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  当期目录
2007年 第29卷 第5期
刊出日期:2007-09-15

论文与报告
 
论文与报告
可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合
郭盛, 方跃法
2007 Vol. 29 (5): 417-422   
摘要 ( 1486 )
PDF (1281 KB)  ( 311 )
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一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析
李江昊, 李振波, 陈佳品
2007 Vol. 29 (5): 423-427   
摘要 ( 1448 )
PDF (1324 KB)  ( 246 )
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基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取
曾明, 孟庆浩, 张建勋, 王湘晖
2007 Vol. 29 (5): 428-432   
摘要 ( 1436 )
PDF (1407 KB)  ( 265 )
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大规模环境下的拓扑地图创建与导航
石朝侠, 洪炳镕, 周彤, 王燕清
2007 Vol. 29 (5): 433-438   
摘要 ( 1548 )
PDF (1502 KB)  ( 436 )
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轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制
高延峰, 张华, 彭俊裴, 毛志伟
2007 Vol. 29 (5): 439-442,450   
摘要 ( 1608 )
PDF (1160 KB)  ( 389 )
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基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
梁潇, 李原, 梁自泽, 侯增广, 徐德, 谭民
2007 Vol. 29 (5): 443-450   
摘要 ( 2654 )
PDF (2531 KB)  ( 902 )
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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬
2007 Vol. 29 (5): 451-455   
摘要 ( 3132 )
PDF (1109 KB)  ( 537 )
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基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统
徐静, 陈恳, 杨向东, 李金泉, 朱森强, 鲁通, 任贺, 梁萍
2007 Vol. 29 (5): 456-462   
摘要 ( 1483 )
PDF (2081 KB)  ( 486 )
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基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现
王田苗, 张家磊, 刘忠军, 胡磊, 栾胜
2007 Vol. 29 (5): 463-468   
摘要 ( 1964 )
PDF (1782 KB)  ( 222 )
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基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计
赵兴, 闫维新, 赵言正, 付庄, 刘小勇
2007 Vol. 29 (5): 469-473   
摘要 ( 1659 )
PDF (1522 KB)  ( 255 )
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飞机蒙皮检查机器人系统研究
邢志伟, 高庆吉, 党长河
2007 Vol. 29 (5): 474-478,484   
摘要 ( 1471 )
PDF (1645 KB)  ( 438 )
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基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究
曹会彬, 李斌, 刘金国
2007 Vol. 29 (5): 479-484   
摘要 ( 1504 )
PDF (2015 KB)  ( 326 )
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基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制
庄严, 孙越, 王伟
2007 Vol. 29 (5): 485-491   
摘要 ( 1428 )
PDF (1302 KB)  ( 232 )
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六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
方海涛, 邓宗全, 陶建国, 董玉红, 禹鑫燚
2007 Vol. 29 (5): 492-497   
摘要 ( 1627 )
PDF (1781 KB)  ( 227 )
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轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
和永智, 刘伟军, 周船, 常勇, 谈大龙
2007 Vol. 29 (5): 498-504   
摘要 ( 2252 )
PDF (1567 KB)  ( 343 )
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全地形移动机器人建模与控制研究综述
宋小康, 王越超, 谈大龙, 吴镇炜
2007 Vol. 29 (5): 505-512   
摘要 ( 1745 )
PDF (2128 KB)  ( 496 )
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