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  当期目录
2006年 第28卷 第5期
刊出日期:2006-09-15

论文与报告
 
论文与报告
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
王靖, 李斌, 马书根, 刘金国
2006 Vol. 28 (5): 457-462   
摘要 ( 1619 )
PDF (1618 KB)  ( 404 )
HTML (0 KB)
 
并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨
白志富, 陈五一
2006 Vol. 28 (5): 463-469   
摘要 ( 1332 )
PDF (2023 KB)  ( 339 )
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大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统
祖丽楠, 田彦涛, 梅昊
2006 Vol. 28 (5): 470-477   
摘要 ( 1352 )
PDF (1196 KB)  ( 424 )
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自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法
秦志斌, 钱徽, 朱淼良
2006 Vol. 28 (5): 478-482   
摘要 ( 1277 )
PDF (930 KB)  ( 315 )
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一般7R串联机器人标定的仿真与实验
王品, 廖启征, 庄育锋, 魏世民
2006 Vol. 28 (5): 483-487,494   
摘要 ( 1677 )
PDF (827 KB)  ( 359 )
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基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究
夏旭峰, 葛文杰, 张永红
2006 Vol. 28 (5): 488-494   
摘要 ( 1397 )
PDF (729 KB)  ( 303 )
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基于PLC的神经外科机器人控制系统研究
王田苗, 唐粲, 魏军, 刘达
2006 Vol. 28 (5): 495-498,503   
摘要 ( 1346 )
PDF (1150 KB)  ( 339 )
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融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现
张志, 单越康, 项荣, 于洋, 张健
2006 Vol. 28 (5): 499-503   
摘要 ( 1243 )
PDF (1349 KB)  ( 386 )
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室内移动机器人的视觉定位方法研究
潘良晨, 陈卫东
2006 Vol. 28 (5): 504-509   
摘要 ( 1566 )
PDF (1838 KB)  ( 559 )
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基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
刘丁, 刘晓丽, 杨延西
2006 Vol. 28 (5): 510-514   
摘要 ( 1318 )
PDF (1033 KB)  ( 294 )
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面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统
韩光超, 张海鸥, 王桂兰
2006 Vol. 28 (5): 515-518,524   
摘要 ( 1409 )
PDF (925 KB)  ( 347 )
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7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
俞建成, 张艾群, 王晓辉
2006 Vol. 28 (5): 519-524   
摘要 ( 1445 )
PDF (1023 KB)  ( 370 )
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基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现
谢海斌, 张代兵, 沈林成
2006 Vol. 28 (5): 525-529,535   
摘要 ( 1287 )
PDF (1811 KB)  ( 298 )
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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
姜勇, 王洪光, 房立金, 张培锋, 赵明扬
2006 Vol. 28 (5): 530-535   
摘要 ( 1360 )
PDF (1852 KB)  ( 320 )
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基于圆弧模型的四足机器人步态规划
张楫, 赵明国, 董浩
2006 Vol. 28 (5): 536-539   
摘要 ( 1402 )
PDF (1410 KB)  ( 305 )
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人机合作机器人重力平衡设计
罗杨宇, 李金泉, 王健美, 杨向东, 陈恳
2006 Vol. 28 (5): 540-543   
摘要 ( 1472 )
PDF (1349 KB)  ( 369 )
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研究通讯
未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划
沈晶, 顾国昌, 刘海波
2006 Vol. 28 (5): 544-547,552   
摘要 ( 1273 )
PDF (1291 KB)  ( 429 )
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模块化可重构履带式微小型机器人的研究
李满天, 黄博, 刘国才, 孙立宁
2006 Vol. 28 (5): 548-552   
摘要 ( 1262 )
PDF (1122 KB)  ( 341 )
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