移动机器人路径规划方法研究 曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方 2008 Vol. 30 (2): 97-101,106

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基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定 魏秀权, 李海超, 高洪明, 吴林 2008 Vol. 30 (2): 102-106

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CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析 唐粲, 贠超, 刘达 2008 Vol. 30 (2): 107-111

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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 孙洪, 刘立祥, 马培荪 2008 Vol. 30 (2): 112-116,122

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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究 谷侃锋, 赵明扬 2008 Vol. 30 (2): 117-122

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动态步行双足机器人THR-I的设计与实现 付成龙, 陈恳, 王健美, 黄元林 2008 Vol. 30 (2): 123-129

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并联式四自由度定位平台性能优化 李宁宁, 赵铁石 2008 Vol. 30 (2): 130-137

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基于秩4约束的遮挡点恢复方法 彭亚丽, 刘芳, 焦李成, 刘侍刚 2008 Vol. 30 (2): 138-141,146

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基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究 应申舜, 秦现生, 任振国, 冯华山, 王战玺 2008 Vol. 30 (2): 142-146

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自适应带宽均值移动算法及目标跟踪 陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕 2008 Vol. 30 (2): 147-154

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一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 许真珍, 李一平, 封锡盛 2008 Vol. 30 (2): 155-159,164

摘要 ( 1501 ) PDF (1645 KB)  ( 475 ) HTML (0 KB)

基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究 程永伦, 朱世强, 刘松国 2008 Vol. 30 (2): 160-164

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仿人机器人的头眼协调运动控制研究 顾立忠, 苏剑波 2008 Vol. 30 (2): 165-170

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基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究 杭观荣, 王振龙, 李健, 王扬威 2008 Vol. 30 (2): 171-175,181

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基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统 杨闯, 王田苗, 王满宜, 匡绍龙 2008 Vol. 30 (2): 176-181

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仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划 代良全, 张昊, 戴振东 2008 Vol. 30 (2): 182-186

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小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发 宋立滨, 陈恳, 贾振中 2008 Vol. 30 (2): 187-192

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