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  当期目录
2008年 第30卷 第2期
刊出日期:2008-03-15

论文与报告
 
论文与报告
移动机器人路径规划方法研究
曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方
2008 Vol. 30 (2): 97-101,106   
摘要 ( 3739 )
PDF (1925 KB)  ( 1956 )
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基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定
魏秀权, 李海超, 高洪明, 吴林
2008 Vol. 30 (2): 102-106   
摘要 ( 1460 )
PDF (1297 KB)  ( 401 )
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CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析
唐粲, 贠超, 刘达
2008 Vol. 30 (2): 107-111   
摘要 ( 1529 )
PDF (1330 KB)  ( 472 )
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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
孙洪, 刘立祥, 马培荪
2008 Vol. 30 (2): 112-116,122   
摘要 ( 2973 )
PDF (1576 KB)  ( 882 )
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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究
谷侃锋, 赵明扬
2008 Vol. 30 (2): 117-122   
摘要 ( 1391 )
PDF (1247 KB)  ( 461 )
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动态步行双足机器人THR-I的设计与实现
付成龙, 陈恳, 王健美, 黄元林
2008 Vol. 30 (2): 123-129   
摘要 ( 1536 )
PDF (2112 KB)  ( 756 )
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并联式四自由度定位平台性能优化
李宁宁, 赵铁石
2008 Vol. 30 (2): 130-137   
摘要 ( 2839 )
PDF (1749 KB)  ( 531 )
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基于秩4约束的遮挡点恢复方法
彭亚丽, 刘芳, 焦李成, 刘侍刚
2008 Vol. 30 (2): 138-141,146   
摘要 ( 1456 )
PDF (1087 KB)  ( 592 )
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基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
应申舜, 秦现生, 任振国, 冯华山, 王战玺
2008 Vol. 30 (2): 142-146   
摘要 ( 2560 )
PDF (1132 KB)  ( 788 )
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自适应带宽均值移动算法及目标跟踪
陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕
2008 Vol. 30 (2): 147-154   
摘要 ( 1673 )
PDF (2041 KB)  ( 658 )
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一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
许真珍, 李一平, 封锡盛
2008 Vol. 30 (2): 155-159,164   
摘要 ( 1484 )
PDF (1645 KB)  ( 470 )
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基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
程永伦, 朱世强, 刘松国
2008 Vol. 30 (2): 160-164   
摘要 ( 1621 )
PDF (1014 KB)  ( 616 )
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仿人机器人的头眼协调运动控制研究
顾立忠, 苏剑波
2008 Vol. 30 (2): 165-170   
摘要 ( 1579 )
PDF (1455 KB)  ( 670 )
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基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究
杭观荣, 王振龙, 李健, 王扬威
2008 Vol. 30 (2): 171-175,181   
摘要 ( 1429 )
PDF (1753 KB)  ( 488 )
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基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统
杨闯, 王田苗, 王满宜, 匡绍龙
2008 Vol. 30 (2): 176-181   
摘要 ( 1279 )
PDF (1723 KB)  ( 396 )
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仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
代良全, 张昊, 戴振东
2008 Vol. 30 (2): 182-186   
摘要 ( 1590 )
PDF (1356 KB)  ( 648 )
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小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发
宋立滨, 陈恳, 贾振中
2008 Vol. 30 (2): 187-192   
摘要 ( 1593 )
PDF (2258 KB)  ( 575 )
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