首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
编辑部搬至新址,电话邮箱均不变
[2019-12-02]
CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
[2019-11-26]
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>
当期目录
2006年 第28卷 第5期
刊出日期:2006-09-15
论文与报告
论文与报告
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
王靖, 李斌, 马书根, 刘金国
2006 Vol. 28 (5): 457-462
摘要
( 1678 )
PDF
(1618 KB) (
438
)
HTML
(0 KB)
并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨
白志富, 陈五一
2006 Vol. 28 (5): 463-469
摘要
( 1401 )
PDF
(2023 KB) (
351
)
HTML
(0 KB)
大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统
祖丽楠, 田彦涛, 梅昊
2006 Vol. 28 (5): 470-477
摘要
( 1395 )
PDF
(1196 KB) (
463
)
HTML
(0 KB)
自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法
秦志斌, 钱徽, 朱淼良
2006 Vol. 28 (5): 478-482
摘要
( 1372 )
PDF
(930 KB) (
342
)
HTML
(0 KB)
一般7R串联机器人标定的仿真与实验
王品, 廖启征, 庄育锋, 魏世民
2006 Vol. 28 (5): 483-487,494
摘要
( 1767 )
PDF
(827 KB) (
387
)
HTML
(0 KB)
基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究
夏旭峰, 葛文杰, 张永红
2006 Vol. 28 (5): 488-494
摘要
( 1476 )
PDF
(729 KB) (
328
)
HTML
(0 KB)
基于PLC的神经外科机器人控制系统研究
王田苗, 唐粲, 魏军, 刘达
2006 Vol. 28 (5): 495-498,503
摘要
( 1414 )
PDF
(1150 KB) (
362
)
HTML
(0 KB)
融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现
张志, 单越康, 项荣, 于洋, 张健
2006 Vol. 28 (5): 499-503
摘要
( 1296 )
PDF
(1349 KB) (
405
)
HTML
(0 KB)
室内移动机器人的视觉定位方法研究
潘良晨, 陈卫东
2006 Vol. 28 (5): 504-509
摘要
( 1698 )
PDF
(1838 KB) (
606
)
HTML
(0 KB)
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
刘丁, 刘晓丽, 杨延西
2006 Vol. 28 (5): 510-514
摘要
( 1370 )
PDF
(1033 KB) (
311
)
HTML
(0 KB)
面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统
韩光超, 张海鸥, 王桂兰
2006 Vol. 28 (5): 515-518,524
摘要
( 1481 )
PDF
(925 KB) (
375
)
HTML
(0 KB)
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
俞建成, 张艾群, 王晓辉
2006 Vol. 28 (5): 519-524
摘要
( 1501 )
PDF
(1023 KB) (
405
)
HTML
(0 KB)
基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现
谢海斌, 张代兵, 沈林成
2006 Vol. 28 (5): 525-529,535
摘要
( 1373 )
PDF
(1811 KB) (
316
)
HTML
(0 KB)
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
姜勇, 王洪光, 房立金, 张培锋, 赵明扬
2006 Vol. 28 (5): 530-535
摘要
( 1417 )
PDF
(1852 KB) (
340
)
HTML
(0 KB)
基于圆弧模型的四足机器人步态规划
张楫, 赵明国, 董浩
2006 Vol. 28 (5): 536-539
摘要
( 1470 )
PDF
(1410 KB) (
348
)
HTML
(0 KB)
人机合作机器人重力平衡设计
罗杨宇, 李金泉, 王健美, 杨向东, 陈恳
2006 Vol. 28 (5): 540-543
摘要
( 1529 )
PDF
(1349 KB) (
382
)
HTML
(0 KB)
研究通讯
未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划
沈晶, 顾国昌, 刘海波
2006 Vol. 28 (5): 544-547,552
摘要
( 1415 )
PDF
(1291 KB) (
520
)
HTML
(0 KB)
模块化可重构履带式微小型机器人的研究
李满天, 黄博, 刘国才, 孙立宁
2006 Vol. 28 (5): 548-552
摘要
( 1320 )
PDF
(1122 KB) (
357
)
HTML
(0 KB)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发