作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2007年 第29卷 第2期
刊出日期:2007-03-15

论文与报告
 
论文与报告
基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究
唐鸿儒, 宋爱国, 章小兵
2007 Vol. 29 (2): 97-105   
摘要 ( 1340 )
PDF (2490 KB)  ( 272 )
HTML (0 KB)
 
基于变质量系统力学理论的爬壁机器人动力学分析
钱志源, 赵言正, 付庄
2007 Vol. 29 (2): 106-110   
摘要 ( 1533 )
PDF (1122 KB)  ( 237 )
HTML (0 KB)
 
架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制
张运楚, 梁自泽, 谭民, 叶文波, 练波
2007 Vol. 29 (2): 111-116   
摘要 ( 1504 )
PDF (1799 KB)  ( 230 )
HTML (0 KB)
 
基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究
宋波, 肖世德, 华仕容
2007 Vol. 29 (2): 117-122   
摘要 ( 1282 )
PDF (1276 KB)  ( 186 )
HTML (0 KB)
 
神经外科机器人定位精度研究
刘军传, 张玉茹, 李振
2007 Vol. 29 (2): 123-127   
摘要 ( 1284 )
PDF (1170 KB)  ( 230 )
HTML (0 KB)
 
基于平行线的室内视觉导航
江泽民, 杨毅, 付梦印, 王美龄
2007 Vol. 29 (2): 128-132,139   
摘要 ( 1555 )
PDF (1519 KB)  ( 267 )
HTML (0 KB)
 
双摄像机系统对移动目标的跟踪
杨广林, 孔令富, 赵逢达
2007 Vol. 29 (2): 133-139   
摘要 ( 1326 )
PDF (1883 KB)  ( 346 )
HTML (0 KB)
 
基于单目视觉的移动机器人全局定位
厉茂海, 洪炳镕, 罗荣华, 蔡则苏
2007 Vol. 29 (2): 140-144,178   
摘要 ( 1749 )
PDF (1662 KB)  ( 452 )
HTML (0 KB)
 
水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究
胡志强, 林扬, 谷海涛
2007 Vol. 29 (2): 145-150   
摘要 ( 1421 )
PDF (1618 KB)  ( 545 )
HTML (0 KB)
 
舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发
苏玉民, 万磊, 李晔, 庞永杰, 秦再白
2007 Vol. 29 (2): 151-154   
摘要 ( 1313 )
PDF (1170 KB)  ( 343 )
HTML (0 KB)
 
水下机器人传感器容错控制技术的研究
方少吉, 王丽荣, 朱计华, 庞永杰
2007 Vol. 29 (2): 155-159,166   
摘要 ( 1390 )
PDF (1359 KB)  ( 456 )
HTML (0 KB)
 
基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析
王华, 孟庆鑫, 王立权
2007 Vol. 29 (2): 160-166   
摘要 ( 1451 )
PDF (1350 KB)  ( 304 )
HTML (0 KB)
 
实际问题探讨
RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较
蔡怡昕, 赵明国, 石宗英, 徐文立
2007 Vol. 29 (2): 167-170   
摘要 ( 1324 )
PDF (855 KB)  ( 277 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
基于胡须传感器的仿生机器人研究进展
杨忠, 樊琼剑
2007 Vol. 29 (2): 171-178   
摘要 ( 1163 )
PDF (2688 KB)  ( 339 )
HTML (0 KB)
 
接触式点样机器人及相关技术研究进展
贾振中, 宋立滨, 杨东超, 陈恳
2007 Vol. 29 (2): 179-185   
摘要 ( 1312 )
PDF (2343 KB)  ( 312 )
HTML (0 KB)
 
多UUV协作系统的研究现状与发展
许真珍, 封锡盛
2007 Vol. 29 (2): 186-192   
摘要 ( 1468 )
PDF (2010 KB)  ( 410 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发