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  当期目录
2007年 第29卷 第3期
刊出日期:2007-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于反馈线性化的无人直升机航向控制
姜哲, 何玉庆, 赵新刚, 韩建达, 王越超
2007 Vol. 29 (3): 193-199   
摘要 ( 1616 )
PDF (1675 KB)  ( 303 )
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双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究
王豫, 贠超, 张丰全, 杨闯
2007 Vol. 29 (3): 200-206   
摘要 ( 1401 )
PDF (2094 KB)  ( 527 )
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NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究
章永华, 何建慧, 张世武, 董二宝, 杨杰
2007 Vol. 29 (3): 207-213   
摘要 ( 1440 )
PDF (2114 KB)  ( 401 )
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人手食指运动学建模
刘博, 张玉茹, 任大伟, 李继婷
2007 Vol. 29 (3): 214-218   
摘要 ( 1411 )
PDF (1421 KB)  ( 386 )
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基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统
昝鹏, 颜国正, 于莲芝
2007 Vol. 29 (3): 219-223,229   
摘要 ( 1293 )
PDF (1459 KB)  ( 322 )
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未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
肖潇, 方勇纯, 贺锋, 马博军
2007 Vol. 29 (3): 224-229   
摘要 ( 1351 )
PDF (1670 KB)  ( 641 )
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移动机器人足目标定方法
张广军, 李秀智
2007 Vol. 29 (3): 230-233   
摘要 ( 1388 )
PDF (914 KB)  ( 441 )
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基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究
李俊彩, 孟庆浩, 梁琼
2007 Vol. 29 (3): 234-238   
摘要 ( 1223 )
PDF (1423 KB)  ( 518 )
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水下分散自重构机器人硬件设计
高仁云, 吴超, 葛彤
2007 Vol. 29 (3): 239-243,249   
摘要 ( 1196 )
PDF (1947 KB)  ( 334 )
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一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计
张世辉, 孔令富, 刘天洋
2007 Vol. 29 (3): 244-249   
摘要 ( 1498 )
PDF (1740 KB)  ( 251 )
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两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究
曹曦, 赵群飞, 马培荪
2007 Vol. 29 (3): 250-255   
摘要 ( 1239 )
PDF (1414 KB)  ( 297 )
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基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究
鄢治国, 徐德, 李原, 谭民
2007 Vol. 29 (3): 256-260   
摘要 ( 1446 )
PDF (1428 KB)  ( 302 )
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综论与介绍
面向IC制造的硅片机器人传输系统综述
丛明, 杜宇, 沈宝宏, 金立刚
2007 Vol. 29 (3): 261-266   
摘要 ( 1284 )
PDF (1625 KB)  ( 619 )
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AUV水下对接关键技术研究
燕奎臣, 吴利红
2007 Vol. 29 (3): 267-273   
摘要 ( 1558 )
PDF (1931 KB)  ( 640 )
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双足被动步行研究综述
毛勇, 王家廞, 贾培发, 韩灼
2007 Vol. 29 (3): 274-280   
摘要 ( 1433 )
PDF (2179 KB)  ( 676 )
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基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
余洪山, 王耀南
2007 Vol. 29 (3): 281-289,297   
摘要 ( 1487 )
PDF (2978 KB)  ( 1653 )
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仿壁虎机器人研究综述
王田苗, 孟偲, 裴葆青, 戴振东
2007 Vol. 29 (3): 290-297   
摘要 ( 2291 )
PDF (2636 KB)  ( 1125 )
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受生物群体智能启发的多机器人系统研究
蓝艇, 刘士荣
2007 Vol. 29 (3): 298-304   
摘要 ( 1219 )
PDF (1785 KB)  ( 272 )
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