作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)征稿通知
[2019-04-08]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
2019中国自动化大会(CAC2019)
[2019-03-07]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2009年 第31卷 第2期
刊出日期:2009-03-15

论文与报告
 
论文与报告
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
苑晶, 黄亚楼, 陶通, 习白羽
2009 Vol. 31 (2): 97-103   
摘要 ( 1434 )
PDF (885 KB)  ( 637 )
HTML (0 KB)
 
基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
齐海铭, 张晓华, 陈宏钧, 邓宗全
2009 Vol. 31 (2): 104-109   
摘要 ( 1262 )
PDF (529 KB)  ( 474 )
HTML (0 KB)
 
半被动双足机器人的准开环控制
付成龙, 黄元林, 王健美, 陈恳
2009 Vol. 31 (2): 110-117,123   
摘要 ( 1205 )
PDF (1262 KB)  ( 966 )
HTML (0 KB)
 
不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
曾祥进, 黄心汉, 王敏
2009 Vol. 31 (2): 118-123   
摘要 ( 1130 )
PDF (444 KB)  ( 356 )
HTML (0 KB)
 
一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法
朴明波, 付宜利, 王树国
2009 Vol. 31 (2): 124-130   
摘要 ( 1116 )
PDF (9420 KB)  ( 278 )
HTML (0 KB)
 
水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制
林壮, 段广仁, 宋申民
2009 Vol. 31 (2): 131-136,145   
摘要 ( 1224 )
PDF (643 KB)  ( 439 )
HTML (0 KB)
 
基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
余伶俐, 蔡自兴
2009 Vol. 31 (2): 137-145   
摘要 ( 1210 )
PDF (722 KB)  ( 483 )
HTML (0 KB)
 
仿趋磁细菌的微型机器人研究
杨岑玉, 王铮, 王金光, 王喆, 宋涛
2009 Vol. 31 (2): 146-150   
摘要 ( 1308 )
PDF (6717 KB)  ( 641 )
HTML (0 KB)
 
仿昆扑翼飞行器全解耦控制
胡明朗, 周向东, 魏瑞轩, 王强, 沈东, 周新立
2009 Vol. 31 (2): 151-158,165   
摘要 ( 1226 )
PDF (827 KB)  ( 357 )
HTML (0 KB)
 
轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制
田海波, 方宗德, 周勇, 李声晋, 寇发荣
2009 Vol. 31 (2): 159-165   
摘要 ( 1251 )
PDF (1209 KB)  ( 584 )
HTML (0 KB)
 
一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
武涛, 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼
2009 Vol. 31 (2): 166-170,178   
摘要 ( 1379 )
PDF (5852 KB)  ( 1002 )
HTML (0 KB)
 
水下机器人光视觉目标识别系统
唐旭东, 朱炜, 庞永杰, 李晔
2009 Vol. 31 (2): 171-178   
摘要 ( 1416 )
PDF (30319 KB)  ( 242 )
HTML (0 KB)
 
柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制
赵建伟, 阮晓钢
2009 Vol. 31 (2): 179-186   
摘要 ( 1178 )
PDF (571 KB)  ( 512 )
HTML (0 KB)
 
一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
张福海, 付宜利, 王树国
2009 Vol. 31 (2): 187-192   
摘要 ( 1223 )
PDF (4372 KB)  ( 558 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发