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  当期目录
2006年 第28卷 第4期
刊出日期:2006-07-15

论文与报告
实际问题研讨
短文
 
论文与报告
基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
沈志忠, 王硕, 曹志强, 谭民, 王龙
2006 Vol. 28 (4): 361-366   
摘要 ( 1913 )
PDF (1365 KB)  ( 404 )
HTML (0 KB)
 
基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析
章永华, 何建慧, 吴月华, 杨杰
2006 Vol. 28 (4): 367-373   
摘要 ( 1265 )
PDF (1216 KB)  ( 440 )
HTML (0 KB)
 
考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究
李向阳, 葛文杰, 杨方
2006 Vol. 28 (4): 374-378,399   
摘要 ( 1354 )
PDF (2363 KB)  ( 444 )
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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
孙翠莲, 王洪光, 王鲁单, 赵明扬
2006 Vol. 28 (4): 379-384   
摘要 ( 1313 )
PDF (1546 KB)  ( 635 )
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自主越障巡检机器人质心调节控制
朱兴龙, 王洪光, 房立金, 赵明扬, 王鲁单
2006 Vol. 28 (4): 385-388   
摘要 ( 1408 )
PDF (1376 KB)  ( 406 )
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骨科机器人空间设计方法研究
胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜
2006 Vol. 28 (4): 389-393   
摘要 ( 1246 )
PDF (662 KB)  ( 391 )
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一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法
胡斌, 张朋飞, 何克忠
2006 Vol. 28 (4): 394-399   
摘要 ( 1270 )
PDF (1204 KB)  ( 289 )
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一种新的机器人手眼关系标定方法
杨广林, 孔令富, 王洁
2006 Vol. 28 (4): 400-405   
摘要 ( 1191 )
PDF (685 KB)  ( 496 )
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图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
康庆生, 孟正大, 戴先中
2006 Vol. 28 (4): 406-409,414   
摘要 ( 1544 )
PDF (2232 KB)  ( 389 )
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卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用
王文学, 王强, 孙萍
2006 Vol. 28 (4): 410-414   
摘要 ( 1496 )
PDF (1414 KB)  ( 360 )
HTML (0 KB)
 
一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统
张霄汉, 陈小平, 李嘉玲, 李响
2006 Vol. 28 (4): 415-421,427   
摘要 ( 1374 )
PDF (1178 KB)  ( 334 )
HTML (0 KB)
 
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
周军, 丁希仑, 陆震
2006 Vol. 28 (4): 422-427   
摘要 ( 1275 )
PDF (2105 KB)  ( 337 )
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非完整移动机器人编队的滑模控制
俞辉, 王永骥, 徐建省
2006 Vol. 28 (4): 428-432   
摘要 ( 1249 )
PDF (2037 KB)  ( 326 )
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基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
段学超, 仇原鹰, 段宝岩
2006 Vol. 28 (4): 433-438   
摘要 ( 1879 )
PDF (799 KB)  ( 352 )
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一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法
全红艳, 张田文
2006 Vol. 28 (4): 439-443,456   
摘要 ( 1113 )
PDF (1007 KB)  ( 358 )
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基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究
张奇峰, 张艾群
2006 Vol. 28 (4): 444-447,452   
摘要 ( 1497 )
PDF (773 KB)  ( 324 )
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实际问题研讨
基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
张宏伟, 王树新, 杨晓华, 侯巍, 梁捷
2006 Vol. 28 (4): 448-452   
摘要 ( 1418 )
PDF (1149 KB)  ( 600 )
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短文
基于视觉量角计的航迹修正算法
陈伟, 吴涛, 胡庭波, 贺汉根
2006 Vol. 28 (4): 453-456   
摘要 ( 1383 )
PDF (1066 KB)  ( 578 )
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