作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2009年 第31卷 第1期
刊出日期:2009-01-15

论文与报告
 
论文与报告
一种基于分布式智能的网络机器人系统
曾温特, 苏剑波
2009 Vol. 31 (1): 1-7   
摘要 ( 1501 )
PDF (874 KB)  ( 563 )
HTML (0 KB)
 
空间机器人遥操作地面验证技术研究
王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成
2009 Vol. 31 (1): 8-14,19   
摘要 ( 1485 )
PDF (1155 KB)  ( 689 )
HTML (0 KB)
 
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
刘伟, 赵剑波, 高峰, 戚开诚
2009 Vol. 31 (1): 15-19   
摘要 ( 1324 )
PDF (541 KB)  ( 524 )
HTML (0 KB)
 
基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计
刘威, 魏存伟, 赵逢, 段勃勃, 袁淮, 赵宏
2009 Vol. 31 (1): 20-24,32   
摘要 ( 1682 )
PDF (797 KB)  ( 548 )
HTML (0 KB)
 
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法
周武, 赵春霞
2009 Vol. 31 (1): 25-32   
摘要 ( 6415 )
PDF (680 KB)  ( 1577 )
HTML (0 KB)
 
基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
梁志伟, 马旭东, 戴先中, 房芳
2009 Vol. 31 (1): 33-39   
摘要 ( 1627 )
PDF (973 KB)  ( 625 )
HTML (0 KB)
 
基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
李鹏, 黄心汉, 王敏
2009 Vol. 31 (1): 40-46,52   
摘要 ( 1486 )
PDF (820 KB)  ( 452 )
HTML (0 KB)
 
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
2009 Vol. 31 (1): 47-52   
摘要 ( 2947 )
PDF (786 KB)  ( 707 )
HTML (0 KB)
 
核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析
王立权, 吴健荣, 刘于珑, 唐德栋
2009 Vol. 31 (1): 61-66   
摘要 ( 1419 )
PDF (2961 KB)  ( 654 )
HTML (0 KB)
 
一种带力传感的微夹持器设计及试验
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2009 Vol. 31 (1): 67-71   
摘要 ( 1511 )
PDF (995 KB)  ( 682 )
HTML (0 KB)
 
四腿机器人步态参数自动进化研究与实现
许涛, 陈启军
2009 Vol. 31 (1): 72-76,81   
摘要 ( 1302 )
PDF (865 KB)  ( 543 )
HTML (0 KB)
 
平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
李立国, 赵明国, 张乃尧
2009 Vol. 31 (1): 77-81   
摘要 ( 1349 )
PDF (593 KB)  ( 348 )
HTML (0 KB)
 
机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
任永杰, 邾继贵, 杨学友, 叶声华
2009 Vol. 31 (1): 82-87   
摘要 ( 1581 )
PDF (611 KB)  ( 450 )
HTML (0 KB)
 
空间机器人微重力模拟实验系统研究综述
徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇, 强文义
2009 Vol. 31 (1): 88-96   
摘要 ( 1672 )
PDF (952 KB)  ( 1239 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发