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  当期目录
2006年 第28卷 第2期
刊出日期:2006-03-15

论文与报告
 
论文与报告
融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制
程磊, 俞辉, 王永骥, 朱全民
2006 Vol. 28 (2): 97-102   
摘要 ( 1591 )
PDF (2154 KB)  ( 513 )
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基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
朱大昌, 方跃法
2006 Vol. 28 (2): 103-106   
摘要 ( 1382 )
PDF (1294 KB)  ( 444 )
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一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
刘淼, 魏洪兴, 陈殿生, 王田苗
2006 Vol. 28 (2): 107-110,114   
摘要 ( 1379 )
PDF (690 KB)  ( 522 )
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基于势函数的多机器人系统的编队控制
贾秋玲, 闫建国, 王新民
2006 Vol. 28 (2): 111-114   
摘要 ( 1495 )
PDF (1500 KB)  ( 369 )
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一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构
王从庆, 袁华
2006 Vol. 28 (2): 115-119,143   
摘要 ( 1409 )
PDF (887 KB)  ( 411 )
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基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
何广忠, 张连新, 高洪明, 吴林
2006 Vol. 28 (2): 120-124   
摘要 ( 1328 )
PDF (539 KB)  ( 307 )
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基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法
陈恩伟, 刘正士, 干方建
2006 Vol. 28 (2): 125-129   
摘要 ( 1225 )
PDF (602 KB)  ( 479 )
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显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究
王树新, 丁杰男, 贠今天, 李群智, 韩保平
2006 Vol. 28 (2): 130-135   
摘要 ( 1369 )
PDF (1203 KB)  ( 481 )
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基于一维移动物体的双目装置自标定
王年, 唐俊, 韦穗, 范益政, 梁栋
2006 Vol. 28 (2): 136-143   
摘要 ( 1135 )
PDF (889 KB)  ( 552 )
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机器人自主感知模型在网络机器人中的应用
高振东, 苏剑波
2006 Vol. 28 (2): 144-148   
摘要 ( 1218 )
PDF (916 KB)  ( 351 )
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关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计
顾毅, 杨汝清, 宋涛, 车立新
2006 Vol. 28 (2): 149-153   
摘要 ( 1116 )
PDF (1538 KB)  ( 248 )
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“妙手”系统机械结构设计与优化
岳龙旺, 许天春, 贠今天
2006 Vol. 28 (2): 154-159   
摘要 ( 1166 )
PDF (927 KB)  ( 460 )
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参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计
杨书生, 钟宜生
2006 Vol. 28 (2): 160-163   
摘要 ( 1203 )
PDF (1226 KB)  ( 326 )
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一种混合结构的移动机器人导航控制策略
郑敏捷, 蔡自兴, 邹小兵
2006 Vol. 28 (2): 164-169   
摘要 ( 1260 )
PDF (1043 KB)  ( 428 )
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超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人
张永顺, 李海亮, 王惠颖, 刘巍, 贾振元
2006 Vol. 28 (2): 170-176   
摘要 ( 1342 )
PDF (1899 KB)  ( 317 )
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一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法
周庆瑞, 原魁, 邹伟, 王辉
2006 Vol. 28 (2): 177-182   
摘要 ( 974 )
PDF (879 KB)  ( 476 )
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动物机器人遥控导航系统
王勇, 苏学成, 槐瑞托, 王敏
2006 Vol. 28 (2): 183-186   
摘要 ( 1166 )
PDF (1058 KB)  ( 400 )
HTML (0 KB)
 
遥控焊接遥示教力学模型
刘立君, 吴林
2006 Vol. 28 (2): 187-190   
摘要 ( 1065 )
PDF (1331 KB)  ( 369 )
HTML (0 KB)
 
一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计
王辉静, 梅涛, 汪小华
2006 Vol. 28 (2): 191-194   
摘要 ( 1398 )
PDF (561 KB)  ( 377 )
HTML (0 KB)
 
基于协进化路标法的多机器人协作运动规划
王梅, 吴铁军
2006 Vol. 28 (2): 195-199,205   
摘要 ( 1426 )
PDF (1632 KB)  ( 157 )
HTML (0 KB)
 
在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
郭成果, 熊蓉, 褚健, 盛宇
2006 Vol. 28 (2): 200-205   
摘要 ( 1572 )
PDF (1274 KB)  ( 524 )
HTML (0 KB)
 
五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制
付成龙, 陈恳
2006 Vol. 28 (2): 206-212   
摘要 ( 1538 )
PDF (792 KB)  ( 284 )
HTML (0 KB)
 
基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超
2006 Vol. 28 (2): 213-218   
摘要 ( 1158 )
PDF (1215 KB)  ( 724 )
HTML (0 KB)
 
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析
张俊强, 张华, 万伟民
2006 Vol. 28 (2): 219-223   
摘要 ( 1144 )
PDF (1752 KB)  ( 373 )
HTML (0 KB)
 
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究
罗志增, 杨广映
2006 Vol. 28 (2): 224-228   
摘要 ( 1172 )
PDF (1364 KB)  ( 394 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
泳动型水下机器人的研究进展探析
蒋玉杰, 李景春, 俞叶平, 张国忠
2006 Vol. 28 (2): 229-234   
摘要 ( 1081 )
PDF (1450 KB)  ( 301 )
HTML (0 KB)
 
月球巡视探测器定位技术研究
岳富占, 崔平远, 崔祜涛
2006 Vol. 28 (2): 235-240   
摘要 ( 1229 )
PDF (806 KB)  ( 414 )
HTML (0 KB)
 
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