作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2007年 第29卷 第6期
刊出日期:2007-11-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究
郑伟, 王越超
2007 Vol. 29 (6): 513-519   
摘要 ( 1290 )
PDF (1939 KB)  ( 255 )
HTML (0 KB)
 
基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法
王世华, 胥布工, 刘云辉, 刘喆
2007 Vol. 29 (6): 520-527   
摘要 ( 1501 )
PDF (2030 KB)  ( 226 )
HTML (0 KB)
 
适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
张平, 刘佑轩
2007 Vol. 29 (6): 528-533   
摘要 ( 1519 )
PDF (1528 KB)  ( 481 )
HTML (0 KB)
 
八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析
邓宗全, 邱雪松, 胡明, 于卫真
2007 Vol. 29 (6): 534-539,545   
摘要 ( 1316 )
PDF (1546 KB)  ( 289 )
HTML (0 KB)
 
多智能体机器人系统分散式通信决策研究
刘海涛, 洪炳镕, 乔立民, 朴松昊
2007 Vol. 29 (6): 540-545   
摘要 ( 1410 )
PDF (1510 KB)  ( 258 )
HTML (0 KB)
 
群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
杨永明, 田彦涛, 洪伟, 梅昊
2007 Vol. 29 (6): 546-551   
摘要 ( 1298 )
PDF (1645 KB)  ( 313 )
HTML (0 KB)
 
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现
曲道奎, 徐殿国, 王金涛, 徐方
2007 Vol. 29 (6): 552-557   
摘要 ( 1151 )
PDF (2026 KB)  ( 265 )
HTML (0 KB)
 
具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划
张, 黄强, 李光日, 赵玉灿, 张伟民
2007 Vol. 29 (6): 558-562   
摘要 ( 1459 )
PDF (1662 KB)  ( 500 )
HTML (0 KB)
 
机器人仿生脸的三维运动仿真
张永德, 周旭磊
2007 Vol. 29 (6): 563-568   
摘要 ( 1282 )
PDF (1964 KB)  ( 263 )
HTML (0 KB)
 
微型仿昆扑翼飞行器解耦操控机制
胡明朗, 魏瑞轩
2007 Vol. 29 (6): 569-574,580   
摘要 ( 1235 )
PDF (1748 KB)  ( 219 )
HTML (0 KB)
 
电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究
张西金, 方宗德, 张明伟, 苏进展
2007 Vol. 29 (6): 575-580   
摘要 ( 1303 )
PDF (1490 KB)  ( 462 )
HTML (0 KB)
 
一种新型人工神经元振荡器的设计与应用
张代兵, 沈林成, 胡德文
2007 Vol. 29 (6): 581-585   
摘要 ( 1498 )
PDF (1285 KB)  ( 431 )
HTML (0 KB)
 
RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究
周迪智, 赵明国, 石宗英, 徐文立
2007 Vol. 29 (6): 586-589,595   
摘要 ( 1313 )
PDF (1535 KB)  ( 378 )
HTML (0 KB)
 
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用
王牛, 李祖枢, 潘娅, 王姮
2007 Vol. 29 (6): 590-595   
摘要 ( 1576 )
PDF (1974 KB)  ( 196 )
HTML (0 KB)
 
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统
宋鑫, 叶家玮, 梁富林, 陈远明
2007 Vol. 29 (6): 596-600   
摘要 ( 1585 )
PDF (1381 KB)  ( 304 )
HTML (0 KB)
 
综述与介绍
两栖仿生机器人研究综述
杨清海, 喻俊志, 谭民, 王硕
2007 Vol. 29 (6): 601-608   
摘要 ( 1712 )
PDF (3192 KB)  ( 803 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发