作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2007年 第29卷 第3期
刊出日期:2007-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于反馈线性化的无人直升机航向控制
姜哲, 何玉庆, 赵新刚, 韩建达, 王越超
2007 Vol. 29 (3): 193-199   
摘要 ( 1637 )
PDF (1675 KB)  ( 323 )
HTML (0 KB)
 
双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究
王豫, 贠超, 张丰全, 杨闯
2007 Vol. 29 (3): 200-206   
摘要 ( 1433 )
PDF (2094 KB)  ( 565 )
HTML (0 KB)
 
NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究
章永华, 何建慧, 张世武, 董二宝, 杨杰
2007 Vol. 29 (3): 207-213   
摘要 ( 1467 )
PDF (2114 KB)  ( 432 )
HTML (0 KB)
 
人手食指运动学建模
刘博, 张玉茹, 任大伟, 李继婷
2007 Vol. 29 (3): 214-218   
摘要 ( 1458 )
PDF (1421 KB)  ( 400 )
HTML (0 KB)
 
基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
昝鹏, 颜国正, 于莲芝
2007 Vol. 29 (3): 219-223,229   
摘要 ( 1329 )
PDF (1459 KB)  ( 339 )
HTML (0 KB)
 
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
肖潇, 方勇纯, 贺锋, 马博军
2007 Vol. 29 (3): 224-229   
摘要 ( 1368 )
PDF (1670 KB)  ( 677 )
HTML (0 KB)
 
移动机器人足目标定方法
张广军, 李秀智
2007 Vol. 29 (3): 230-233   
摘要 ( 1405 )
PDF (914 KB)  ( 454 )
HTML (0 KB)
 
基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究
李俊彩, 孟庆浩, 梁琼
2007 Vol. 29 (3): 234-238   
摘要 ( 1253 )
PDF (1423 KB)  ( 555 )
HTML (0 KB)
 
水下分散自重构机器人硬件设计
高仁云, 吴超, 葛彤
2007 Vol. 29 (3): 239-243,249   
摘要 ( 1229 )
PDF (1947 KB)  ( 357 )
HTML (0 KB)
 
一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计
张世辉, 孔令富, 刘天洋
2007 Vol. 29 (3): 244-249   
摘要 ( 1518 )
PDF (1740 KB)  ( 270 )
HTML (0 KB)
 
两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究
曹曦, 赵群飞, 马培荪
2007 Vol. 29 (3): 250-255   
摘要 ( 1253 )
PDF (1414 KB)  ( 309 )
HTML (0 KB)
 
基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究
鄢治国, 徐德, 李原, 谭民
2007 Vol. 29 (3): 256-260   
摘要 ( 1463 )
PDF (1428 KB)  ( 320 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
面向IC制造的硅片机器人传输系统综述
丛明, 杜宇, 沈宝宏, 金立刚
2007 Vol. 29 (3): 261-266   
摘要 ( 1339 )
PDF (1625 KB)  ( 653 )
HTML (0 KB)
 
AUV水下对接关键技术研究
燕奎臣, 吴利红
2007 Vol. 29 (3): 267-273   
摘要 ( 1625 )
PDF (1931 KB)  ( 726 )
HTML (0 KB)
 
双足被动步行研究综述
毛勇, 王家廞, 贾培发, 韩灼
2007 Vol. 29 (3): 274-280   
摘要 ( 1452 )
PDF (2179 KB)  ( 735 )
HTML (0 KB)
 
基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
余洪山, 王耀南
2007 Vol. 29 (3): 281-289,297   
摘要 ( 1589 )
PDF (2978 KB)  ( 1759 )
HTML (0 KB)
 
仿壁虎机器人研究综述
王田苗, 孟偲, 裴葆青, 戴振东
2007 Vol. 29 (3): 290-297   
摘要 ( 2335 )
PDF (2636 KB)  ( 1222 )
HTML (0 KB)
 
受生物群体智能启发的多机器人系统研究
蓝艇, 刘士荣
2007 Vol. 29 (3): 298-304   
摘要 ( 1240 )
PDF (1785 KB)  ( 291 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发