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  当期目录
2007年 第29卷 第1期
刊出日期:2007-01-15

论文与报告
实际问题研讨
 
论文与报告
基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别
张运楚, 梁自泽, 傅思遥, 谭民, 吴功平
2007 Vol. 29 (1): 1-6   
摘要 ( 1299 )
PDF (1862 KB)  ( 427 )
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一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬
2007 Vol. 29 (1): 7-11,17   
摘要 ( 1331 )
PDF (1819 KB)  ( 516 )
HTML (0 KB)
 
一种新型爬壁机器人机构及运动学研究
张培锋, 王洪光, 房立金, 姜勇
2007 Vol. 29 (1): 12-17   
摘要 ( 1409 )
PDF (1509 KB)  ( 543 )
HTML (0 KB)
 
多简单机器人协作覆盖规划研究
郝宗波, 洪炳镕
2007 Vol. 29 (1): 18-22   
摘要 ( 1128 )
PDF (1952 KB)  ( 218 )
HTML (0 KB)
 
全向移动机器人编队分布式控制研究
柳林, 刘斐, 季秀才, 卢惠民, 海丹, 郑志强
2007 Vol. 29 (1): 23-28   
摘要 ( 1334 )
PDF (1860 KB)  ( 338 )
HTML (0 KB)
 
基于图像分块的背景模型构建方法
杨广林, 孔令富
2007 Vol. 29 (1): 29-34   
摘要 ( 1224 )
PDF (1730 KB)  ( 377 )
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一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法
辛菁, 刘丁, 杨延西, 徐庆坤
2007 Vol. 29 (1): 35-40   
摘要 ( 1369 )
PDF (1904 KB)  ( 281 )
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基于双焦成像的单眼立体视觉算法
王剑, 王元庆
2007 Vol. 29 (1): 41-44,50   
摘要 ( 1844 )
PDF (1232 KB)  ( 556 )
HTML (0 KB)
 
一种基于投影不变量的目标跟踪方法
梅树起, 原魁, 张怀相
2007 Vol. 29 (1): 45-50   
摘要 ( 1347 )
PDF (1596 KB)  ( 312 )
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可跳跃式移动机器人机构设计及实现
李保江, 胡玉生
2007 Vol. 29 (1): 51-55   
摘要 ( 1288 )
PDF (1670 KB)  ( 638 )
HTML (0 KB)
 
球形机器人的圆周运动分析
王亮清, 孙汉旭, 贾庆轩
2007 Vol. 29 (1): 56-60,66   
摘要 ( 1812 )
PDF (1720 KB)  ( 358 )
HTML (0 KB)
 
磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究
徐海贵, 王春香, 杨汝清, 杨明
2007 Vol. 29 (1): 61-66   
摘要 ( 1366 )
PDF (1825 KB)  ( 383 )
HTML (0 KB)
 
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较
姜春英, 房立金, 徐志刚, 赵明扬
2007 Vol. 29 (1): 67-71,77   
摘要 ( 1322 )
PDF (1498 KB)  ( 246 )
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基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究
李军远, 李盛凤, 张晓华, 邓宗全
2007 Vol. 29 (1): 72-77   
摘要 ( 1975 )
PDF (1495 KB)  ( 263 )
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电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现
杨世胜, 张宾, 于曙风, 陈至青
2007 Vol. 29 (1): 78-81,87   
摘要 ( 1276 )
PDF (1515 KB)  ( 369 )
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基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究
邹海, 边信黔, 常宗虎
2007 Vol. 29 (1): 82-87   
摘要 ( 1411 )
PDF (2469 KB)  ( 452 )
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实际问题研讨
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
洪晔, 边信黔
2007 Vol. 29 (1): 88-91   
摘要 ( 1189 )
PDF (1112 KB)  ( 309 )
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柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制
洪在地, 贠超, 陈力
2007 Vol. 29 (1): 92-96   
摘要 ( 1324 )
PDF (1199 KB)  ( 759 )
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