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  当期目录
2008年 第30卷 第3期
刊出日期:2008-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法
董海巍, 陈卫东
2008 Vol. 30 (3): 193-200   
摘要 ( 1359 )
PDF (2171 KB)  ( 462 )
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空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计
陈三风, 梅涛, 张涛, 汪小华
2008 Vol. 30 (3): 201-204   
摘要 ( 1409 )
PDF (890 KB)  ( 457 )
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一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用
柏猛, 赵晓光, 侯增广
2008 Vol. 30 (3): 205-209   
摘要 ( 2054 )
PDF (1028 KB)  ( 255 )
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分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法
梁志伟, 马旭东, 戴先中
2008 Vol. 30 (3): 210-216   
摘要 ( 1421 )
PDF (2089 KB)  ( 612 )
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一种移动机器人全局最优路径规划算法
孟偲, 王田苗
2008 Vol. 30 (3): 217-222   
摘要 ( 2228 )
PDF (1662 KB)  ( 851 )
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并联式四自由度定位平台误差分析
李宁宁, 赵铁石
2008 Vol. 30 (3): 223-230   
摘要 ( 1318 )
PDF (2034 KB)  ( 439 )
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仿人机器人足迹规划建模及算法实现
夏泽洋, 陈恳
2008 Vol. 30 (3): 231-237   
摘要 ( 1696 )
PDF (1529 KB)  ( 569 )
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基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术
王忠巍, 曹其新, 栾楠, 张蕾
2008 Vol. 30 (3): 238-241   
摘要 ( 1643 )
PDF (873 KB)  ( 658 )
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基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法
陈伟, 吴涛, 李政, 贺汉根
2008 Vol. 30 (3): 242-247,253   
摘要 ( 1470 )
PDF (1540 KB)  ( 608 )
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基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究
李明富, 付艳, 李世其, 朱文革, 赵迪
2008 Vol. 30 (3): 248-253   
摘要 ( 1511 )
PDF (1560 KB)  ( 493 )
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基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配
姜健, 臧希喆, 闫继宏, 赵杰
2008 Vol. 30 (3): 254-258,263   
摘要 ( 1617 )
PDF (1397 KB)  ( 421 )
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具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用
杨玉贵, 彭光正, 王涛, 王毅枫
2008 Vol. 30 (3): 259-263   
摘要 ( 1397 )
PDF (1115 KB)  ( 457 )
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智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法
张震, 王震, 章亚男, 沈林勇, 钱晋武
2008 Vol. 30 (3): 264-267,272   
摘要 ( 1196 )
PDF (1173 KB)  ( 383 )
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一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略
张小俊, 张明路, 孟庆浩, 李吉功
2008 Vol. 30 (3): 268-272   
摘要 ( 1389 )
PDF (1321 KB)  ( 382 )
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地面移动机器人越障动力学建模与分析
马金猛, 李小凡, 姚辰, 王忠
2008 Vol. 30 (3): 273-278   
摘要 ( 1428 )
PDF (1434 KB)  ( 727 )
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综论与介绍
动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示
李宏凯, 孙久荣, 戴振东
2008 Vol. 30 (3): 279-288   
摘要 ( 1515 )
PDF (4424 KB)  ( 480 )
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