作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2008年 第30卷 第1期
刊出日期:2008-01-15

论文与报告
 
论文与报告
全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析
于涌川, 原魁, 邹伟
2008 Vol. 30 (1): 1-6   
摘要 ( 1368 )
PDF (1553 KB)  ( 233 )
HTML (0 KB)
 
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究
王挺, 王越超
2008 Vol. 30 (1): 7-12   
摘要 ( 1229 )
PDF (2040 KB)  ( 222 )
HTML (0 KB)
 
月球车桅杆机构设计与分析
李惠军, 高海波, 邓宗全
2008 Vol. 30 (1): 13-16   
摘要 ( 1500 )
PDF (846 KB)  ( 355 )
HTML (0 KB)
 
基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究
夏卫生, 张海鸥, 王桂兰, 杨云珍, 邹阳
2008 Vol. 30 (1): 17-21   
摘要 ( 1483 )
PDF (1435 KB)  ( 227 )
HTML (0 KB)
 
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
张学文, 邓宗全, 贾亚洲, 姜生元, 江旭东
2008 Vol. 30 (1): 22-28   
摘要 ( 1525 )
PDF (1576 KB)  ( 235 )
HTML (0 KB)
 
机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析
唐德威, 梁涛, 姜生元, 邓宗全, 于伟真
2008 Vol. 30 (1): 29-33   
摘要 ( 1401 )
PDF (1296 KB)  ( 411 )
HTML (0 KB)
 
可变形机器人协同转向运动研究
刘同林, 李斌, 吴成东, 刘金国
2008 Vol. 30 (1): 34-40   
摘要 ( 1439 )
PDF (1530 KB)  ( 269 )
HTML (0 KB)
 
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析
夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟
2008 Vol. 30 (1): 41-46   
摘要 ( 2830 )
PDF (1619 KB)  ( 546 )
HTML (0 KB)
 
多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统
王世华, 胥布工, 刘云辉, 贾允毅
2008 Vol. 30 (1): 47-55,62   
摘要 ( 1357 )
PDF (2763 KB)  ( 206 )
HTML (0 KB)
 
无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究
马官营, 颜国正, 王坤东, 叶东东, 王文兴
2008 Vol. 30 (1): 56-62   
摘要 ( 1432 )
PDF (1972 KB)  ( 561 )
HTML (0 KB)
 
毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制
李江昊, 李振波, 陈佳品
2008 Vol. 30 (1): 63-69   
摘要 ( 1370 )
PDF (1838 KB)  ( 283 )
HTML (0 KB)
 
移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术
金欣, 马旭东, 戴先中
2008 Vol. 30 (1): 70-78   
摘要 ( 1428 )
PDF (2743 KB)  ( 236 )
HTML (0 KB)
 
基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法
韩立伟, 徐德
2008 Vol. 30 (1): 79-84,90   
摘要 ( 1409 )
PDF (1493 KB)  ( 345 )
HTML (0 KB)
 
一种基于任意点对的相机标定方法
钟志光, 赵一鸣, 林雪明
2008 Vol. 30 (1): 85-90   
摘要 ( 1265 )
PDF (1263 KB)  ( 285 )
HTML (0 KB)
 
基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制
张铭钧, 高萍, 徐建安
2008 Vol. 30 (1): 91-96   
摘要 ( 1268 )
PDF (1494 KB)  ( 414 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发