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  当期目录
2009年 第31卷 第2期
刊出日期:2009-03-15

论文与报告
 
论文与报告
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
苑晶, 黄亚楼, 陶通, 习白羽
2009 Vol. 31 (2): 97-103   
摘要 ( 1416 )
PDF (885 KB)  ( 572 )
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基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
齐海铭, 张晓华, 陈宏钧, 邓宗全
2009 Vol. 31 (2): 104-109   
摘要 ( 1250 )
PDF (529 KB)  ( 445 )
HTML (0 KB)
 
半被动双足机器人的准开环控制
付成龙, 黄元林, 王健美, 陈恳
2009 Vol. 31 (2): 110-117,123   
摘要 ( 1184 )
PDF (1262 KB)  ( 915 )
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不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
曾祥进, 黄心汉, 王敏
2009 Vol. 31 (2): 118-123   
摘要 ( 1097 )
PDF (444 KB)  ( 334 )
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一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法
朴明波, 付宜利, 王树国
2009 Vol. 31 (2): 124-130   
摘要 ( 1086 )
PDF (9420 KB)  ( 269 )
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水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制
林壮, 段广仁, 宋申民
2009 Vol. 31 (2): 131-136,145   
摘要 ( 1208 )
PDF (643 KB)  ( 425 )
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基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
余伶俐, 蔡自兴
2009 Vol. 31 (2): 137-145   
摘要 ( 1182 )
PDF (722 KB)  ( 455 )
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仿趋磁细菌的微型机器人研究
杨岑玉, 王铮, 王金光, 王喆, 宋涛
2009 Vol. 31 (2): 146-150   
摘要 ( 1286 )
PDF (6717 KB)  ( 627 )
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仿昆扑翼飞行器全解耦控制
胡明朗, 周向东, 魏瑞轩, 王强, 沈东, 周新立
2009 Vol. 31 (2): 151-158,165   
摘要 ( 1201 )
PDF (827 KB)  ( 339 )
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轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制
田海波, 方宗德, 周勇, 李声晋, 寇发荣
2009 Vol. 31 (2): 159-165   
摘要 ( 1203 )
PDF (1209 KB)  ( 561 )
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一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼
2009 Vol. 31 (2): 166-170,178   
摘要 ( 1348 )
PDF (5852 KB)  ( 804 )
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水下机器人光视觉目标识别系统
唐旭东, 朱炜, 庞永杰, 李晔
2009 Vol. 31 (2): 171-178   
摘要 ( 1332 )
PDF (30319 KB)  ( 227 )
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柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制
赵建伟, 阮晓钢
2009 Vol. 31 (2): 179-186   
摘要 ( 1159 )
PDF (571 KB)  ( 486 )
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一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
张福海, 付宜利, 王树国
2009 Vol. 31 (2): 187-192   
摘要 ( 1193 )
PDF (4372 KB)  ( 536 )
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