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  当期目录
2008年 第30卷 第4期
刊出日期:2008-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究
许俊勇, 王景川, 陈卫东
2008 Vol. 30 (4): 289-297   
摘要 ( 1754 )
PDF (914 KB)  ( 1017 )
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CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
刘达, 唐粲
2008 Vol. 30 (4): 298-303   
摘要 ( 1285 )
PDF (672 KB)  ( 437 )
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任务空间实时轨迹规划的旋量方法
韩大鹏, 韦庆, 杨乐平, 李泽湘
2008 Vol. 30 (4): 304-310   
摘要 ( 1769 )
PDF (594 KB)  ( 484 )
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一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法
杨杰, 张铭钧, 尚云超
2008 Vol. 30 (4): 311-317   
摘要 ( 1486 )
PDF (677 KB)  ( 481 )
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基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制
周军, 丁希仑
2008 Vol. 30 (4): 318-325,332   
摘要 ( 1352 )
PDF (850 KB)  ( 571 )
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基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
陈晓鹏, 李成荣, 李功燕, 罗杨宇
2008 Vol. 30 (4): 326-332   
摘要 ( 1399 )
PDF (578 KB)  ( 618 )
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两栖多足机器人水下步态分析
王立权, 刘德峰, 陈东良, 邓辉峰, 季宝锋, 王刚
2008 Vol. 30 (4): 333-339   
摘要 ( 1243 )
PDF (1062 KB)  ( 398 )
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腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
付宜利, 潘博, 杨宗鹏, 王树国
2008 Vol. 30 (4): 340-345,352   
摘要 ( 1377 )
PDF (1007 KB)  ( 383 )
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AUV水下着陆策略研究
王晓鸣, 王树新, 张宏伟, 候巍
2008 Vol. 30 (4): 346-352   
摘要 ( 2173 )
PDF (710 KB)  ( 911 )
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基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究
李保坤, 曹毅, 黄真, 张文祥
2008 Vol. 30 (4): 353-358   
摘要 ( 1402 )
PDF (1348 KB)  ( 449 )
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“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究
张文涛, 葛文杰, 李建华, 江曼, 沈平
2008 Vol. 30 (4): 359-363   
摘要 ( 1316 )
PDF (556 KB)  ( 321 )
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一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
邹伟, 徐萍萍, 房立新, 原魁
2008 Vol. 30 (4): 364-372   
摘要 ( 1311 )
PDF (1076 KB)  ( 572 )
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一种机器人手眼关系自标定方法
许海霞, 王耀南, 万琴, 朱江
2008 Vol. 30 (4): 373-378   
摘要 ( 1367 )
PDF (531 KB)  ( 1112 )
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综论与介绍
基于视觉的增强现实技术研究综述
全红艳, 王长波, 林俊隽
2008 Vol. 30 (4): 379-384   
摘要 ( 2512 )
PDF (404 KB)  ( 1588 )
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