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  当期目录
2006年 第28卷 第3期
刊出日期:2006-05-15

论文与报告
 
论文与报告
电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计
张浩, 赵群飞, 黄捷, 马培荪
2006 Vol. 28 (3): 241-244   
摘要 ( 1492 )
PDF (811 KB)  ( 495 )
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拖挂式移动机器人的结构优化
韩强, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟
2006 Vol. 28 (3): 245-248,254   
摘要 ( 1402 )
PDF (1163 KB)  ( 519 )
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弧焊机器人放置规划问题的研究
何广忠, 高洪明, 张广军, 吴林
2006 Vol. 28 (3): 249-254   
摘要 ( 1177 )
PDF (1240 KB)  ( 234 )
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基于Internet的遥操作机器人足球系统设计
郑伟, 王越超
2006 Vol. 28 (3): 255-258,263   
摘要 ( 1432 )
PDF (1129 KB)  ( 408 )
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角膜移植显微外科自动缝合器的设计
魏东, 杨洋, 李大寨, 宗光华
2006 Vol. 28 (3): 259-263   
摘要 ( 1181 )
PDF (1109 KB)  ( 230 )
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基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型
卢骏, 关治洪, 王华
2006 Vol. 28 (3): 264-268,274   
摘要 ( 1199 )
PDF (1489 KB)  ( 327 )
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用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统
于莲芝, 颜国正, 王祥瑞
2006 Vol. 28 (3): 269-274   
摘要 ( 1258 )
PDF (1368 KB)  ( 446 )
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基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法
李云翀, 何克忠
2006 Vol. 28 (3): 275-278   
摘要 ( 1528 )
PDF (1303 KB)  ( 407 )
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具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统
焦念东, 刘连庆, 田孝军, 王阳, 席宁, 董再励, 王越超
2006 Vol. 28 (3): 279-284   
摘要 ( 1239 )
PDF (1282 KB)  ( 426 )
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移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究
张恒, 樊晓平
2006 Vol. 28 (3): 285-290   
摘要 ( 1506 )
PDF (1860 KB)  ( 378 )
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自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究
徐文福, 詹文法, 梁斌, 李成, 强文义
2006 Vol. 28 (3): 291-296   
摘要 ( 1350 )
PDF (703 KB)  ( 717 )
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两足步行椅机器人的机构设计
郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正
2006 Vol. 28 (3): 297-302   
摘要 ( 1373 )
PDF (824 KB)  ( 739 )
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用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析
张建勋
2006 Vol. 28 (3): 303-308,315   
摘要 ( 1179 )
PDF (843 KB)  ( 348 )
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一种星球探测系统多机器人通信机制研究
张政, 马书根, 李斌, 张力平, 王明辉, 曹秉刚
2006 Vol. 28 (3): 309-315   
摘要 ( 1337 )
PDF (1333 KB)  ( 438 )
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基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
化建宁, 符秀辉, 郑伟, 王越超
2006 Vol. 28 (3): 316-320   
摘要 ( 1600 )
PDF (1517 KB)  ( 718 )
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基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
张禹, 徐红丽, 韦茵, 封锡盛
2006 Vol. 28 (3): 321-325   
摘要 ( 1269 )
PDF (1500 KB)  ( 225 )
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能源自给式管道机器人的机械结构设计
杨宜民, 黄明伟
2006 Vol. 28 (3): 326-330   
摘要 ( 1297 )
PDF (1305 KB)  ( 359 )
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基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制
郭琦, 吴勃英, 洪炳镕
2006 Vol. 28 (3): 331-336   
摘要 ( 1000 )
PDF (2422 KB)  ( 346 )
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基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法
柳林, 季秀才, 郑志强
2006 Vol. 28 (3): 337-343   
摘要 ( 1343 )
PDF (1850 KB)  ( 420 )
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基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
罗真, 曹其新
2006 Vol. 28 (3): 344-349   
摘要 ( 1327 )
PDF (1022 KB)  ( 304 )
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综论与介绍
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
钱善华, 葛世荣, 王永胜, 王勇, 柳昌庆
2006 Vol. 28 (3): 350-354   
摘要 ( 1296 )
PDF (954 KB)  ( 467 )
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辅助型康复机器人技术的研究与发展
孙立宁, 何富君, 杜志江, 姚玉峰
2006 Vol. 28 (3): 355-360   
摘要 ( 1279 )
PDF (1393 KB)  ( 516 )
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