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  当期目录
2006年 第28卷 第1期
刊出日期:2006-01-15

论文与报告
 
论文与报告
涂胶机器人视觉系统的应用研究
唐德威, 宗德祥, 邓宗全, 李明章
2006 Vol. 28 (1): 1-4   
摘要 ( 1273 )
PDF (1231 KB)  ( 518 )
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仿人型跑步机器人矢状面跑步运动的实现
魏航信, 刘明治
2006 Vol. 28 (1): 5-9   
摘要 ( 1392 )
PDF (1809 KB)  ( 361 )
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并联刨床刚度分析及实验研究
刘红军, 姜春英, 房立金, 赵明扬
2006 Vol. 28 (1): 10-13,24   
摘要 ( 1234 )
PDF (1904 KB)  ( 382 )
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超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究
陈丽, 刘亮, 龚振邦
2006 Vol. 28 (1): 14-18   
摘要 ( 1194 )
PDF (1566 KB)  ( 346 )
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仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制
王坤东, 颜国正
2006 Vol. 28 (1): 19-24   
摘要 ( 1363 )
PDF (1959 KB)  ( 440 )
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水下机器人传感器故障诊断
王丽荣, 徐玉如
2006 Vol. 28 (1): 25-29   
摘要 ( 1197 )
PDF (1529 KB)  ( 571 )
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基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法
刘俊承, 原魁, 邹伟, 朱海兵
2006 Vol. 28 (1): 30-35   
摘要 ( 1470 )
PDF (2359 KB)  ( 322 )
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SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
肖星华, 张竺英, 李一平, 胡克
2006 Vol. 28 (1): 36-39   
摘要 ( 1308 )
PDF (1306 KB)  ( 229 )
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基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析
章永华, 马记, 何建慧, 吴月, 杨杰
2006 Vol. 28 (1): 40-44   
摘要 ( 1599 )
PDF (1668 KB)  ( 585 )
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动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划
韩永, 刘国栋
2006 Vol. 28 (1): 45-49   
摘要 ( 1372 )
PDF (1709 KB)  ( 389 )
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多节臂举升机器人重心推算的研究
赵强, 吴洪涛, 朱剑英
2006 Vol. 28 (1): 50-53,58   
摘要 ( 1295 )
PDF (1648 KB)  ( 303 )
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嵌入式智能机器人平台研究
方正, 杨华, 胡益民, 徐心和
2006 Vol. 28 (1): 54-58   
摘要 ( 1363 )
PDF (1945 KB)  ( 784 )
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一种集成微力检测的压电式微夹钳
蔡建华, 黄心汉, 吕遐东, 王敏
2006 Vol. 28 (1): 59-64   
摘要 ( 1186 )
PDF (2226 KB)  ( 353 )
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显微外科手术机器人手指系统的研究与开发
周永春, 王树新, 丁杰男, 李群智
2006 Vol. 28 (1): 65-70   
摘要 ( 1308 )
PDF (2480 KB)  ( 431 )
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可重构机器人越障运动的规划
贺鑫元, 马书根, 李斌, 王明辉
2006 Vol. 28 (1): 71-75   
摘要 ( 1452 )
PDF (1881 KB)  ( 218 )
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五轴并联机床的尺度综合
彭斌彬, 高峰
2006 Vol. 28 (1): 76-80   
摘要 ( 1320 )
PDF (1821 KB)  ( 251 )
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综论与介绍
腿式机器人的研究综述
刘静, 赵晓光, 谭民
2006 Vol. 28 (1): 81-88   
摘要 ( 1521 )
PDF (3637 KB)  ( 813 )
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主动嗅觉研究现状
孟庆浩, 李飞
2006 Vol. 28 (1): 89-96   
摘要 ( 1153 )
PDF (3589 KB)  ( 342 )
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