移动机器人路径规划方法研究 曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方 2008 Vol. 30 (2): 97-101,106

摘要 ( 3300 ) PDF (1925 KB)  ( 1787 ) HTML (0 KB)

基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定 魏秀权, 李海超, 高洪明, 吴林 2008 Vol. 30 (2): 102-106

摘要 ( 1407 ) PDF (1297 KB)  ( 375 ) HTML (0 KB)

CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析 唐粲, 贠超, 刘达 2008 Vol. 30 (2): 107-111

摘要 ( 1485 ) PDF (1330 KB)  ( 449 ) HTML (0 KB)

攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 孙洪, 刘立祥, 马培荪 2008 Vol. 30 (2): 112-116,122

摘要 ( 2854 ) PDF (1576 KB)  ( 839 ) HTML (0 KB)

基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究 谷侃锋, 赵明扬 2008 Vol. 30 (2): 117-122

摘要 ( 1365 ) PDF (1247 KB)  ( 431 ) HTML (0 KB)

动态步行双足机器人THR-I的设计与实现 付成龙, 陈恳, 王健美, 黄元林 2008 Vol. 30 (2): 123-129

摘要 ( 1499 ) PDF (2112 KB)  ( 727 ) HTML (0 KB)

并联式四自由度定位平台性能优化 李宁宁, 赵铁石 2008 Vol. 30 (2): 130-137

摘要 ( 2741 ) PDF (1749 KB)  ( 505 ) HTML (0 KB)

基于秩4约束的遮挡点恢复方法 彭亚丽, 刘芳, 焦李成, 刘侍刚 2008 Vol. 30 (2): 138-141,146

摘要 ( 1385 ) PDF (1087 KB)  ( 577 ) HTML (0 KB)

基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究 应申舜, 秦现生, 任振国, 冯华山, 王战玺 2008 Vol. 30 (2): 142-146

摘要 ( 2513 ) PDF (1132 KB)  ( 748 ) HTML (0 KB)

自适应带宽均值移动算法及目标跟踪 陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕 2008 Vol. 30 (2): 147-154

摘要 ( 1635 ) PDF (2041 KB)  ( 616 ) HTML (0 KB)

一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 许真珍, 李一平, 封锡盛 2008 Vol. 30 (2): 155-159,164

摘要 ( 1413 ) PDF (1645 KB)  ( 450 ) HTML (0 KB)

基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究 程永伦, 朱世强, 刘松国 2008 Vol. 30 (2): 160-164

摘要 ( 1593 ) PDF (1014 KB)  ( 577 ) HTML (0 KB)

仿人机器人的头眼协调运动控制研究 顾立忠, 苏剑波 2008 Vol. 30 (2): 165-170

摘要 ( 1543 ) PDF (1455 KB)  ( 643 ) HTML (0 KB)

基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究 杭观荣, 王振龙, 李健, 王扬威 2008 Vol. 30 (2): 171-175,181

摘要 ( 1383 ) PDF (1753 KB)  ( 459 ) HTML (0 KB)

基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统 杨闯, 王田苗, 王满宜, 匡绍龙 2008 Vol. 30 (2): 176-181

摘要 ( 1244 ) PDF (1723 KB)  ( 362 ) HTML (0 KB)

仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划 代良全, 张昊, 戴振东 2008 Vol. 30 (2): 182-186

摘要 ( 1560 ) PDF (1356 KB)  ( 609 ) HTML (0 KB)

小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发 宋立滨, 陈恳, 贾振中 2008 Vol. 30 (2): 187-192

摘要 ( 1543 ) PDF (2258 KB)  ( 550 ) HTML (0 KB)