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  当期目录
2008年 第30卷 第5期
刊出日期:2008-09-15

论文与报告
 
论文与报告
给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究
肖涛, 黄强, 杨洁, 余张国, 张伟民
2008 Vol. 30 (5): 385-391   
摘要 ( 2524 )
PDF (1220 KB)  ( 456 )
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一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究
刘含玮, 王洪光, 李树军, 何立波
2008 Vol. 30 (5): 392-397   
摘要 ( 2189 )
PDF (549 KB)  ( 512 )
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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉
2008 Vol. 30 (5): 398-403   
摘要 ( 3169 )
PDF (787 KB)  ( 535 )
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基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
张宇, 杨唐文, 孙增圻
2008 Vol. 30 (5): 404-409,415   
摘要 ( 2465 )
PDF (1069 KB)  ( 804 )
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空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究
李华忠, 梁永生, 洪炳熔
2008 Vol. 30 (5): 410-415   
摘要 ( 2870 )
PDF (486 KB)  ( 729 )
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马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用
曾祥进, 黄心汉, 吴倩, 王敏
2008 Vol. 30 (5): 416-420   
摘要 ( 2313 )
PDF (1141 KB)  ( 509 )
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基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
李阳铭, 孟庆虎, 梁华为, 李帅, 陈万明
2008 Vol. 30 (5): 421-427,434   
摘要 ( 2296 )
PDF (838 KB)  ( 580 )
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基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 张霞, 李伟
2008 Vol. 30 (5): 428-434   
摘要 ( 1598 )
PDF (1146 KB)  ( 348 )
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漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制
洪昭斌, 陈力
2008 Vol. 30 (5): 435-439   
摘要 ( 2724 )
PDF (567 KB)  ( 427 )
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基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
杨向东, 徐静, 刘少丽, 陈恳, 梁萍
2008 Vol. 30 (5): 440-446   
摘要 ( 1450 )
PDF (563 KB)  ( 320 )
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缆索检测机器人安全回收机构设计与分析
徐丰羽, 王兴松, 许家林
2008 Vol. 30 (5): 447-452   
摘要 ( 1589 )
PDF (709 KB)  ( 426 )
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强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用
段勇, 杨淮清, 崔宝侠, 徐心和
2008 Vol. 30 (5): 453-459   
摘要 ( 2600 )
PDF (543 KB)  ( 485 )
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柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
刘业超, 金明河, 刘宏
2008 Vol. 30 (5): 460-466   
摘要 ( 1572 )
PDF (818 KB)  ( 413 )
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综论与介绍
在轨捕获技术发展综述
翟光, 仇越, 梁斌, 李成
2008 Vol. 30 (5): 467-480   
摘要 ( 2457 )
PDF (1034 KB)  ( 1437 )
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