模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 王靖, 李斌, 马书根, 刘金国 2006 Vol. 28 (5): 457-462

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并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨 白志富, 陈五一 2006 Vol. 28 (5): 463-469

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大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统 祖丽楠, 田彦涛, 梅昊 2006 Vol. 28 (5): 470-477

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自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法 秦志斌, 钱徽, 朱淼良 2006 Vol. 28 (5): 478-482

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一般7R串联机器人标定的仿真与实验 王品, 廖启征, 庄育锋, 魏世民 2006 Vol. 28 (5): 483-487,494

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基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究 夏旭峰, 葛文杰, 张永红 2006 Vol. 28 (5): 488-494

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基于PLC的神经外科机器人控制系统研究 王田苗, 唐粲, 魏军, 刘达 2006 Vol. 28 (5): 495-498,503

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融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现 张志, 单越康, 项荣, 于洋, 张健 2006 Vol. 28 (5): 499-503

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室内移动机器人的视觉定位方法研究 潘良晨, 陈卫东 2006 Vol. 28 (5): 504-509

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基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调 刘丁, 刘晓丽, 杨延西 2006 Vol. 28 (5): 510-514

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面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统 韩光超, 张海鸥, 王桂兰 2006 Vol. 28 (5): 515-518,524

摘要 ( 1470 ) PDF (925 KB)  ( 371 ) HTML (0 KB)

7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 俞建成, 张艾群, 王晓辉 2006 Vol. 28 (5): 519-524

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基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现 谢海斌, 张代兵, 沈林成 2006 Vol. 28 (5): 525-529,535

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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统 姜勇, 王洪光, 房立金, 张培锋, 赵明扬 2006 Vol. 28 (5): 530-535

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基于圆弧模型的四足机器人步态规划 张楫, 赵明国, 董浩 2006 Vol. 28 (5): 536-539

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人机合作机器人重力平衡设计 罗杨宇, 李金泉, 王健美, 杨向东, 陈恳 2006 Vol. 28 (5): 540-543

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未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划 沈晶, 顾国昌, 刘海波 2006 Vol. 28 (5): 544-547,552

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模块化可重构履带式微小型机器人的研究 李满天, 黄博, 刘国才, 孙立宁 2006 Vol. 28 (5): 548-552

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