( 1403 )
PDF (1601 KB)  ( 307 )
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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
马永壮, 刘伟军
2005 Vol. 27 (6): 545-549   
摘要 ( 1079 )
PDF (1562 KB)  ( 318 )
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基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
张忠林, 孟庆鑫, 王华
2005 Vol. 27 (6): 550-554   
摘要 ( 1187 )
PDF (1313 KB)  ( 319 )
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新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
叶长龙, 马书根, 李斌, 王越超, 井涛
2005 Vol. 27 (6): 555-560   
摘要 ( 2465 )
PDF (1493 KB)  ( 480 )
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综论与介绍
国外仿人机器人发展概况
李允明
2005 Vol. 27 (6): 561-568   
摘要 ( 1270 )
PDF (3308 KB)  ( 606 )
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纳米生物机器人研究与进展
蒋怀伟, 王石刚, 徐威, 张治洲, 贺林
2005 Vol. 27 (6): 569-574   
摘要 ( 1414 )
PDF (2408 KB)  ( 354 )
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