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  当期目录
2006年 第28卷 第6期
刊出日期:2006-11-15

论文与报告
实际问题研讨
 
论文与报告
喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析
李群智, 王树新, 丁杰男, 郭岳山, 周永春
2006 Vol. 28 (6): 553-559   
摘要 ( 1586 )
PDF (1092 KB)  ( 334 )
HTML (0 KB)
 
体内微型机器人的全方位旋进驱动特性
张永顺, 张凯, 张林燕
2006 Vol. 28 (6): 560-564,570   
摘要 ( 1517 )
PDF (691 KB)  ( 165 )
HTML (0 KB)
 
球形运动器动力学分析及控制系统设计
邓宗全, 岳明, 禹鑫燚, 方海涛
2006 Vol. 28 (6): 565-570   
摘要 ( 2464 )
PDF (913 KB)  ( 656 )
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一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人
钱钧, 杨汝清, 翁新华, 刘红星
2006 Vol. 28 (6): 571-575,581   
摘要 ( 1468 )
PDF (778 KB)  ( 302 )
HTML (0 KB)
 
新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析
赵海峰, 李小凡, 姚辰, 王忠
2006 Vol. 28 (6): 576-581   
摘要 ( 1494 )
PDF (1987 KB)  ( 192 )
HTML (0 KB)
 
机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究
魏秀权, 高洪明, 李海超, 吴林
2006 Vol. 28 (6): 582-585,592   
摘要 ( 1339 )
PDF (776 KB)  ( 521 )
HTML (0 KB)
 
不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划
邱雪娜, 刘士荣, 宋加涛, Simon X. YANG
2006 Vol. 28 (6): 586-592   
摘要 ( 1431 )
PDF (1721 KB)  ( 336 )
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一种新的移动机器人全局路径规划算法
化建宁, 赵忆文, 王越超
2006 Vol. 28 (6): 593-597   
摘要 ( 1477 )
PDF (1415 KB)  ( 424 )
HTML (0 KB)
 
基于t-分布粒子滤波器的目标跟踪
李少军, 王宏, 柴天佑
2006 Vol. 28 (6): 598-604   
摘要 ( 1363 )
PDF (846 KB)  ( 281 )
HTML (0 KB)
 
基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究
赵杰, 王晓宇, 秦勇, 蔡鹤皋
2006 Vol. 28 (6): 605-609   
摘要 ( 1441 )
PDF (1966 KB)  ( 171 )
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基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
李庆赟, 刘云辉, 徐心和, 郝丽娜
2006 Vol. 28 (6): 610-616   
摘要 ( 1563 )
PDF (908 KB)  ( 240 )
HTML (0 KB)
 
机器人图标化编程环境的设计及实现
鲍贤捷, 陈卫东, 曹其新
2006 Vol. 28 (6): 617-622   
摘要 ( 1724 )
PDF (1169 KB)  ( 274 )
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平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合
何广平, 谭晓兰, 张向慧, 陆震
2006 Vol. 28 (6): 623-628,635   
摘要 ( 1262 )
PDF (2017 KB)  ( 345 )
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一种基于空间连杆机构的蛇形机器人
赵铁石, 林永光, 缪磊, 王春雨
2006 Vol. 28 (6): 629-635   
摘要 ( 1783 )
PDF (844 KB)  ( 252 )
HTML (0 KB)
 
轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析
宋章军, 陈恳, 杨向东
2006 Vol. 28 (6): 636-641,646   
摘要 ( 1556 )
PDF (729 KB)  ( 360 )
HTML (0 KB)
 
可翻转星球探测车的原型设计
曹杰, 彭时林, 史金飞, 王士琴, 彭竹云, 胡彬
2006 Vol. 28 (6): 642-646   
摘要 ( 1442 )
PDF (834 KB)  ( 506 )
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微小型飞行器航向系统设计
王松, 王田苗, 李新军, 梁建宏
2006 Vol. 28 (6): 647-650   
摘要 ( 1353 )
PDF (1429 KB)  ( 416 )
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AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究
邹海, 边信黔, 熊华胜
2006 Vol. 28 (6): 651-655   
摘要 ( 1293 )
PDF (1557 KB)  ( 360 )
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实际问题研讨
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现
郝颖明, 吴清潇, 周船, 李硕, 朱枫
2006 Vol. 28 (6): 656-661   
摘要 ( 1729 )
PDF (1554 KB)  ( 403 )
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