作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
[2019-04-28]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2008年 第30卷 第4期
刊出日期:2008-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究
许俊勇, 王景川, 陈卫东
2008 Vol. 30 (4): 289-297   
摘要 ( 1772 )
PDF (914 KB)  ( 1071 )
HTML (0 KB)
 
CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
刘达, 唐粲
2008 Vol. 30 (4): 298-303   
摘要 ( 1313 )
PDF (672 KB)  ( 470 )
HTML (0 KB)
 
任务空间实时轨迹规划的旋量方法
韩大鹏, 韦庆, 杨乐平, 李泽湘
2008 Vol. 30 (4): 304-310   
摘要 ( 1804 )
PDF (594 KB)  ( 508 )
HTML (0 KB)
 
一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法
杨杰, 张铭钧, 尚云超
2008 Vol. 30 (4): 311-317   
摘要 ( 1516 )
PDF (677 KB)  ( 513 )
HTML (0 KB)
 
基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制
周军, 丁希仑
2008 Vol. 30 (4): 318-325,332   
摘要 ( 1384 )
PDF (850 KB)  ( 603 )
HTML (0 KB)
 
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
陈晓鹏, 李成荣, 李功燕, 罗杨宇
2008 Vol. 30 (4): 326-332   
摘要 ( 1437 )
PDF (578 KB)  ( 640 )
HTML (0 KB)
 
两栖多足机器人水下步态分析
王立权, 刘德峰, 陈东良, 邓辉峰, 季宝锋, 王刚
2008 Vol. 30 (4): 333-339   
摘要 ( 1292 )
PDF (1062 KB)  ( 425 )
HTML (0 KB)
 
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
付宜利, 潘博, 杨宗鹏, 王树国
2008 Vol. 30 (4): 340-345,352   
摘要 ( 1414 )
PDF (1007 KB)  ( 407 )
HTML (0 KB)
 
AUV水下着陆策略研究
王晓鸣, 王树新, 张宏伟, 候巍
2008 Vol. 30 (4): 346-352   
摘要 ( 2199 )
PDF (710 KB)  ( 933 )
HTML (0 KB)
 
基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究
李保坤, 曹毅, 黄真, 张文祥
2008 Vol. 30 (4): 353-358   
摘要 ( 1430 )
PDF (1348 KB)  ( 492 )
HTML (0 KB)
 
“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究
张文涛, 葛文杰, 李建华, 江曼, 沈平
2008 Vol. 30 (4): 359-363   
摘要 ( 1344 )
PDF (556 KB)  ( 344 )
HTML (0 KB)
 
一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
邹伟, 徐萍萍, 房立新, 原魁
2008 Vol. 30 (4): 364-372   
摘要 ( 1328 )
PDF (1076 KB)  ( 584 )
HTML (0 KB)
 
一种机器人手眼关系自标定方法
许海霞, 王耀南, 万琴, 朱江
2008 Vol. 30 (4): 373-378   
摘要 ( 1425 )
PDF (531 KB)  ( 1267 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
基于视觉的增强现实技术研究综述
全红艳, 王长波, 林俊隽
2008 Vol. 30 (4): 379-384   
摘要 ( 2616 )
PDF (404 KB)  ( 1684 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发