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  当期目录
2007年 第29卷 第4期
刊出日期:2007-07-15

论文与报告
 
论文与报告
预估控制下的实时网络遥操作移动机器人
王世华, 胥布工, 刘云辉, 周业明
2007 Vol. 29 (4): 305-312   
摘要 ( 1673 )
PDF (2206 KB)  ( 364 )
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一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制
罗杰, 段建民, 陈建新
2007 Vol. 29 (4): 313-319   
摘要 ( 1377 )
PDF (1864 KB)  ( 374 )
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仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析
章永华, 何建慧, 张世武, 杨杰
2007 Vol. 29 (4): 320-325   
摘要 ( 1556 )
PDF (1736 KB)  ( 473 )
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接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究
顾毅, 翁新华, 杨汝清
2007 Vol. 29 (4): 326-330   
摘要 ( 1360 )
PDF (1404 KB)  ( 278 )
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硅片处理预对准系统的研究
荣伟彬, 宋亦旭, 乔遂龙, 孙立宁, 赵雁南, 李春江
2007 Vol. 29 (4): 331-336   
摘要 ( 1469 )
PDF (1733 KB)  ( 446 )
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基于构件的移动机器人软件系统开发
刘国成, 王永骥, 徐建省
2007 Vol. 29 (4): 337-341,347   
摘要 ( 1372 )
PDF (1797 KB)  ( 577 )
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仿生型机器人眼球运动控制系统建模
邹海荣, 龚振邦, 谢少荣
2007 Vol. 29 (4): 342-347   
摘要 ( 1551 )
PDF (1447 KB)  ( 626 )
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量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
朱枫, 秦丽娟, 谈大龙
2007 Vol. 29 (4): 348-352   
摘要 ( 1297 )
PDF (906 KB)  ( 313 )
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基于新型双目机构的立体视觉系统标定
于舒春, 朱延河, 闫继宏, 赵杰
2007 Vol. 29 (4): 353-356,362   
摘要 ( 1456 )
PDF (1450 KB)  ( 578 )
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基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服
吕遐东, 黄心汉, 王敏
2007 Vol. 29 (4): 357-362   
摘要 ( 1293 )
PDF (1692 KB)  ( 230 )
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基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
田孝军, 王越超, 席宁, 董再励
2007 Vol. 29 (4): 363-367   
摘要 ( 1229 )
PDF (1260 KB)  ( 306 )
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医用机器人运动学参数最优化设计
王荣军, 刘达, 贾培发
2007 Vol. 29 (4): 368-373   
摘要 ( 1468 )
PDF (1357 KB)  ( 367 )
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自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析
张延恒, 贠超, 孙汉旭, 贾庆轩
2007 Vol. 29 (4): 374-377,383   
摘要 ( 1371 )
PDF (1220 KB)  ( 271 )
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基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计
武楠, 房立金, 姜春英, 张飞
2007 Vol. 29 (4): 378-383   
摘要 ( 1434 )
PDF (1592 KB)  ( 293 )
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一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法
邓宏彬, 贾云得, 刘书华, 蒋惠萍, 刘法旺
2007 Vol. 29 (4): 384-388   
摘要 ( 1728 )
PDF (1332 KB)  ( 768 )
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线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制
陈伟海, 满征, 于守谦, 王田苗
2007 Vol. 29 (4): 389-396   
摘要 ( 1749 )
PDF (1858 KB)  ( 378 )
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基于地图的移动机器人自定位与导航系统
郑宏, 王景川, 陈卫东
2007 Vol. 29 (4): 397-402   
摘要 ( 1568 )
PDF (1869 KB)  ( 730 )
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一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
王嘉力, 姜力, 刘宏
2007 Vol. 29 (4): 403-406   
摘要 ( 1548 )
PDF (1169 KB)  ( 371 )
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综论与介绍
智能割草机器人的研究综述
丛明, 金立刚, 房波
2007 Vol. 29 (4): 407-416   
摘要 ( 1599 )
PDF (3778 KB)  ( 1091 )
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